【正文】 下列控制系統(tǒng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是（ ）。 A、智能電冰箱的溫度控制 B、計(jì)算機(jī)的CPU上的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制 C、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室的溫度控制 D、紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)下列不屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是（ ）A自動(dòng)門 B 自動(dòng)聲控?zé)? C自動(dòng)烘手機(jī) D電飯鍋溫控系統(tǒng)自動(dòng)烘手機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程如下：紅外線傳感器感知手的靠近過程，沒人的時(shí)候，鼓風(fēng)機(jī)和加熱電爐絲都自動(dòng)切斷電源；當(dāng)手的溫度在紅外傳感器監(jiān)視的范圍內(nèi)，烘手機(jī)就開始工作。該控制系統(tǒng)屬于（ ）A、手動(dòng)控制、開環(huán)控制 B、自動(dòng)控制、開環(huán)控制C、手動(dòng)控制、閉環(huán)控制 D、自動(dòng)控制、閉環(huán)控制洗衣機(jī)的洗滌水溫控制系統(tǒng)的方框圖如下：比較器被控對(duì)象控制量加熱器控制器輸入 輸出 溫度檢測(cè)裝置該控制系統(tǒng)中被控對(duì)象、輸入量、輸出量分別是（ ）A、水溫 設(shè)定水溫 實(shí)際水溫 B、洗衣機(jī)內(nèi)的水 實(shí)際水溫 設(shè)定水溫C、水溫 實(shí)際水溫 設(shè)定水溫D、洗衣機(jī)內(nèi)的水 設(shè)定水溫 實(shí)際水溫下列關(guān)于開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖描述錯(cuò)誤的是（ ）A、輸入量即給定量，控制量即所要控制的量，也是控制系統(tǒng)的輸出的信號(hào)B、被控對(duì)象即控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置或生產(chǎn)過程C、執(zhí)行器即直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件D、控制器即對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件電冰箱工作溫度設(shè)定在一定的范圍值，當(dāng)箱內(nèi)溫度變化超過設(shè)定的范圍值時(shí)，熱敏電阻的阻值也相應(yīng)地變化，通過熱敏電阻的變化，電流經(jīng)過三極管放大器的放大，帶動(dòng)繼電器，控制壓縮機(jī)的啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電冰箱的溫度控制。溫度的變化量是（ ）A、輸入量 B、輸出量 C、控制量 D、設(shè)定量鐵桶第31題圖圓木塞鐵桶硬塑料管搪瓷碗水龍頭5cm7．李明制作了方便小動(dòng)物喝水的自動(dòng)加水器，結(jié)構(gòu)如圖。工作過程是當(dāng)水龍頭打開，水就流入碗內(nèi)，碗內(nèi)的水位逐漸升高，浸沒到塑料管管口時(shí)，沒有空氣進(jìn)入密封的鐵桶，水龍頭停止出水；當(dāng)碗內(nèi)水位降低至塑料管管口以下，空氣從塑料管進(jìn)入鐵桶內(nèi)，水又流出來(lái)，使碗內(nèi)實(shí)際水位控制在管口位置。試分析其控制過程，完成下列問題：（1）該控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？（2）請(qǐng)?zhí)顚懲瓿煽刂葡到y(tǒng)方框圖中所缺部分。（3）假設(shè)原來(lái)搪瓷碗內(nèi)的水位控制在5厘米，現(xiàn)在需要把碗內(nèi)水位控制在8厘米，請(qǐng)問可以采取什么方法？ 三 閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋【考試目標(biāo)】能結(jié)合案例找出影響簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)運(yùn)行的主要干擾因素，并作分析熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋環(huán)節(jié)的作用 熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程 了解功能模擬法和黑箱法在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用在控制系統(tǒng)中，除 （給定值）以外，引起 變化的各種因素稱為干擾因素。有的干擾因素是 造成的，有的干擾因素是 所致。控制系統(tǒng)中將 通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與 進(jìn)行比較的過程稱為反饋。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過 來(lái)減少 （輸出量）的偏差。所以閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠克服外界干擾帶來(lái)的影響，使被控量控制在 附近。功能模擬法：用 不同，但 和行為相似的模型來(lái)模擬原型的方法。將所要了解的系統(tǒng)當(dāng)做黑箱，通過對(duì)該系統(tǒng)的 和 關(guān)系的研究來(lái)推斷系統(tǒng)的內(nèi)部 及其功能的方法稱為黑箱法。開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)有無(wú)反饋控制精度結(jié)構(gòu)成本適用范圍閉環(huán)控制高適用于高精度、高可靠性，系統(tǒng)元件較不穩(wěn)定的場(chǎng)合開環(huán)控制低適用于精度要求不高而系統(tǒng)元件較穩(wěn)定的場(chǎng)合【練習(xí)】繪制開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：繪制閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖 繪制加熱爐溫度自動(dòng)控制的方框圖干擾因素對(duì)控制系統(tǒng)的影響敘述正確的是（ ）。 A. 干擾因素只是對(duì)控制系統(tǒng)的輸出量影響變化B. 干擾因素使控制系統(tǒng)的輸入量發(fā)生變化C. 除了輸入量以外，余下的控制系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)都受到干擾因素影響變化D. 干擾因素對(duì)控制系統(tǒng)的輸出量和輸入量都有影響在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中，下列情況不屬于影響其溫度控制的干擾因素（ ）A、開電冰箱門 B、電冰箱所在房間的溫度從20攝氏度變到32攝氏度C、熱菜或熱飯放入電冰箱中 D、在電冰箱外放一個(gè)鬧鐘3．在房間空調(diào)溫度控制系統(tǒng)中，下列情況不屬于影響其溫度控制的干擾因素的是（ ）A．有人走進(jìn)房間 B．打開房間窗戶 C．房間里在燒開水 D．房間里的電話鈴響學(xué)校路燈采用光控裝置，如果光控路燈的光敏電阻器的感光面被厚厚的灰塵所覆蓋，各電路元件均無(wú)損壞，則接通電源后，光控路燈可能出現(xiàn)的現(xiàn)象是（ ）A、一直滅 B、一直亮 C、先亮后滅 D、短路燒毀線路下面反饋環(huán)節(jié)作用的例子中不正確的是（ ）A、我們?nèi)ツ靡患|西時(shí)，眼睛有反饋環(huán)節(jié)的作用B、我們選擇合適的香水時(shí)，鼻子有反饋環(huán)節(jié)的作用C、我們吃不同味道的食物時(shí)，喉嚨有反饋環(huán)節(jié)的作用D、我們調(diào)節(jié)室內(nèi)的溫度時(shí)，皮膚有反饋環(huán)節(jié)的作用（ ）A．機(jī)器人踢球 B．計(jì)算機(jī)下棋 C．仿真手與人握手 D．工程師聽診故障如圖所示是水箱液位控制系統(tǒng)，當(dāng)水箱出水量大時(shí),水位下降浮子下沉，帶動(dòng)活塞偏離進(jìn)水口位置，此時(shí)進(jìn)行補(bǔ)水直到水箱里的水位上升到給定水位，浮子上浮，活塞歸位。在這個(gè)系統(tǒng)中，浮子、活塞以及兩者之間的連桿機(jī)構(gòu)組成一個(gè)杠桿系統(tǒng)。試回答以下問題：（1）該控制系統(tǒng)是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制？（2）該控制系統(tǒng)的輸入量和輸出量分別是什么？（3）該控制系統(tǒng)中浮子起什么作用？（4）畫出控制系統(tǒng)的框圖。上、下課自動(dòng)打鈴控制系統(tǒng)的控制過程如下:：首先，接通系統(tǒng)工作電源，校對(duì)控制裝置內(nèi)時(shí)鐘的時(shí)間（北京時(shí)間）。然后，依照課程表設(shè)定各時(shí)段的“打鈴時(shí)刻”，此時(shí)，系統(tǒng)中的”微電腦時(shí)控器”根據(jù)設(shè)定時(shí)刻，每到一時(shí)刻就指令其 “觸點(diǎn)開關(guān)”通電吸合（即動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)相接合），電鈴系統(tǒng)工作并輸出鈴聲，鈴聲延時(shí)6—10秒后，“觸點(diǎn)開關(guān)”的觸點(diǎn)分離，鈴聲停息。系統(tǒng)又進(jìn)入下一時(shí)刻打鈴預(yù)備狀態(tài)。自動(dòng)打鈴控制系統(tǒng)的鈴聲輸出與設(shè)定的“打鈴時(shí)刻”相互對(duì)應(yīng)。請(qǐng)回答下列問題：〔1〕本控制系統(tǒng)屬于開環(huán)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？（2）本控制系統(tǒng)中的 “控制器”和 “被控對(duì)象”分別是什么？（3）請(qǐng)畫出該控制系統(tǒng)的方框圖。四 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施【考試目標(biāo)】了解簡(jiǎn)單的被控對(duì)象的基本特征，能確定被控量、控制量、畫出控制系統(tǒng)的方框圖，并形成初步的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的方案。能根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，制作一個(gè)控制裝置；或者根據(jù)簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方案進(jìn)行模擬實(shí)施，學(xué)會(huì)調(diào)試運(yùn)行，提出改進(jìn)方案?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)必須考慮的基本問題有：①明確控制目的；②分析被控對(duì)象的主要特征；③確定 ；④分析 ；⑤方案選擇；⑥調(diào)試、運(yùn)行和評(píng)價(jià)；⑦系統(tǒng)的成本、元件、設(shè)備分析等。對(duì)于簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)，有以下基本要求：第一：一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)要正常工作，首先必須是 的；第二：控制系統(tǒng)的 必須符合要求，即系統(tǒng)的輸出量與給定值之間之差應(yīng)控制在 之內(nèi)；第三：閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)有較好的 ?！揪毩?xí)】繪制開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：適用于控制精度 而系統(tǒng)元件比較 的場(chǎng)合 繪制閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖適用于控制精度 而系統(tǒng)的元件較 的場(chǎng)合 例1：自動(dòng)回收晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求： 一旦下雨晾衣架能夠自動(dòng)回收設(shè)計(jì)分析：被控對(duì)象：被控量（輸出量）：控制量：主要的干擾因素：設(shè)計(jì)框圖：抽水馬桶水箱水位的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：當(dāng)水箱中的水位低于某一指定高度時(shí)，進(jìn)水口立即進(jìn)水；當(dāng)水箱的水位達(dá)到某一指定高度時(shí)，進(jìn)水口停止進(jìn)水。設(shè)計(jì)分析：被控對(duì)象是被控量(輸出量)是控制量是主要干擾因素是設(shè)計(jì)框圖：任務(wù)一： 請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)升降國(guó)旗的自動(dòng)控制系統(tǒng)。任務(wù)二： 請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)能自動(dòng)檢測(cè)的升降國(guó)旗的自動(dòng)控制系統(tǒng)。下列控制系統(tǒng)中，較宜設(shè)計(jì)成開環(huán)控制系統(tǒng)的有 ， 較宜設(shè)計(jì)成閉環(huán)控制系統(tǒng)的有 。A、空調(diào)機(jī)的溫度控制 B、全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣程序控制C、紅外線自控門的控制 D、紅綠燈定時(shí)控制E、自動(dòng)門的開關(guān)控制 F、冰箱的溫度控制G、電風(fēng)扇風(fēng)速的控制 H、聲控?zé)舻牧炼瓤刂艻、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)溫度的控制 J、計(jì)算機(jī)的CPU上的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制某種磁盤驅(qū)動(dòng)器（結(jié)構(gòu)示意圖如圖甲所示）讀取數(shù)據(jù)時(shí)，需將磁頭定位到某個(gè)磁道。當(dāng)控制裝置接收到預(yù)期磁頭位置信號(hào)后，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐臂及磁頭移動(dòng)到相應(yīng)的磁道。傳感器檢測(cè)磁頭的位置，并將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給控制裝置與預(yù)期信號(hào)進(jìn)行比較，控制裝置根據(jù)比較偏差值做出調(diào)整。磁頭定位控制系統(tǒng)的方框圖如圖乙所示。請(qǐng)回答24題第24題圖甲第24題圖乙2．該磁頭定位控制系統(tǒng)屬于（ ）A．開環(huán)控制 B、閉環(huán)控制C．開環(huán)控制與閉環(huán)控制 D、人工控制與自動(dòng)控制相結(jié)合 3．該磁頭定位控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器是（ ）A．磁道 B。磁盤轉(zhuǎn)軸 C。磁盤 D。電機(jī)4．該磁頭定位控制系統(tǒng)中，被控量是（ ）A．支撐臂的長(zhǎng)度 B、磁頭實(shí)際位置C．磁盤轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度 D、 磁盤的轉(zhuǎn)動(dòng)速度 夏天，我們?nèi)阅芎茌p松地保存水果、蔬菜、食品等，這都是冷庫(kù)的功勞。如圖是冷庫(kù)溫度控制系統(tǒng)的方框圖，請(qǐng)回答下列問題?？刂屏勘容^器制冷裝置控制裝置設(shè)定溫度 實(shí)際溫度 溫度檢測(cè)裝置（1） 控制對(duì)象是什么（2） 控制量、被控量和輸入量各是什么？（3） 在該控制系統(tǒng)工作過程中，打開冷庫(kù)門，會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)的工作產(chǎn)生怎樣的影響？在養(yǎng)雞場(chǎng)給雞飲水如采用放在地上的普通水槽，容易被雞踩翻和污染，不能保證水槽中的水量。為此趙明同學(xué)設(shè)計(jì)了一個(gè)掛在空中的雞用飲水器方案，圖為其結(jié)構(gòu)原理示意圖。設(shè)飲水盤中的虛線為設(shè)計(jì)水位，當(dāng)飲水盤水位下降到一定值時(shí)，飲水盤重量減輕，彈簧使水閥控制桿向上運(yùn)動(dòng)，將出水閥打開，水從進(jìn)水管流入飲水盤，當(dāng)水位達(dá)到設(shè)計(jì)高度后，飲水盤重量增加，對(duì)拉簧的拉力增加，使水閥控制桿向下運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉水閥。因此，飲水盤中的水位能自動(dòng)維持在設(shè)計(jì)高度上。該控制系統(tǒng)中：(1)彈簧的作用是什么?(2)完成自動(dòng)飲水機(jī)的控制系統(tǒng)框圖?？刂屏勘容^器水閥 36