【正文】 ) { Motor_Right_Step(0)。 } break。 case 2: znum=27。 ynum=29。 while(znum) { Motor_Left_Step(0)。 } while(ynum) { Motor_Right_Step(1)。 } break。 case 3: znum=10。 ynum=50。 while(znum) { Motor_Left_Step(0)。 } while(ynum) { Motor_Right_Step(1)。 } break。 case 4: znum=20。 ynum=15。 while(znum) { Motor_Left_Step(1)。 } while(ynum) { Motor_Right_Step(1)。 } break。 case 5: znum=52。 ynum=12。 while(znum) { Motor_Left_Step(1)。 } while(ynum) { Motor_Right_Step(1)。 } break。 case 6: znum=29。 ynum=27。 while(znum) { Motor_Left_Step(1)。 } while(ynum) { Motor_Right_Step(0)。 } break。 case 7: znum=15。 ynum=50。 while(znum) { Motor_Left_Step(1)。 } while(ynum) { Motor_Right_Step(0)。 } break。 default: break。 }}void follow(){ int i,j。 int array[9]。 array[8]=0。 i=0。 //display(table11,1)。 SHLD = 0。 //將8路檢測(cè)器的電平置入74LS165寄存器中 SHLD = 1。 //串行移位控制 for(j=0。j=7。j++) { array[j]=S_data。 S_clk=0。 S_clk=1。 } Delay_1ms(10)。 while(array[i]) { //Delay_1ms(20)。 zouxiang(i)。 Write_Byte_Locate(15,1,number[i])。 SHLD = 0。 //將8路檢測(cè)器的電平置入74LS165寄存器中 SHLD = 1。 //串行移位控制 for(j=0。j=7。j++) { array[j]=S_data。 S_clk=0。 S_clk=1。 } Delay_1ms(10)。 if(array[i%8]) {i=i%8。} else if(array[(i+1+8)%8]) {i=(i+1+8)%8。} else if(array[(i1+8)%8]) {i=(i1+8)%8。} //else if(array[(i2+8)%8]) //{i=(i2+8)%8。} //else if(array[(i+2+8)%8]) //{i=(i+2+8)%8。} else { //Delay_1ms(20)。 zouxiang(i)。 zouxiang(i)。 Write_Byte_Locate(15,1,number[i])。 SHLD = 0。 //將8路檢測(cè)器的電平置入74LS165寄存器中 SHLD = 1。 //串行移位控制 for(j=0。j=7。j++) { array[j]=S_data。 S_clk=0。 S_clk=1。 } Delay_1ms(100)。 if((array[i%8]==0)amp。amp。(array[(i+1+8)%8]==0)amp。amp。(array[(i1+8)%8]==0))//amp。amp。(array[(i+2+8)%8]==0)amp。amp。(array[(i2+8)%8]==0)) {i=8。} else if(array[i%8]) {i=i%8。} else if(array[(i+1+8)%8]) {i=(i+1+8)%8。} else if(array[(i1+8)%8]) {i=(i1+8)%8。} //else if(array[(i2+8)%8]) //{i=(i2+8)%8。} //else if(array[(i+2+8)%8]) //{i=(i+2+8)%8。} } } }/*******************************************************************/uchar Get_Number(int min,int max){ uchar scancode,key。scan: scancode=Keyboard_Scan()。 //鍵盤掃描函數(shù)，返回鍵盤掃描碼 key=Scan_Code_Transform(scancode)。 //鍵碼識(shí)別 if(keymin||keymax) { goto scan。 } else return(key)。}/*******************************************************************/void display(uchar table[16],bit line){ uchar i。 for(i=0。i=15。i++) Write_Byte_Locate(i,line,table[i])。} /*******************************************************************/int input(int line){ int x,key。 x=Get_Number(0,10)。 Write_Byte_Locate(line+1,1,number[x])。 key=Get_Number(0,9)。 Write_Byte_Locate(line,1,number[x])。 Write_Byte_Locate(line+1,1,number[key])。 x=x*10+key。 return x。 }void main(){ uchar scancode。 int key。 Init_LCD1602()。 display(kaiji0,0)。 display(kaiji1,1)。 Delay_1ms(2000)。main:display(table0,0)。 //在1602第一行顯示table0中的字符 display(table1,1)。 //在1602第二行顯示table1中的字符 key=Get_Number(1,4)。//獲得一個(gè)1~3的數(shù)，即選擇功能(1畫直線，2畫圓，3循跡) switch (key) {/*將按鍵碼轉(zhuǎn)換成鍵值*/ one: case 1: //畫直線 { display(table3,0)。//在1602第一行顯示table3中的字符 display(table6,1)。//在1602第二行顯示table6中的字符 //輸入起點(diǎn)坐標(biāo)x0并在液晶上顯示 //輸入起點(diǎn)坐標(biāo)y0并在液晶上顯示 //輸入終點(diǎn)坐標(biāo)x1并在液晶上顯示 //輸入終點(diǎn)坐標(biāo)y1并在液晶上顯示 x0=input(1)。 y0=input(4)。 x1=input(9)。 y1=input(12)。 //等待按確認(rèn)鍵或清除鍵 scancode=Keyboard_Scan()。 if(scancode==0xbe) { //坐標(biāo)超出范圍時(shí)提示錯(cuò)誤 if(x080|x180) { display(wrong,0)。//在1602第一行顯示wrong數(shù)組中的字符 display(agian,1)。//在1602第二行顯示agian數(shù)組中的字符 scancode=Keyboard_Scan()。 if(scancode==0xbe) //出錯(cuò)后按確認(rèn)鍵重新輸入坐標(biāo) { goto one。 } } //輸入的坐標(biāo)無錯(cuò)時(shí)，如果起點(diǎn)不在當(dāng)前點(diǎn)，先從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到起點(diǎn)，再畫直線 else { Draw_line()。 Delay_1ms(1000)。 display(table14,1)。 } } //按清除鍵時(shí)重新輸入坐標(biāo) else if(scancode==0xee) { goto one。 } break。 }case 2: //畫rectangular { display(table12,0)。//在1602第一行顯示table3中的字符 display(table13,1)。 scancode=Keyboard_Scan()。 if(scancode==0xbe) { display(table11,0)。 line(25,25,50,25)。 Delay_1ms(1000)。 line(50,25,50,50)。