計(jì)算機(jī)控制技術(shù)選擇題匯總-資料下載頁(yè)
2025-03-25 07:53本頁(yè)面
【正文】 兩大部分組成。計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)過(guò)程 （DCS）的結(jié)構(gòu)模式為： .操作站—控制站—現(xiàn)場(chǎng)儀表 或 的統(tǒng)一信號(hào)。0~10mA、4~20mA 的構(gòu)成方式。輸出保持器、 、 和檢測(cè)裝置等。驅(qū)動(dòng)裝置、可編程控制器 ，y（t）以最少的N拍跟蹤參考輸入r（t），必須滿(mǎn)足條件 y（N）=Cx（N）=： 、 、 預(yù)報(bào)觀測(cè)器、現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器、降階觀測(cè)器8.“若A則B，否則C”，用模糊關(guān)系表示為 指令，以保證彈飛的程序迅速納入正確軌道。NOP 減少電磁感應(yīng)實(shí)時(shí)的概念不能脫離具體的過(guò)程，一個(gè)在線的系統(tǒng)不一定是一個(gè) 實(shí)時(shí)系統(tǒng) ，但一個(gè) 、實(shí)時(shí)系統(tǒng) 必定是在線系統(tǒng)。典型的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程可分為：連續(xù)過(guò)程、離散過(guò)程、批量過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、扁平化、綜合化。數(shù)字量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)電路、輸出口地址譯碼電路等組成。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，模擬量輸入通道的任務(wù)是把系統(tǒng)中檢測(cè)到的模擬信號(hào) ，變成 、二進(jìn)制數(shù)字信號(hào) ，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的CPU抗干擾措施常采用看門(mén)狗、電源監(jiān)控（掉電檢測(cè)及保護(hù)）、復(fù)位等方法。對(duì)于任意的極點(diǎn)配置，L具有唯一解的充分必要條件是被控對(duì)象完全能控。（反饋控制規(guī)律L滿(mǎn)足方程：|zIF+GL|=β(z)）香農(nóng)采樣定理：如果模擬信號(hào)（包括噪聲干擾在內(nèi)）頻譜的最高頻率為fmax，只要按照采樣頻率f≥2fmax進(jìn)行采樣，那么采樣信號(hào)y* (t)就能唯一地復(fù)觀y(t).程序設(shè)計(jì)通常分為5個(gè)步驟，即問(wèn)題定義、程序設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、改進(jìn)和再設(shè)計(jì)。1. 在顯示系統(tǒng)中，若為動(dòng)態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器 進(jìn)行顯示。若在顯示電路中增加一級(jí)鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示。（ ╳）2. DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級(jí)緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度。（∨ ）3. 由于各種傳感器提供的電壓信號(hào)范圍很寬，需要通過(guò)可編程增益放大器，對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，使A/D轉(zhuǎn)換器滿(mǎn)量程信號(hào)達(dá)到均一化。（ ∨）4. 某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無(wú)法濾掉，原因是采樣時(shí)間間隔太大（╳ 原因是兩次采樣的變化量△Y太大 ）。5. 在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中，由于被控對(duì)象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實(shí)際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時(shí)使用?！?）1．在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計(jì)報(bào)警電路，無(wú)論在什麼情況下，也不管原因如何，只要略微超限，立即報(bào)警。 （╳ ）。（∨ ）3．在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分I的作用是消除靜差，所以積分分離PID不能消除靜差（╳ ）。4．步進(jìn)電機(jī)之所以能轉(zhuǎn)動(dòng)，其關(guān)鍵原因是錯(cuò)齒。（∨ ）5．A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號(hào)的連接方式是判斷A/D轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)?！?被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為 采樣周期T=1s，采用零階保持器，針對(duì)單位速度輸入函數(shù)，按以下要求設(shè)計(jì)： (1)最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)和； (2)求出數(shù)字控制器輸出序列的遞推形式。解：廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)將T=1S代入，有最少拍無(wú)紋波設(shè)計(jì)步驟：1）根據(jù)廣義對(duì)象的傳遞函數(shù)確定參數(shù)N（分母多項(xiàng)式的冪次）M （分子多項(xiàng)式的冪次）d=NM延時(shí)w在所有零點(diǎn)的總數(shù)（不包括無(wú)窮遠(yuǎn)的零點(diǎn)）v在z平面的單位圓上或圓外極點(diǎn)的個(gè)數(shù)j在z平面的單位圓上極點(diǎn)的個(gè)數(shù)q(輸入類(lèi)型)已知N=2，M=2所以d=0w=1v=2，j=2；q=2(單位階躍輸入)2）確定F1(z)和F2(z)的冪次m和n所以：3）確定Фe(z)4）確定Ф(z)5）根據(jù)關(guān)系使等式兩邊同冪次的系數(shù)相等，解出F1和F2中的系數(shù)。解得：所以：6）求控制器D(z)
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