機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3階段測試題-資料下載頁
2025-03-25 04:29本頁面
【正文】 即按程序被控制。伺服電機(jī)選擇的基本步驟：首先根據(jù)作用在電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩初選電機(jī)，然后驗(yàn)算功率、匹配轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。作用在電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩由兩部分組成，一是等效到電機(jī)軸端的傳動(dòng)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)中所受各力等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Td，二是啟動(dòng)或加速時(shí)作用于電機(jī)軸端的慣性轉(zhuǎn)矩Tg，Tm=（Td+Tg）/η，η為傳動(dòng)效率，Tg=(Jm+Jd) ε，Jd是傳動(dòng)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)等效到電機(jī)軸端的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jm是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，ε是電機(jī)角加速度。慣量匹配按1/4163。 Jd/Jm163。1原則匹配。一個(gè)五相步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當(dāng)采用單相雙相輪流通電時(shí)，步距角α=360/ZKM，Z轉(zhuǎn)子齒數(shù)，K通電系數(shù)：單相雙相輪流通電時(shí)為2，M為電機(jī)相數(shù)。微型機(jī)控制系統(tǒng)基本框圖：進(jìn)入、輸出計(jì)算機(jī)的量需要經(jīng)A/D（轉(zhuǎn)換為數(shù)字量）、D/A（轉(zhuǎn)換成模擬量），控制器是以軟件為主的數(shù)字控制器。六、簡單應(yīng)用題 （本題共2題，共15分）解：由圖可知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： （2分）將上式換成標(biāo)準(zhǔn)形式：分子、分母除以T得：（2分）從式中：固有頻率=200（2分）阻尼比= (2分)解：（1）（如圖） （2分）脈沖信號產(chǎn)生方法：采用8031內(nèi)部定時(shí)器，“1”清“0”，（2分）（2）調(diào)節(jié)脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，脈沖頻率調(diào)節(jié)依靠改變定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間常數(shù)來完成。（3分）七、綜合應(yīng)用題 （本題共2題，每題10分，共20分）解：（1）設(shè)計(jì)要求分析，系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（要點(diǎn)：選擇控制方式、傳動(dòng)系統(tǒng)、初選執(zhí)行元件、傳感器等）（2分） （2）系統(tǒng)性能分析（要點(diǎn)：對方案進(jìn)行分析，例如穩(wěn)定性精度、快速響應(yīng)性分析）（2分） （3）執(zhí)行元件及傳感器的選擇（要點(diǎn)：根據(jù)負(fù)載的精度等、等效負(fù)載）（2分） （4）機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（要點(diǎn)：消除傳動(dòng)間隙、穩(wěn)定精度、減小摩擦）（2分） （5）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1分） （6）系統(tǒng)性能重查（1分） （7）系統(tǒng)測試實(shí)驗(yàn) （8）系統(tǒng)設(shè)計(jì)定案 解： Tz——折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Jz——折算到電動(dòng)機(jī)軸上的系統(tǒng)慣量
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