機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3階段測(cè)試題-wenkub
2023-04-09 04:29:20 本頁(yè)面
【正文】 ： 層次： 專業(yè)： 學(xué)號(hào)： 身份證號(hào)： 姓名： 得分： 一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、扭矩 B、電流 C、溫升 D、角位移4. 在開環(huán)伺服系統(tǒng)中，傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙會(huì)帶來（ ）。A、線性系統(tǒng) B、離散系統(tǒng) C、非線性系統(tǒng) D、鎮(zhèn)定系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨啟動(dòng)頻率升高而（ ）。多選、少選、錯(cuò)選均不得分。A、動(dòng)態(tài)誤差 B、機(jī)械慣量 C、跟蹤誤差 D、電磁慣量采用冗余技術(shù)提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有（ ）。）一個(gè)節(jié)拍的控制脈沖控制步進(jìn)電機(jī)使得執(zhí)行器獲得的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)量稱為步距角。（ ）性能指標(biāo)對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有影響，但對(duì)設(shè)計(jì)方法沒有影響。離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)又稱為 。由絲桿螺母機(jī)構(gòu)的綜合拉壓剛度的變化引起的的誤差稱作 。請(qǐng)畫出采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控工作臺(tái)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。（8分）在一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)中要求控制器輸出一路脈沖作為步進(jìn)電機(jī)基本控制脈沖，1）說明脈沖的產(chǎn)生方法；2）說明步進(jìn)電機(jī)變速控制方法。） √ √ 四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）閉環(huán)控制 快速響應(yīng)性 檢測(cè)反饋 Z傳遞函數(shù) 沒有阻尼 電流 阻尼 定位誤差 穩(wěn)定性 轉(zhuǎn)矩五、簡(jiǎn)答題 (本題共6小題，每小題5分，共30分)步進(jìn)電機(jī)的常用驅(qū)動(dòng)電路有三種：?jiǎn)坞娫打?qū)動(dòng)電路、雙電源驅(qū)動(dòng)電
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