機電一體化系統(tǒng)設計第3階段測試題-wenkub
2023-04-09 04:29:20 本頁面
【正文】 ： 層次： 專業(yè)： 學號： 身份證號： 姓名： 得分： 一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、扭矩 B、電流 C、溫升 D、角位移4. 在開環(huán)伺服系統(tǒng)中，傳動系統(tǒng)的間隙會帶來（ ）。A、線性系統(tǒng) B、離散系統(tǒng) C、非線性系統(tǒng) D、鎮(zhèn)定系統(tǒng)步進電機的啟動轉矩隨啟動頻率升高而（ ）。多選、少選、錯選均不得分。A、動態(tài)誤差 B、機械慣量 C、跟蹤誤差 D、電磁慣量采用冗余技術提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結構有（ ）。）一個節(jié)拍的控制脈沖控制步進電機使得執(zhí)行器獲得的相應運動量稱為步距角。（ ）性能指標對產品結構有影響，但對設計方法沒有影響。離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)又稱為 。由絲桿螺母機構的綜合拉壓剛度的變化引起的的誤差稱作 。請畫出采用直流伺服電機驅動的數(shù)控工作臺半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。（8分）在一個機電系統(tǒng)中要求控制器輸出一路脈沖作為步進電機基本控制脈沖，1）說明脈沖的產生方法；2）說明步進電機變速控制方法。） √ √ 四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）閉環(huán)控制 快速響應性 檢測反饋 Z傳遞函數(shù) 沒有阻尼 電流 阻尼 定位誤差 穩(wěn)定性 轉矩五、簡答題 (本題共6小題，每小題5分，共30分)步進電機的常用驅動電路有三種：單電源驅動電路、雙電源驅動電
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