機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第3階段測試題(參考版)
2025-03-28 04:29本頁面
【正文】 六、簡單應(yīng)用題 （本題共2題，共15分）解：由圖可知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： （2分）將上式換成標準形式：分子、分母除以T得：（2分）從式中：固有頻率=200（2分）阻尼比= (2分)解：（1）（如圖） （2分）脈沖信號產(chǎn)生方法：采用8031內(nèi)部定時器，“1”清“0”，（2分）（2）調(diào)節(jié)脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速，脈沖頻率調(diào)節(jié)依靠改變定時器的定時時間常數(shù)來完成。一個五相步進電機，其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當采用單相雙相輪流通電時，步距角α=360/ZKM，Z轉(zhuǎn)子齒數(shù)，K通電系數(shù)：單相雙相輪流通電時為2，M為電機相數(shù)。 Jd/Jm163。作用在電機軸上的轉(zhuǎn)矩由兩部分組成，一是等效到電機軸端的傳動或執(zhí)行機構(gòu)中所受各力等效負載轉(zhuǎn)矩Td，二是啟動或加速時作用于電機軸端的慣性轉(zhuǎn)矩Tg，Tm=（Td+Tg）/η，η為傳動效率，Tg=(Jm+Jd) ε，Jd是傳動或執(zhí)行機構(gòu)等效到電機軸端的等效轉(zhuǎn)動慣量，Jm是電機轉(zhuǎn)動慣量，ε是電機角加速度。程序控制系統(tǒng)的輸出按預(yù)定程序變化，如機床數(shù)控系統(tǒng)，輸入按零件加工工藝編制的加工程序，機床的工作即按程序被控制。鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)的輸出為常量，在外界干擾作用下控制輸出保持常量的系統(tǒng)，比如恒溫、恒壓控制系統(tǒng)。采用直流伺服電機驅(qū)動的數(shù)控工作臺半閉環(huán)伺服系統(tǒng)是一個位置伺服系統(tǒng)，組成環(huán)節(jié)有比較器、控制器K1 、驅(qū)動器K2 、直流電機G1（s）、G2（s）、轉(zhuǎn)速測量反饋環(huán)節(jié)Kw、位置測量反饋環(huán)節(jié)Kp，檢測元件檢測電機軸，因此閉環(huán)內(nèi)不包含其它機械系統(tǒng)。雙電源驅(qū)動電路：和單電源驅(qū)動電路相比，輸出電流波形、輸出轉(zhuǎn)矩和運行頻率都有較大改善，但效率仍較低。） √ √ 四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）閉環(huán)控制 快速響應(yīng)性 檢測反饋 Z傳遞函數(shù) 沒有阻尼 電流 阻尼 定位誤差 穩(wěn)定性 轉(zhuǎn)矩五、簡答題 (本題共6小題，每小題5分，共30分)步進電機的常用驅(qū)動電
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