機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第3階段測試題(編輯修改稿)
2025-04-21 04:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機電一體化系統(tǒng)對伺服系統(tǒng)的要求是穩(wěn)定性、精度和 。開環(huán)伺服系統(tǒng)中無 元件、結(jié)構(gòu)簡單，但精度低；閉環(huán)伺服系統(tǒng)直接對輸出量檢測和反饋，精度高，但結(jié)構(gòu)復雜、成本高。離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)又稱為 。假如反饋控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)都是理想的，沒有慣性、 、剛度為無窮大，則系統(tǒng)為一階系統(tǒng)。步進電機的斬波限流驅(qū)動電路的恒流原理是對電機繞組 閉環(huán)控制。系統(tǒng)的 越小，響應(yīng)速度越快，但振蕩趨勢越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。由絲桿螺母機構(gòu)的綜合拉壓剛度的變化引起的的誤差稱作 。設(shè)計閉環(huán)伺服系統(tǒng)首先要保證系統(tǒng)的 。選擇電動機的主要依據(jù)參數(shù)是負載 。五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)步進電機常用哪幾種驅(qū)動電路？試比較性能。請畫出采用直流伺服電機驅(qū)動的數(shù)控工作臺半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。何謂鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)？簡述伺服電機選擇的基本步驟。一個五相步進電機，其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當采用單相雙相輪流通電時，步距角是多少？試畫出微型機控制系統(tǒng)基本框圖。六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，設(shè)k1=4,k2=10,T=，求系統(tǒng)固有頻率，阻尼比。（8分）在一個機電系統(tǒng)中要求控制器輸出一路脈沖作為步進電機基本控制脈沖，1）說明脈沖的產(chǎn)生方法；2）說明步進電機變速控制方法。（7分）七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）給出伺服系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟和要點。如圖所示的機電傳動系統(tǒng)，減速機構(gòu)為兩級減速箱，已知齒輪齒數(shù)之比z2/z1=3，z4/z3=5，減速機構(gòu)的效率ηc＝，各齒輪的慣量分為J1=20kgm2，J2=70kgm2，J3=40kgm2，J4=200kgm2，電動機的慣量Jm = 300kgm2，負載慣量JL=450kgm2，負載轉(zhuǎn)矩T2=480Nm，試求：1）折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩Tz ；（5分）2）折算到電動機軸上的系統(tǒng)慣
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