機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計第3階段測試題(編輯修改稿)
2025-04-21 04:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)電一體化系統(tǒng)對伺服系統(tǒng)的要求是穩(wěn)定性、精度和 。開環(huán)伺服系統(tǒng)中無 元件、結(jié)構(gòu)簡單，但精度低；閉環(huán)伺服系統(tǒng)直接對輸出量檢測和反饋，精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)又稱為 。假如反饋控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)都是理想的，沒有慣性、 、剛度為無窮大，則系統(tǒng)為一階系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)的斬波限流驅(qū)動電路的恒流原理是對電機(jī)繞組 閉環(huán)控制。系統(tǒng)的 越小，響應(yīng)速度越快，但振蕩趨勢越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。由絲桿螺母機(jī)構(gòu)的綜合拉壓剛度的變化引起的的誤差稱作 。設(shè)計閉環(huán)伺服系統(tǒng)首先要保證系統(tǒng)的 。選擇電動機(jī)的主要依據(jù)參數(shù)是負(fù)載 。五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)步進(jìn)電機(jī)常用哪幾種驅(qū)動電路？試比較性能。請畫出采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動的數(shù)控工作臺半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。何謂鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)？簡述伺服電機(jī)選擇的基本步驟。一個五相步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當(dāng)采用單相雙相輪流通電時，步距角是多少？試畫出微型機(jī)控制系統(tǒng)基本框圖。六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，設(shè)k1=4,k2=10,T=，求系統(tǒng)固有頻率，阻尼比。（8分）在一個機(jī)電系統(tǒng)中要求控制器輸出一路脈沖作為步進(jìn)電機(jī)基本控制脈沖，1）說明脈沖的產(chǎn)生方法；2）說明步進(jìn)電機(jī)變速控制方法。（7分）七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）給出伺服系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟和要點。如圖所示的機(jī)電傳動系統(tǒng)，減速機(jī)構(gòu)為兩級減速箱，已知齒輪齒數(shù)之比z2/z1=3，z4/z3=5，減速機(jī)構(gòu)的效率ηc＝，各齒輪的慣量分為J1=20kgm2，J2=70kgm2，J3=40kgm2，J4=200kgm2，電動機(jī)的慣量Jm = 300kgm2，負(fù)載慣量JL=450kgm2，負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2=480Nm，試求：1）折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz ；（5分）2）折算到電動機(jī)軸上的系統(tǒng)慣
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1