機(jī)械專業(yè)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題(編輯修改稿)
2025-04-21 04:10 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動(dòng)誤差的低頻分量和高頻分量都不 能通過(guò)閉環(huán)控制來(lái)消除，都會(huì)影響輸出精度。 四、計(jì)算題(24分) 1．(12分)解： (1)計(jì)算負(fù)載力 (4分)負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成(1)高速端測(cè)量 設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為，n，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的位移為滿足題目要求。 (2)低速端測(cè)量 傳感器直接與絲杠連接，與減速比無(wú)關(guān) 可知”。＝500脈沖／轉(zhuǎn)的編碼器不合用。五、綜合題(16分) 解：可以使用工業(yè)PC機(jī)或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。具體可以有下三種方案： (1)工業(yè)PC機(jī)集中控制方案： 用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)對(duì)三個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個(gè)自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下。 (2)工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級(jí)控制方案：用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)與三個(gè)單片機(jī)通信，對(duì)三個(gè)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。(3)單片機(jī)、單片機(jī)分級(jí)控制方案：用一個(gè)單片機(jī)作為主單片機(jī)與三個(gè)從單片機(jī)通信，對(duì)三個(gè)從單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)從單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：正確回答出三種方案之中的任意兩個(gè)即可得滿分。試卷代號(hào)：1118中央廣播電視大學(xué)2003—2004學(xué)年度第二學(xué)期“開放本科”期末考試機(jī)械(過(guò))專業(yè) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 試題2004年7月一、填空(每空2分，共20分) 1．機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有——、——和——。 2．市場(chǎng)預(yù)測(cè)的方法主要有——和——。 3．在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的重量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守——原則。 4．典型的可編程控制器由編程器、——、——、電源和輸入／輸出接口等部分構(gòu)成。 5．傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)主要有靈敏度、線性度、——和——。二、簡(jiǎn)答題(每題4分，共20分)1．測(cè)試傳感部分的作用是什么?2．對(duì)控制及信息處理單元的基本要求是什么?3．機(jī)電一體
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