【正文】 令程序。機電一體化系統(tǒng)設計試題參考答案課程代碼：02245一、單項選擇題(本大題共14小題，每小題1分，共14分) 二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)。、振動、噪聲的特性。(被測量)變化量的比值。有時稱為增量增益或標度因子。，又稱無刷電動機。，二者的組合稱為復合控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號。三、簡答題(本大題共4小題，每小題4分，共16分)、性能指標、使用條件、經濟效益。：單極性驅動電路、雙極性驅動電路、高低壓驅動電路、斬波驅動電路、細分電路。其中雙極性驅動電路適于永磁式步進電動機。22.(1)參考脈沖序列。轉速與參考脈沖頻率成正比。(2)輸出軸轉向由轉向電平決定。位置由參考脈沖數決定。，即檢測輸入變量、求解當前控制邏輯以及修正輸出指令。重復進行。四、計算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)24.（1）剛輪固定時：（2）柔輪固定時n1==(1)當V01=，==(２)空載時ＲＬ＝則26.(1)求閉環(huán)傳函及誤差表達式E(s)=R(s)C(s)=[1(2)求ts=(3)求ess二階系統(tǒng)ai0閉環(huán)穩(wěn)定R(s)=Ess= 27.(1)即（2）單拍制]R(s)C(s)=CR(s)+CN(s)=即： f=五、簡單應用題（本大題共4小題，每小題6分，共24分）28．（1）一階低通濾波器存在過渡區(qū)域衰減緩慢的弱點。2）二階低通有源濾波器電路圖(3)低通濾波幅頻率特性示意圖。29．（1）即該電動機為四級空載時轉差率為：S=（2）堵轉時：S＝１定子繞組電勢頻率f1=50Hz,轉子繞組電勢頻率f2=Sf1=50Hz(3)空載時：定子繞阻電勢頻率f1＝50Hz,轉子繞組電勢頻率：f2= 30.(1)G(s)= 1型 Ｋv=Ｋp=(2)性能指標ts=(3)系統(tǒng)增益與伺服剛度Ks=Kv=K1K2=1，KR=K1=（4）essr= essn=，再利用下列直線方程變換成y軸控制指令y(t)=x(t)=5+3(15)()22(15)()3=5t2+y(t)=2+六、綜合應用題（本大題共２小題，每小題８分，共１６分）32.(1)開環(huán)傳函G(s)=Gc(s)Gp(s)=(2)確定Kp和Td由essa=取Kp=在1+25T(3)相應的33.(1)梯形圖：（２）助記符指令程序：STR X1 OR Y1 AND NOT X2 OUT Y1 STR X3 OR Y2 AND NOT X4 AND Y1 OUT Y2第五篇：10機電一體化系統(tǒng)設計 試題2010學年第二學期《機電一體化設計》期末考試試卷姓名：年級： 級 專業(yè) 成績： 函授站 ：珠海函授站所讀學校： □首大、□昆工層次：□高起?！鯇Ｉ舅俣?。10．步進電動機是把輸入的電脈沖信號，轉換成（）的控制電機。11．步進電機控制步進頻率和電脈沖數獲得所需轉速，改變（）得到所需的轉向。12．步進電機接受一個電脈沖,轉子轉過相應的角度叫（）。13．步進電機轉過角度與輸入脈沖頻率成正比，電機轉速與拍數成（）比。14． PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的開關作用，將直流電壓轉換成一定一、單項選擇題。在每小題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目要求的，請將正確選項前的字母填在題后的括號內。（每小題1分，共10分）()。 2．機電一體化系統(tǒng)中，根據控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是()。A．機械本體B．動力部分C．控制器D．執(zhí)行機構 3．將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是()。A．旋轉變壓器B．交流伺服電動機C．步進電動機D．光電編碼盤4．在下列電機中，()既可通過閉環(huán)實現速度或位置控制，又可作步進方式運行，且電機轉速不受負載影響，穩(wěn)定性高。A．步進電機C．交流同步伺服電機D．籠型交流異步電機5．如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV174。VW174。WU174。UV，則這種分配方式為()。A．三相三拍B．三相四拍C．三相六拍D．雙三拍6．某三相反應式步進電動機轉子有40個磁極，采用三相單三拍供電，步距角為()。 7．一臺三相磁阻式步進電動機，采用三相單三拍方式通電時，步距角為 ，則其轉子齒數為()。 D．100 ()。 ，光柵條紋間的夾角q=，則莫爾條紋的寬度是()。 10．在工業(yè)控制計算機中，控制總線的功能是()。B．確定總線上信息流的時序C．在計算機內部傳輸數據二、填空題（每小題1分，共15分）1．機電一體化技術是機械技術和（）技術相互融合的產物。，按“等效轉動慣量最小”原則來確定的各級傳動比，從高速級到低速級，其傳動比是逐級增大的，而且級數越多，總等效慣量越（）。3．在多級傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應遵守（）原則。4．在小功率傳動鏈中，為使總的質量最小，各級傳動比分配應遵守（）原則。，組成它的三個基本構件是柔輪、剛輪和（）。6．摩擦對伺服系統(tǒng)的影響主要有：引起動態(tài)滯后、降低系統(tǒng)的響應速度、導致系統(tǒng)誤差和（）。7．對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的（）增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。8．電氣伺服驅動裝置包括（）、交流伺服電機和直流伺服電機。9．在伺服系統(tǒng)中，通常采用（）原則選擇總傳動比，以提高伺服系統(tǒng)的響應（）的方波電壓，通過對方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。15．交流異步電動機的轉速與電源頻率、磁極對數和（）有關。三、簡答題（共10題，每小題3分，共30分）1．為什么采用機電一體化技術可以提高系統(tǒng)的精度?2．影響機電一體化系統(tǒng)傳動機構動力學特性的主要因素有哪些？3．轉動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響？4．為減小機械系統(tǒng)的傳動誤差，可采用哪些結構措施？5．簡述伺服機械傳動系統(tǒng)的主要要求。6．如何提高伺服系統(tǒng)的響應速度？7．伺服電動機的作用是什么？伺服電動機應具備的基本要求是什么？8．試述直流電機伺服系統(tǒng)中脈寬調制放大器的基本工作原理。9．步進電機是如何實現速度控制的？10．簡述A／D、D／A接口的功能。四、分析題。（共兩小題，共15分）1．如圖所示的開環(huán)步進電機位置控制伺服系統(tǒng)，試分析齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響。（7分）6．試分析比較液壓馬達和直流電機實現轉動輸出驅動的不同特點。（8分）五、計算題（共3小題，每小題10分，共30分），已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數Z1=200, 剛輪齒數Z2=202，波發(fā)生器的轉速nH=600r/min。試求：(1)剛輪固定時柔輪的轉速n1；(2)柔輪固定時剛輪的轉速n2。2．如圖所示電機驅動系統(tǒng)，已知工作臺的質量為m=50kg負載力為F1＝1000N，最大加速度為10m/s2，絲杠直徑為d＝20mm，導程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為h=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機的驅動力矩。3．如圖所示的開環(huán)步進電機位置控制系統(tǒng)，已知負載為F＝1000N，工作臺長L=500mm，往復精度為177。0．0lmm，絲杠導程ts=8mm，直徑d＝20mm，步進電機的步距角為a=176。，試確定齒輪減速比i。