基于單片機的三相步進電機控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2024-10-23 08:11本頁面
【導讀】為啟動/停止控制、K4方向控制；用4位LED數(shù)碼管顯示工作步數(shù)。發(fā)光二極管顯示狀態(tài)：正轉(zhuǎn)時紅燈亮，反轉(zhuǎn)時黃燈亮，不轉(zhuǎn)時綠燈亮；本設計詳細介紹了基于單片機的三相步進電機控制系統(tǒng)。步進電機通過輸入脈沖信號?？刂菩盘柧湍軐崿F(xiàn)對步進電機的控制。片機作為主控芯片，來完成對步進電機轉(zhuǎn)動及LED顯示的控制。4位數(shù)碼管顯示步數(shù)模塊。來控制方向，并使相應的指示燈亮起，同樣由開關來選擇工作模式。運轉(zhuǎn)時，用4位7段。最后根據(jù)思路所設計出來的硬件圖設計相適應的軟件。仿真結(jié)果收到了預期的效果。
【正文】 書 18 參考文獻 [1]譚浩強 . C 程序設計 . 北京：清華大學出版社 . 2020. [2]于海生 .《計算機控制技術》 .北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. [3]潘新民 .《微型計算機控制技術》 .北京：電子工業(yè)出版社 ,2020. [4]魏立峰，王寶興 . 單片機原理與應用技術 . 北京：北京大學出版社 . 2020. [5]陳明熒 . 8051 單片機課程設計實訓教材 . 北京：清華大學出版社 . 2020 [6] 張靖武，周靈彬編著 .《單片機系統(tǒng)的 PROTEUS 設計與仿真》 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2020. 武漢理工大學《計算機控制技術》課程設計說明書 19 附錄：程序清單 include include void delay1(void)。 void delay2(void)。 void display(int)。 int bs=0。 main() { char a,b,c,d,j,*q, done1[8]={0x01,0x02,0x04,0x00,0x01,0x04,0x02,0x00}, done2[8]={0x03,0x06,0x05,0x00,0x03,0x05,0x06,0x00}, done3[14]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05,0x00,0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x03,0x00}。 L: a=P1。 while(!(aamp。0x08)) //判斷是否啟動，若沒啟動則重新判斷 { P3=0x08。 delay1()。 a=P1。 } //...............................................判斷工作模式 if(aamp。0x01) //方式 1 模型 q=done1。 else if(aamp。0x02) //方式 2 模型 q=done2。 else if(aamp。0x04) //方式 3 模型 q=done3。 //...............................................判斷電機轉(zhuǎn)向 if(aamp。0x10) //判斷電機是否要正轉(zhuǎn) { P3=0x10。 // 口為 1，電機正轉(zhuǎn)，紅燈亮 b=0。} 武漢理工大學《計算機控制技術》課程設計說明書 20 else { P3=0x20。 // 口為 0，電機反轉(zhuǎn)，黃燈亮 if(aamp。0x04)b=7。 //反轉(zhuǎn)時將 b 置數(shù)，使指針指到數(shù)組反相序部分 else b=4。 } //.................................................... d=b。 while(1) { c=*(q+b)。 //判斷電機步數(shù)是否走完 if(c==0)b=d。 //步數(shù)走完，電機重新再走 else { P3=c。 //從 P3 輸出電機控制信號 b++。 bs++。 //總步數(shù)加 1 display(bs)。 //顯示步數(shù) j=a。 a=P1。 if(a!=j) //判斷 P1 口狀態(tài)信號是否改變 { if(!(aamp。0x08))bs=0。 //若為停止信號，總步數(shù)清零 goto L。 } //狀態(tài)信號改變，返回到開始，重新對電機控制 } } } void delay1() //延時 5ms 子程序 { int i,j。 for(i=0。i200。i++) for(j=0。j300。j++)。 } void delay2() //延時 50us 子程序 { int i,j。 武漢理工大學《計算機控制技術》課程設計說明書 21 for(i=0。i10。i++) for(j=0。j60。j++)。 } void display(int n) {unsigned char tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67}。 unsigned char i,k,t,num[4]。 num[0]=n%10。 //將總步數(shù)的各位分別存在 num 數(shù)組中 num[1]=(n/10)%10。 num[2]=(n/100)%10。 num[3]=(n/1000)%10。 for(t=0。t50。t++) //掃描 50 次 { k=0x08。 //位選碼指向最左一位 ,第四位 for(i=0。i4。i++) { P2=k。 //從 P2 口輸入位選碼 P0=~(tab[num[i]])。 //取出顯示碼，并從 P0 口輸出顯示碼 k=k1。 //求下一個位選碼 delay2()。 } } }
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