【正文】 t50。i++) for(j=0。 //反轉(zhuǎn)時將 b 置數(shù)，使指針指到數(shù)組反相序部分 else b=4。 while(!(aamp。 流程圖如圖 11： 分模塊 入口 =1? =1? =1? 無信號輸出 三相單三拍 三相單雙六拍拍 三相雙 三拍 分模塊 出口 Y Y Y N N N 武漢理工大學(xué)《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 15 取出要顯示的數(shù)據(jù) 送 一位 位段碼到 P0 口輸出 送位選碼到 輸出 延時 4 位顯示 完 修改 數(shù)組地址 求下一位選碼 將該數(shù)據(jù)化為 10 進(jìn)制數(shù)，每位分別儲存 掃描 50 次完 計數(shù)減 1 開始 返回 圖 11 數(shù)碼管顯示模塊流程圖 武漢理工大學(xué)《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 16 6 仿真調(diào)試記錄 如圖 12 所示，當(dāng)選擇電機工作在單三拍，反 轉(zhuǎn) 的 模式下， K0 斷開 ， K K K閉合 ，系統(tǒng)啟動， K3 斷開 ，電機開始轉(zhuǎn)動。 步進(jìn)電機工作模塊 步進(jìn)電機的工作方式 說明 （ 1） 三相單三拍工作方式 在這種工作方式下 ,A、 B、 C 三相輪流通電 ,電流切換三次 ,磁場旋轉(zhuǎn)一周 ,轉(zhuǎn)子向前轉(zhuǎn)過一個齒距角。 各按鍵功能： （ 1） K0K2 為工作模式控制開關(guān)， KO 接電時，為步進(jìn)電機單三拍工作模式； K1 接武漢理工大學(xué)《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 8 電時，為步進(jìn)電機雙三拍工作模式； K2 接電時，步進(jìn)電機工作模式為三相六拍。靜態(tài)顯示方式，每一位的顯示器都需要配一個 8 位輸出口來輸出該字位的七段碼，需要片外擴(kuò)展輸出口。 圖 1 系統(tǒng)整體框圖 80 C 51 單片機核心控制LED 數(shù)碼管顯示步數(shù)模塊步進(jìn)電機工作模塊按鍵選擇工作狀態(tài)模塊LED 顯示工作狀態(tài)模塊武漢理工大學(xué)《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 4 3 系統(tǒng)實現(xiàn)的原理說明 步進(jìn)電機 控制工作原理 步進(jìn)電機的工作原理 步進(jìn)電機通過輸入脈沖信號進(jìn)行控制，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖總數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。用 3 個發(fā)光二極管顯示狀態(tài)：正轉(zhuǎn)時紅燈亮，反轉(zhuǎn)時黃燈亮，不轉(zhuǎn)時 綠燈亮。 本 設(shè)計 主要由單片機 80C51， 3 相步進(jìn)電機， 7 段數(shù)碼管，及一些其他相關(guān)元件設(shè)計而成，分為 按鍵選擇工作狀態(tài)模塊、步進(jìn)電機工作模塊、 LED 二極管顯示工作狀態(tài)模塊以及4 位數(shù)碼管顯示步數(shù)模塊 。 三是步進(jìn)電機的工作模塊。若步進(jìn)電機的勵磁方式為三相六拍 ,即 AABBBCCCA。 按鍵選擇工作狀態(tài) 模塊 首先我們來考慮所有機械觸點式按鍵在狀態(tài)輸出時的共性問題就是按鍵抖動問題， 由于機械觸點的彈性振動，按鍵在按下時不會馬上穩(wěn)定地接通而在彈起時也不能一下子完全地斷開 ，因而在按鍵閉合和斷開的瞬間均會出現(xiàn)一連串的抖動，這稱為按鍵的抖動干擾 。 圖 7 工作狀態(tài)顯示模塊原理圖 4 位數(shù)碼管顯示步數(shù)模塊 LED 數(shù)碼管實際上是由七個發(fā)光管組成 8 字形構(gòu)成的，加上小數(shù)點就是 8 個。先把正反轉(zhuǎn)向的控制模型存放在內(nèi)存 單元中，然后再逐一從單元中取出控制模塊并輸出。 我明白遇到的電路或者課題并不一定在你的知識范圍之內(nèi)，而面對新的東西，我們要冷靜地去尋求解決之道，去搜尋網(wǎng)絡(luò)資源，圖書館資源以及和同學(xué)們的討論之中，再結(jié)合自己所學(xué)過的知識來吃透理解那些未知的東西，擴(kuò)寬知識面，這樣就會覺得學(xué)到了遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過課堂的東西，但是卻源于課堂，想必這就是課設(shè)的意義吧，很有收獲。0x04) //方式 3 模型 q=done3。 a=P1。 } void display(int n) {unsigned char tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67}。 //求下一個位選碼 delay2()。j60。 //總步數(shù)加 1 display(bs)。0x02) //方式 2 模型 q=done2。 計算機控制技術(shù)一直是自己比較喜歡的一門學(xué)科，拿到課程設(shè)計的題目也想著可以好好檢驗自己的學(xué)習(xí)成果，一直認(rèn)為，期末考試是所謂的應(yīng)試教育，而課程設(shè)計似乎更加地考驗所學(xué)的知識，所謂實踐與 理論相結(jié)合就是這個道理吧。,故這種通電方式稱為三相六柏工作方式。 如圖 7，讓單片機輸出通過一個反相器再接到 LED 陰極， LED 陽極接 VCC。根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)，與晶振一起的兩個電容設(shè)為 15PF。在步進(jìn)電機停轉(zhuǎn)時 ,為了防止因慣性而使電機軸產(chǎn)生順滑 ,則需采用合適的鎖定波形 ,產(chǎn)生鎖定磁力矩 ,鎖定步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)軸 ,使步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動。在設(shè)計要求中步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)是紅燈亮，反轉(zhuǎn)是黃燈亮，停止不轉(zhuǎn)是綠燈亮。 步進(jìn)電機通過輸入脈沖信號進(jìn)行控制， 即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖總數(shù)決定，因此，單片機通過向步進(jìn)電機發(fā)送控制信號就能實現(xiàn)對步進(jìn)電機的控制 。 根據(jù) 要求 整個 設(shè)計 大體可分為四塊： 一是 5 個按鍵 K0~K4 將用戶所需來選擇步進(jìn)電機的工作狀態(tài) 。因此，單片機通過向步進(jìn)電機驅(qū)動電路發(fā)送控制信號就能實現(xiàn)對步進(jìn)電機的控制 。這里選用動態(tài)顯示方 式。 （ 3） K4 為正 /反轉(zhuǎn)控制開關(guān)，控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向。這時步距角 b? (度 )為： mzb /360?? ○ 1 式中 :m──定子相數(shù) 。