基于智能儀表控制系統(tǒng)的a3000實驗和測試培訓-資料下載頁
2025-03-25 00:13本頁面
【正文】 設(shè)備進行操作，設(shè)置為停止時，MCGS不對設(shè)備進行操作，但可以用MCGS的設(shè)備操作函數(shù)和策略在MCGS運行環(huán)境中啟動或停止設(shè)備。(4)設(shè)備地址：設(shè)置儀表的地址，1，這里需要在手動初始化時設(shè)定。在設(shè)備窗口雙擊“設(shè)備2[百特 XMA5000]”，從而設(shè)置通訊屬性。包括采樣周期，地址等等。 baite2設(shè)備屬性設(shè)置由于MCGS沒有提供內(nèi)部屬性，所以不用對設(shè)備寄存器進行對應通道設(shè)置。實時數(shù)據(jù)庫定義進入工作臺實時數(shù)據(jù)庫窗口，通過新增對象建立變量，變量名稱、限值、報警等屬性可以通過對象屬性來修改。在工作臺窗口，打開“實時數(shù)據(jù)庫”頁面。 定義實時數(shù)據(jù)庫單擊“新增對象”按鈕，則在窗口增加一行。雙擊該增加的變量。 數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置對象名稱可以在“實時數(shù)據(jù)庫”頁面修改，這里不能改動?？梢栽O(shè)置對象初值，最小值，最大值。繼續(xù)定義其他數(shù)據(jù)變量。通道連接對于關(guān)聯(lián)硬件的變量進行通道連接。在設(shè)備窗口雙擊“baite1[百特XM系列儀表]”，首先設(shè)置內(nèi)部屬性，在“基本屬性”頁面選中內(nèi)部屬性。單擊右邊的按鈕。 百特XM系列儀表設(shè)置單擊“增加”按鈕。 增加通道，而通道號只是1。通過同樣的方法，增加所有的通道。包括PID的比例帶，積分時間，微分時間，操作值，手動自動切換。注意過程值就是瞬時值，并具有只讀屬性。 baite1的所有內(nèi)部屬性從而設(shè)置通道連接。 baite1通道連接直接在窗口“對應數(shù)據(jù)對象”列中把實時數(shù)據(jù)庫定義的變量名寫在這里。對baite2進行同樣的設(shè)置。 baite2通道連接數(shù)據(jù)處理由于百特儀表自身可以進行工程量轉(zhuǎn)換，所以MCGS中不再提供。完成以上步驟之后，就可以開始畫面組態(tài)，關(guān)聯(lián)這些變量了。 范例的操作過程和調(diào)試編寫控制器算法程序，下裝調(diào)試；編寫測試組態(tài)工程，和控制器聯(lián)合調(diào)試完畢。這些步驟不詳細介紹。在現(xiàn)場系統(tǒng)上，打開手閥QV10QV105，調(diào)節(jié)下水箱閘板QV116開度(可以稍微大一些)，其余閥門關(guān)閉。在控制系統(tǒng)上，將IO面板的下水箱液位輸出連接到AI0，IO面板的電動調(diào)節(jié)閥控制端連到AO0。打開設(shè)備電源。啟動右邊水泵P102和調(diào)節(jié)閥。啟動計算機組態(tài)軟件，進入測試項目界面。啟動調(diào)節(jié)器，設(shè)置各項參數(shù)，可將調(diào)節(jié)器的手動控制切換到自動控制。設(shè)置比例參數(shù)。觀察計算機顯示屏上的曲線，待被調(diào)參數(shù)基本穩(wěn)定于給定值后，可以開始加干擾測試。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號(在純比例的基礎(chǔ)上加擾動，一般可通過改變設(shè)定值實現(xiàn)，也可以通過支路1增加干擾)。記錄曲線在經(jīng)過幾次波動穩(wěn)定下來后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。減小P重復步驟6，觀察過渡過程曲線，并記錄余差大小。增大P重復步驟6，觀察過渡過程曲線，并記錄余差大小。選擇合適的P，可以得到較滿意的過渡過程曲線。改變設(shè)定值(如設(shè)定值由50％變?yōu)?0％)，同樣可以得到一條過渡過程曲線。注意：每當做完一次試驗后，必須待系統(tǒng)穩(wěn)定后再做另一次試驗。1在比例調(diào)節(jié)實驗的基礎(chǔ)上，加入積分作用，即在界面上設(shè)置I參數(shù)不是特別大的數(shù)。固定比例P值（中等大?。淖働I調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)值Ti，然后觀察加階躍擾動后被調(diào)量的輸出波形，并記錄不同Ti值時的超調(diào)量σp。1固定I于某一中間值，然后改變P的大小，觀察加擾動后被調(diào)量輸出的動態(tài)波形，據(jù)此列表記錄不同值Ti下的超調(diào)量σp。1選擇合適的P和Ti值，使系統(tǒng)對階躍輸入擾動的輸出響應為一條較滿意的過渡過程曲線。此曲線可通過改變設(shè)定值（如設(shè)定值由50%變?yōu)?0%）來獲得。1在PI調(diào)節(jié)器控制實驗的基礎(chǔ)上，再引入適量的微分作用，即把軟件界面上設(shè)置D參數(shù)，然后加上與前面調(diào)節(jié)時幅值完全相等的擾動，記錄系統(tǒng)被控制量響應的動態(tài)曲線。1選擇合適的P、Ti和Td，使系統(tǒng)的輸出響應為一條較滿意的過渡過程曲線（階躍輸入可由給定值從突變10%左右來實現(xiàn)）。 范例測試結(jié)果及記錄下閘板頂?shù)讲垌斁嚯x(開度)56mm。多個P值（比例帶）的控制曲線繪制在同一個圖上。 比例控制器控制曲線從圖可見P=16時，有振蕩趨勢，P=24比較好。殘差大約是8%。選擇P=24，然后把I從1800逐步減少。 PI控制器控制曲線，在這里I的大小對控制速度影響已經(jīng)不大。從I=5時出現(xiàn)振蕩，并且難以穩(wěn)定了。I的選擇很大，8100都具有比較好的控制特性，這里依據(jù)臨界條件，選擇I=8到20之間。： PID控制器控制曲線P=24,I=20,D=2或4都具有比較好的效果。從控制量來看，P=24,I=8,D=2
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