【正文】 們在前面創(chuàng)建了一個名為“wendu”的I/O設(shè)備，將新建的點與該I/O設(shè)備進(jìn)行連接。雙擊數(shù)據(jù)庫組態(tài)，如圖13所示。圖13 數(shù)據(jù)庫組態(tài)其中“PV”的基本參數(shù)設(shè)置如圖14所示。圖14 基本參數(shù)設(shè)置其中“PV”I/O點的數(shù)據(jù)連接設(shè)置如圖15所示。圖15 數(shù)據(jù)連接設(shè)置(5)溫度監(jiān)控畫面如圖16所示。圖16 溫度監(jiān)控畫面其中“實時曲線”內(nèi)參數(shù)設(shè)定如下圖17所示。圖17 實時曲線參數(shù)設(shè)定(6)在DARW1中各個參數(shù)點關(guān)聯(lián)如圖18所示。圖18 各個參數(shù)點設(shè)置圖至此，智能儀表的雙極性溫度控制上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)就完成了，雙擊保存，然后進(jìn)入運行界面，開始監(jiān)控。4 升溫保溫降溫的特點和控制規(guī)律的實驗結(jié)果分析與總結(jié)對于智能儀表的M5 P t算法，調(diào)整時，注意觀察系統(tǒng)響應(yīng)曲線，如果保溫期間是短周期振蕩（與自整定或位式調(diào)節(jié)時振蕩周期相當(dāng)或略長），可減小P（優(yōu)先），加大M5及t；如果恒溫期間是長周期振蕩（數(shù)倍于位式調(diào)節(jié)時振蕩周期），可加大M5（優(yōu)先），加大P，t；如果恒溫期間無振蕩而是靜差太大，可減小M 5（優(yōu)先），加大P。如果升溫期間，設(shè)定升溫曲線上升的斜率大于加熱絲最大加熱功率產(chǎn)生的升溫斜率時，該情況下當(dāng)前溫度曲線并不能很好的跟隨設(shè)定溫度曲線、并且M5 P T算法起不到應(yīng)有的控制效果；當(dāng)設(shè)定升溫曲線上升斜率小于加熱絲最大加熱功率時，升溫過程慣性較大，如果出現(xiàn)大偏差，可加大P參數(shù)。降溫時慣性沒有升溫時大。如果降溫期間最后能穩(wěn)定控制但時間太長，可減小t（優(yōu)先），加大P，減小M5。調(diào)試時還可用逐試法，即將M5 P T參數(shù)之一增加或減少30%50%，如果控制效果變好，則繼續(xù)增加或減少該參數(shù)，否則往反方向調(diào)整，直到效果滿足要求。一般可先修改M5，如果無法滿足要求再依次修改P、t和ctI參數(shù)，直到滿足要求為止。 當(dāng)P=60，M5=0，T=0時的實驗結(jié)果如圖19所示。 圖19 整定參數(shù)后雙極性溫控結(jié)果一當(dāng)P=90，M5=0，T=0時的實驗結(jié)果如圖20所示。圖20整定參數(shù)后雙極性溫控結(jié)果二5 設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題及解決方法(1)智能儀表與力控軟件不能通訊，計算機(jī)采集不到儀表內(nèi)的參數(shù)。分析：智能儀表的第三、四端為智能儀表與計算機(jī)的通訊口，通過RS485通訊線與計算機(jī)通訊，一種原因可能是因為設(shè)備通訊地址錯誤，或與其它儀表地址發(fā)生沖突。另一種原因是在利用力控軟件進(jìn)行I/O設(shè)備組態(tài)的時候智能儀表選型錯誤，智能儀表類型很多，在做實驗時一定要注意儀表型號。(2)監(jiān)控曲線長時間振蕩。 分析：一種原因就是PID參數(shù)匹配不好，可首先加大M5，M5增大系統(tǒng)積分作用減弱，觀察效果然后再增加P和T，P值增加，比例微分作用相對增強(qiáng)[13]。積分消除誤差，比例加快響應(yīng)，微分使動態(tài)性能變好，減小超調(diào)量。(3)溫度實驗時，可控硅觸發(fā)器報警。分析：用萬用表分別測量可控硅觸發(fā)器的三個輸出端電壓，發(fā)現(xiàn)有兩端電壓為200V左右，有一端為30V左右，調(diào)換接線后，仍然有一端為30V,且位置隨線路移動。由此判定：可控硅損壞。三相電壓缺相。經(jīng)過排查，發(fā)現(xiàn)三相電源的一相沒有接上。接好后，報警解除，可以進(jìn)行正常的加熱實驗。結(jié)束語經(jīng)過為期16周的畢業(yè)設(shè)計，自己從中學(xué)到很多東西，受益匪淺，實際的實驗操作，檢驗了我們的理論知識，系統(tǒng)了我們的知識體系，最重要是讓我們更加深入理解了PID算法思想，熟悉了工業(yè)現(xiàn)場常用的傳感器以及智能儀表，深化了對過程控制的理解。這不僅僅是對我學(xué)過的專業(yè)知識的一次鞏固，也是對自動化設(shè)備的一次直接接觸，了解了自動化設(shè)備在工業(yè)中的實際應(yīng)用和安裝，同時也培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊精神，碰到問題共同解決，收到了很好的效果，團(tuán)隊的力量是強(qiáng)大的，單憑一個人的力量有些事情是做不成的，同時對自己以后學(xué)習(xí)、生活及工作有非常重要的影響。通過設(shè)計，提高了自己的動手能力、全面思考問題的能力。當(dāng)然從本次畢業(yè)設(shè)計中自己也從中找出了自己優(yōu)缺點。缺點是自己眼高手低，不能熟練靈活得運用專業(yè)知識，思考問題不全面，不能充分的結(jié)合實際，相信自己會在以后的工作及生活中漸漸的彌補自身缺點，并發(fā)揮自己的優(yōu)點。此外，在本次畢業(yè)設(shè)計中，得到了學(xué)校自動化教研室的老師以及同學(xué)的幫助，在此一同表示感謝。參考文獻(xiàn)[1] [M] .南陽理工學(xué)院，:1015[2] 廈門宇電自動化科技有限公司. AIJK3型三相移相/周波過零可控硅調(diào)功觸發(fā)器使用說明書［Z］:523[3] [Z] 2011:225[4] ［Z］2011:167[5] 王樹青，戴連奎，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，:68102[6] 胡壽松，自動控制原理[M].北京：科學(xué)出版社，第5版，:126387[7] 涂植英，[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，:60190[8] 謝振國，[J]。哈爾濱：自動化技術(shù)與應(yīng)用，:2697[9] [Z]2011:617[10] PID算法原理[Z].百度文庫,2011:135[11] 先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真[Z].道客巴巴,2011:123[12] 龔運運,［M］. :35154[13] 張毅，[M].:137198[14] Li Donglin,English in Automatic Control[M].:953[15] Benjamin , Farid Golnaraghi,Automatic Control Systems[M].John Wileyamp。Sons.:241附錄溫度回路管道儀表流程圖21。溫度控制管路圖22。溫度回路接線圖23。AI808P智能儀表面板說明圖24。致謝在這里首先要感謝羅鵬暉、殷華文老師，本次設(shè)計始終是在兩位老師的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的，也要感謝劉慶偉、李賽賽等同學(xué)的耐心幫助，才使我能夠順利完成此次設(shè)計。在為期16周的畢業(yè)設(shè)計過程中，羅老師、殷老師帶領(lǐng)我們深入學(xué)習(xí)了自動化技術(shù)，在學(xué)習(xí)過程中經(jīng)常給我們組織一些必要的小會議，讓我們對近期的學(xué)習(xí)成果總結(jié)、分析并互相分享學(xué)習(xí)，使我們的專業(yè)知識越來越豐富。設(shè)計過程中，殷老師更是教了我們許多做人的道理，先后帶領(lǐng)我們學(xué)習(xí)《弟子規(guī)》、《孝經(jīng)》、《婦德女道教育》、《了凡四訓(xùn)》等眾多的優(yōu)秀中華傳統(tǒng)文化經(jīng)典，讓我更深刻的認(rèn)識到什么是真正的“孝”，在做人做事方面也使我受益匪淺。在課余時間殷老師經(jīng)常組織我們各個實驗組之間進(jìn)行籃球比賽，讓我們在學(xué)習(xí)之余能鍛煉身體，也促進(jìn)了同學(xué)們之間的友誼。殷老師誨人不倦的育人精神，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)，在學(xué)習(xí)工作中對我嚴(yán)格的要求給我極大的影響。這些都為我以后在專業(yè)和事業(yè)理想向更高層次的發(fā)展打下了鞏固的基礎(chǔ)。再次向恩師表示深深的謝意！ 28