【導(dǎo)讀】里熱水器、電飯煲、電烤箱等依賴于溫控技術(shù)的家電設(shè)備越來越多。隨著各種行業(yè)對溫度精度的要求越。來越高，對溫控系統(tǒng)穩(wěn)定性要求也越來越嚴格。如某些遙感系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)，某些精密的電子器械，要正常工作，溫度必須恒定。近幾年來多種先進的溫。測量溫度，并將采樣數(shù)據(jù)送至單片機進行位置式PID運算。在控制過程中，由于設(shè)定的溫度值和測量值的差在不斷變化，PID運算。差值的變化適時調(diào)整，從而使溫度控制更加快速、精確。

　　

【正文】 ========= PID Function The PID (比例、積分、微分 ) function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage. =====================================================================================================*/ typedef struct PID { int SETTEMP。 // 設(shè)定目標(biāo) Desired value double Proportion。 // 比例常數(shù) Proportional Const double Integral。 // 積分常數(shù) Integral Const double Derivative。 // 微分常數(shù) Derivative Const double LastError。 // Error[1] 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 32 double PrevError。 // Error[2] double SumError。 // Sums of Errors } PID。 /*==================================================================================================== PID 計算部分 =====================================================================================================*/ double PIDCalc( PID *pp, int CURTEMP ) { double dError, Error。 Error = ppSETTEMP CURTEMP。 // 偏差 ppSumError += Error。 // 積分 dError = Error ppLastError。 // 當(dāng)前微分 ppPrevError = ppLastError。 ppLastError = Error。 return (ppProportion * Error // 比例項 + ppIntegral * ppSumError // 積分項 + ppDerivative * dError // 微分項 )。 } /*==================================================================================================== 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 33 Initialize PID Structure PID 參數(shù)初始化 =====================================================================================================*/ void PIDInit (PID *pp) { memset ( pp,0,sizeof(PID))。 } /*==================================================================================================== Main Program 主程序 =====================================================================================================*/ double sensor (void) // Dummy Sensor Function { return 。 } void actuator(double rDelta) // Dummy Actuator Function {} void main(void) { PID sPID。 // PID Control Structure int rOut。 // PID Response (Output) double rIn。 // PID Feedback (Input) 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 34 PIDInit ( amp。sPID )。 // Initialize Structure = 。 // Set PID Coefficients = 。 = 。 = 。 // Set PID Setpoint for (。) { // Mock Up of PID Processing rIn = sensor ()。 // Read Input rOut = PIDCalc ( amp。sPID,rIn )。 // Perform PID Interation actuator ( rOut )。 // Effect Needed Changes } } 定時程序代碼 include include sbit P32=P3^2。 void timer0(void)interrupt 1 { int tick,n。 if(++tick==n) 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 35 { P32 = 0。 } if(++tick==50000) { P32 = 1。 get_temper。 pid。 tick=0。 } else{。} } 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 36 溫度控制程序 ledbuf equ 60h temp equ 65h up equ 1 down equ 2 lowlimit equ 10 highlimit equ 80 flag1 equ 38h settemp equ 50h curtemp equ 29h din bit clk bit 0000h ljmp start 0100h start: mov settemp,20 mloop:lcall testkey cjne A,03h,keypressed mloop1:acall displayresult acall displayled acall get_temper MOV TMOD,02H。設(shè)置 T0 為模 式 2，定時方式 (200uS) MOV TH0,38H MOV TL0,38 SETB TR0 SETB EA SETB ET0 ljmp mloop keypressed: lcall getkey mov b,a xrl a,down jnz key0 mov a,settemp xrl a,lowlimit jz key1 dec settemp sjmp key1 key0:mov a,b xrl a,up jnz key1 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 37 mov a,settemp xrl a,highlimit jz key1 inc settemp key1:ljmp mloop init_1820: setb nop clr mov r1,3 tsr1:mov r0,107 djnz r0,$ djnz r1,tsr1 setb nop nop nop mov r0,25h tsr2:jnb ,tsr3 djnz r0,tsr2 ljmp tsr4 tsr3:setb flag1 ljmp tsr5 tsr4 :clr flag1 ljmp tsr7 tsr5 :mov r0,117 tsr6 :djnz r0,tsr6 tsr7:setb ret get_temper: setb lcall init_1820 jb flag1,tss2 ret tss2:mov a,0cch lcall write_1820 mov a,44h lcall write_1820 lcall delay1 lcall init_1820 mov a,0cch lcall write_1820 mov a,0beh 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 38 lcall write_1820 lcall read_1820 mov a,curtemp mov c,40h rrc a mov c,41h rrc a mov c,42h rrc a mov c,43h rrc a mov curtemp,a ret write_1820: mov r2,8 clr c wr1:clr mov r3,6 djnz r3,$ rrc a mov ,c mov r3,23 djnz r3,$ setb nop djnz r2,wr1 setb ret read_1820: mov r4,2 mov r1,curtemp re00: mov r2,8 re01:clr c setb nop nop clr nop nop nop setb mov r3,9 re10:djnz r3,re10 mov c, mov r3,23 re20:djnz r3,re20 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 39 rrc a djnz r2,re01 mov @r1,a dec r1 djnz r4,re00 ret displayled:mov r0,ledbuf mov r1,temp mov r2,5 dp10:mov dptr,ledmap mov a,@r0 movc a,@a+dptr mov @r1,a inc r0 inc r1 djnz r2,dp10 mov r0,temp mov r1,5 dp12:mov r2,8 mov a,@r0 dp13:rlc a mov din,c clr clk setb clk djnz r2,dp13 inc r0 djnz r1,dp12 ret ledmap:db 3fh,6,5bh,4fh,66h,6dh。0,1,2,3,4,5 db 7dh,7,7fh,6fh,77h,7ch。6,7,8,9,a,b db 58h,5eh,7bh,71h,0,40h。c,d,e,f, , db 63h,39h displayresult:mov a,curtemp jnb ,ge0 mov ledbuf,11h dec a cpl a ljmp goon ge0:mov ledbuf,10h goon:mov b,10h 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 40 div ab mov ledbuf+1,a mov a,b mov ledbuf+2,a mov a,settemp mov b,10h div ab mov ledbuf+3,a mov a,b mov ledbuf+4,a ret testkey: mov p1,03h mov a,p1 ret keytable:db 02h,01h,0f7h db 0efh,0dfh,0bfh,07fh getkey:mov r6,10 lcall delay mov a,p1 anl a,03h cjne a,03h,k01 ljmp mloop k01:mov r3,2 mov r2,0 mov b,a mov dptr,keytable k02:mov a,r2 movc a,@a+dptr cjne a,b,k04 mov a,r2 inc a ret k04:inc r2 djnz r3,k02 mov a,0ffh ljmp mloop delay:mov r7,0 delayloo