南昌大學(xué)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考前訓(xùn)練題-資料下載頁
2025-03-24 23:20本頁面
【正文】 傳遞函數(shù)中能在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過適當(dāng)調(diào)整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是( ) A. B. C. D. 二、填空題(每小題2分，共10分)、_______和_______有關(guān)。，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為_______開環(huán)增益為_______。，其調(diào)整時(shí)間ts與阻尼比、_______和_______有關(guān)。(Nyquist圖)與對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)之間對應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的_______；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對應(yīng)于Bode圖上的_______。，與______無關(guān)。三、簡答題(共16分)1.(4分)已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，求系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)表達(dá)式。2. (4分)已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)?系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為多少?3.(4分)已知二階欠阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下，如果將阻尼比ζ增大(但不超過1)，請用文字和圖形定性說明其單位階躍響應(yīng)的變化。4.(4分)已知各系統(tǒng)的零點(diǎn)(o)、極點(diǎn)(x)分布分別如圖所示，請問各個(gè)系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點(diǎn)，若有請?jiān)趫D上標(biāo)出。四、計(jì)算題(本大題共6小題，共44分)1.(7分)用極坐標(biāo)表示系統(tǒng)的頻率特性(要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等點(diǎn)準(zhǔn)確表示，其余定性畫出)。2.(7分)求如下系統(tǒng)R(s)對C(s)的傳遞函數(shù)，并在圖上標(biāo)出反饋通道、順饋通道。3.(6分)已知系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器為問是否可以稱其為PID調(diào)節(jié)器，請說明理由。4.(8分)求如圖所示機(jī)械網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，其中X為輸入位移，Y為輸出位移。5. (10分)已知單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，請繪出頻率特性對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)，并據(jù)圖評價(jià)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和靜態(tài)性能(要說明理由)。6.(6分)請寫出超前校正裝置的傳遞函數(shù)，如果將它用于串聯(lián)校正，可以改善系統(tǒng)什么性能? 綜合訓(xùn)練三參考答案一、單項(xiàng)選擇題(每小題1分，共30分) 二、填空題(每小題2分，共10分) 輸入信號+5s2+4s+K=0， 無阻尼固有頻率 －180176。線 輸入三、簡答題(共16分)1.g(t)=e－t－e－3t,t≥02.Ⅰ型；穩(wěn)態(tài)值等于1 變大；超調(diào)量減少；調(diào)節(jié)時(shí)間減小(大體上)；4.無非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)四、計(jì)算題(共44分)→∞點(diǎn)ω=0點(diǎn)ωn=曲線大體對2.3.(6分)G0(s)=(T3+T4)+T3T4s+1/sG0(s)由比例部分(T3+T4)、微分部分T3T4s及積分部分1/s相加而成4.(8分)B=0G(s)=，T=B/k5.開環(huán)傳遞函數(shù)在復(fù)半平面無極點(diǎn)，據(jù)圖相位裕度為正，幅值裕度分貝數(shù)為正，根據(jù)乃奎斯特判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)為Ⅰ型，具有良好的靜態(tài)性能。相位裕度約為60度，具有良好的動態(tài)性能。(s)=可增加相位裕度，調(diào)整頻帶寬度。 學(xué)習(xí)好幫手. . . .. .2005年10月自考機(jī)械工程控制基礎(chǔ)答案 學(xué)習(xí)好幫手寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.
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