北京交通大學自動控制原理課題研究--液位控制(時域分析)【整理版】-資料下載頁
2025-03-24 23:04本頁面
【正文】 故，傳遞函數(shù)為G6s=1K6s式中，K6=2500 總的傳遞函數(shù)?s=KsTs+1+K其中，K=，T=24. 系統(tǒng)分析計算特征方程為2s2+s+=0因為特征方程的系數(shù)都為正，故系統(tǒng)穩(wěn)定。自然振蕩角頻率ωn=阻尼比ξ=上升時間tr=峰值時間tm=調(diào)節(jié)時間ts=振蕩次數(shù)μ=≈5最大超調(diào)量δ%=%開環(huán)傳遞函數(shù) WK=(2s+1)誤差傳遞函數(shù) E(s)Xr(s)=11+WK=++()穩(wěn)態(tài)誤差ess=lims→0sEs=0且通過查自動控制原理課本表3—1，對于I型系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)KP→∞，ess=0 MATLAB仿真5. 系統(tǒng)優(yōu)化拓展 這個系統(tǒng)是一個二階系統(tǒng)，工程中通常采用的最佳參數(shù)為阻尼比ξ=，為了達到這一指標，我們對系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)構(gòu)造進行的改進，將減速器的減速比由15減小到 150，得到了如下的仿真圖象通過圖像可以發(fā)現(xiàn)，振蕩次數(shù)明顯減少，最大超調(diào)量明顯降低，系統(tǒng)性能更加優(yōu)化。6. 總結(jié)這是自動控制原理第二次專題研究，同第一次一樣，依然是液位控制系統(tǒng)，上一次是計算機PLC控制的系統(tǒng)，這次是浮球杠桿電位計控制的系統(tǒng)，前者的實時性和控制精度更高一些，后者的原理，控制方式更簡單一些，通過對液位控制系統(tǒng)長達半個學期的研究，我們不僅僅收獲到了有關(guān)液位控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及工作原理的知識，更重要的是，我們通過這樣一個具體的例子，鞏固了課堂上所學到的東西，我們用掌握的知識，討論，計算，檢索文獻，仿真，不僅僅是為了考試去學習，這讓我們產(chǎn)生了熱情，這是最重要的。
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