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中國礦業(yè)大學??×职孀詣涌刂圃?-6章課后習題解答-資料下載頁

2025-03-24 06:03本頁面
  

【正文】 N=0穩(wěn)定(3)P=0Z=P2N=2不穩(wěn)定(4)P=0Z=P2N=0穩(wěn)定(5)P=1Z=P2N=0穩(wěn)定(6)P=0Z=P2N=0穩(wěn)定(7)P=0Z=P2N=0穩(wěn)定(8)P=1Z=P2N=2不穩(wěn)定 (1)(2)(3)(1)(2)(3) 由可知:快速性提高。 (1)I 型系統(tǒng), r(t)=1(2)I 型系統(tǒng), r(t)=t(3)(4)(5)(6)(7) K增大和T減少 ,不變(穩(wěn)定裕度不變) 第六章=6, 取 , (3)比較兩種校正方案的優(yōu)缺點穩(wěn)態(tài)性能一樣,動態(tài)性能比較如下:動態(tài)性能超前網(wǎng)絡 校正系統(tǒng)好于滯后網(wǎng)絡 校正系統(tǒng)抗高頻干擾滯后網(wǎng)絡 校正系統(tǒng)優(yōu)于超前網(wǎng)絡 校正系統(tǒng) (1)C圖網(wǎng)絡種最好(2)12Hz正弦噪聲削減10倍,C種網(wǎng)絡滿足。 需要串聯(lián)滯后-超前校正才能實現(xiàn)(由圖可得:,是-20dB,=-20,縮小10倍)。 ,T 應當選得足夠小,不影響系統(tǒng)的動態(tài)性能。 從物理實現(xiàn)性考慮,取
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