小型電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)報(bào)告智能小車報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-03-23 07:23本頁(yè)面
【正文】 3=tmp31。 return(tmp3)。}void turn_l(void){ spd2=0。 spd1=speed。}void turn_rr(void){ spd2=speed。 spd1=speed5。}void forward(void){ spd2=speed。 spd1=speed。}void turn_r(void){ spd2=speed。 spd1=0。}void turn_ll(void){ spd2=speed5。 spd1=speed。}void stop(void){ ENA_L=0。 ENA_R=0。}void turn_ll(void){ spd2=speed5。 spd1=speed。}void stop(void){ ENA_L=0。 ENA_R=0。}第 20 頁(yè) 共 24 頁(yè) 儀器名稱用途電腦調(diào)試及下載程序數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量各種電路工作情況直流穩(wěn)壓電源提供系統(tǒng)工作電壓驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試是能正常的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)兩盞LED燈，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)分別對(duì)應(yīng)一盞LED燈亮。LED燈能正常的亮滅即表示驅(qū)動(dòng)模塊正常。完成小車循跡的主要器件是三個(gè)紅外探測(cè)，發(fā)射管發(fā)射出信號(hào)后，接收管再將接收到的信號(hào)送入單片機(jī)進(jìn)行處理，判斷黑線在小車下的位置，從而實(shí)現(xiàn)了循跡功能。首先，要調(diào)試探測(cè)板能否正常工作。經(jīng)檢測(cè)，遇黑線對(duì)應(yīng)LED燈亮，從而判斷探測(cè)板無(wú)問(wèn)題。再之后是調(diào)整紅外探測(cè)的靈敏度。確定探測(cè)板與跑道的距離，轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)電阻，從而使三盞LED燈在同一高度能靈活亮滅。主模塊是連接驅(qū)動(dòng)模塊和循跡模塊的重要橋梁，也是接受信息和控制的中樞。所以，這部分的調(diào)試尤為重要。首先檢測(cè)的是7805穩(wěn)壓芯片是否正常工作。再就是各個(gè)部分的檢測(cè)，蜂鳴器、LED燈、開(kāi)關(guān)、52芯片等是否能正常工作。最后是顯示部分的檢測(cè)。短接電路，看看數(shù)碼管是否是每一段都是正常點(diǎn)亮。結(jié)果只是一些線路未接，硬件無(wú)問(wèn)題，基本功能可以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)老師講的程序，分部完成各部的控制程序。電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)不同速度；數(shù)碼管顯示，顯示固定的數(shù)；按鍵控制，停止、啟動(dòng)、加速、減速；探測(cè)，轉(zhuǎn)向與速度控制。通過(guò)一次次的試跑，不斷調(diào)整初始速度、小轉(zhuǎn)彎的速度、大轉(zhuǎn)彎的速度、左右轉(zhuǎn)的速度，完成基本的循軌。再在確保能循軌的情況下，加快速度，減少時(shí)間，調(diào)試出最佳的初始速度、轉(zhuǎn)彎速度、直線速度。5. 總結(jié)本學(xué)期電子設(shè)計(jì)制作與創(chuàng)新提高課程的學(xué)習(xí)任務(wù)，是讓我們制作智能小車并最后能讓它自動(dòng)尋軌。 通過(guò)此次的設(shè)計(jì)制作，使我們更加認(rèn)識(shí)到了動(dòng)手能力和理論知識(shí)的重要性，而理論與實(shí)踐的結(jié)合更是重中之重。當(dāng)然，我們也深刻地認(rèn)識(shí)到我們的不足，由于自身理論知識(shí)的欠缺和動(dòng)手能力的不佳在工作中頻頻受阻，走了好多彎路，雖然在制作過(guò)程中不可避免地遇到很多問(wèn)題，但是最后還是在老師以及同學(xué)的幫助下圓滿解決了這些問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與最后調(diào)試，相關(guān)指標(biāo)達(dá)到預(yù)期的要求，很好地完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)。經(jīng)過(guò)多次的修改和調(diào)試測(cè)量，本設(shè)計(jì)基本符合設(shè)計(jì)要求，由于受人為因素和軟硬件的限制，系統(tǒng)難免不了帶來(lái)一些誤差，但通過(guò)調(diào)節(jié)和精確計(jì)算可以減小誤差，并且在不斷的摸索前進(jìn)中我們學(xué)到了很多東西。在制作和調(diào)試過(guò)程中，小組團(tuán)結(jié)合作，在調(diào)試過(guò)程中更加的被我們引以重視，每個(gè)有可能錯(cuò)誤的環(huán)節(jié)，大家集思廣益，尋找可能存在的錯(cuò)誤，最終可以說(shuō)圓滿的完成任務(wù)。通過(guò)這次創(chuàng)新設(shè)計(jì)，我了解并掌握了傳感器的基本理論知識(shí)，更深入的掌握單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用和編程控制。我深刻的認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)的協(xié)作真的很重要，周圍人的幫助也很重要，而這兩個(gè)方面，我都擁有了，大家一起的努力，我們有了坎坷的過(guò)程，有了圓滿的結(jié)果，讓我們對(duì)理論和實(shí)踐有了更好的認(rèn)知。附作品圖參考文獻(xiàn)1. 閻吉祥. 激光原理與技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社, 2006.(5)2. 卓晴,黃開(kāi)勝,邵貝貝等. 學(xué)做智能車挑戰(zhàn)“飛思卡爾”杯[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2007.(3).3. 孫同景,陳桂友. Freescale 9S12 十六位單片機(jī)原理及嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2008.(7) . ,宮輝,曾鳴等. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社，2009,(10). 第 23 頁(yè) 共 24 頁(yè)
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