【正文】 捷、操作方便；缺點是耗電量大、鐵心質(zhì)量大且銜鐵移動時有沖擊聲。 （ 2）電動機式門鎖執(zhí)行機構(gòu) 由微型可逆直流電動機、齒輪齒條傳動機構(gòu)等組成。當(dāng)電動機通電正轉(zhuǎn)時，帶動齒條連桿左移鎖門；當(dāng)電動機通電反轉(zhuǎn)時，帶動齒條連桿右移開鎖。 電動機式門鎖執(zhí)行機構(gòu)的優(yōu)點是體積小、耗電少、動作迅速；不足之處是當(dāng)門鎖已經(jīng)鎖定或開啟時，應(yīng)即時切斷電源，避免電動機長時間帶電而燒壞。 3．門鎖控制器 無論是電磁式門鎖執(zhí)行機構(gòu)，還是電動機式門鎖執(zhí)行機構(gòu)，都是通過改變執(zhí)行機構(gòu)通電電流方向來控制鎖扣連桿左、右移動，實現(xiàn)門鎖的鎖定或開啟，因而門鎖控制器應(yīng)具有控制執(zhí)行機構(gòu)通電電流方向的功能。同時，由于門鎖執(zhí)行機構(gòu)長期帶電要消耗較大的電能，為了縮短工作時間，門鎖控制器應(yīng)具有定時功能，即當(dāng)鎖扣連桿移動到位、門鎖已鎖定或開啟時，應(yīng)控制執(zhí)行機構(gòu)的通電電流自動中斷。 1）晶體管式門鎖控制器 2）電容式門鎖控制器 3）車速感應(yīng)式門鎖控制器 二、汽車防盜裝置 為了防止駕駛員離開汽車后汽車被盜，汽車上都裝有安全防盜裝置。常用的防盜裝置由以下幾部分組成：轉(zhuǎn)向鎖、燃油切斷裝置、蓄電池接線柱斷路裝置、點火系統(tǒng)關(guān)斷裝置、各種電子報警器、各種外用機械防盜鎖以及電子控制防盜系統(tǒng)等。 1．轉(zhuǎn)向鎖 轉(zhuǎn)向鎖安裝在轉(zhuǎn)向柱上，由點火開關(guān)控制。當(dāng)駕駛員從點火開關(guān)上拔下鑰匙時轉(zhuǎn)向柱即被鎖死，盜車者在不用鑰匙起動發(fā)動機以后，汽車也不能駕駛。 2．電子報警器 電子報警器通過電路控制喇叭鳴叫報警，可以更有效地防止他人私自進入車內(nèi)，拆卸零件，起動發(fā)動機甚至盜走車輛。 3．電子控制防盜系統(tǒng) 凌志 LS400轎車防盜系統(tǒng)與門鎖采用一個微機控制單元（ ECU），其傳感器包括：門控開關(guān)、門鎖開關(guān)、行李艙門鑰匙啟動開關(guān)、鑰匙未鎖警告開關(guān)、鑰匙操縱開關(guān)和門鎖電機位置開關(guān)等；其執(zhí)行器包括：防盜喇叭、汽車喇叭繼電器、前燈控制繼電器、啟動電機繼電器、尾燈控制繼電器、門鎖電機和防盜指示燈等。 第五節(jié) 電動后視鏡 為了方便駕駛員調(diào)整后視鏡的角度，許多轎車安裝了電動后視鏡（又稱自動后視鏡），駕駛員坐在座椅上直接操縱旋鈕式開關(guān)，通過電動機就可以方便地對左右后視鏡的角度進行隨意調(diào)節(jié)。電動后視鏡由調(diào)整開關(guān)、電動機、傳動和執(zhí)行機構(gòu)等組成。 第六節(jié) 電動天線 為了保證車廂內(nèi)良好的收音效果，許多轎車安裝了電動天線（又稱自動天線）。電動天線由開關(guān)、電動機、繼電器、減速機構(gòu)和天線等構(gòu)成。 天線的升降是通過改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)的。改變電動機電樞電流方向和改變電動機起作用的磁場線圈都可以改變電動機旋轉(zhuǎn)方向，前一種方法應(yīng)用廣泛。 有些汽車的電動天線用單獨的天線開關(guān)進行控制，多數(shù)則是由收音機開關(guān)聯(lián)動控制，在收音機打開的同時接通電動天線的控制電路，電動機轉(zhuǎn)動使天線升起；在關(guān)閉收音機時天線又同時降下。 第七節(jié) 汽車導(dǎo)航系統(tǒng) 一、概述 汽車導(dǎo)航除了確定自身位置和行進方向，避免在生疏地帶或夜間行車時迷失方向外，還可引導(dǎo)汽車在繁忙交通狀態(tài)和復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò)中，選擇最佳的路徑，使其能在最短的時間和路程內(nèi)到達目的地，以解決目前世界各大城市 “ 有路行不通 ” 的問題。 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)是否具有引導(dǎo)功能，分為無引導(dǎo)功能的導(dǎo)航系統(tǒng)和有引導(dǎo)功能的導(dǎo)航系統(tǒng)；有引導(dǎo)功能的導(dǎo)航系統(tǒng)又根據(jù)是否接收全球定位信息分為自主導(dǎo)航系統(tǒng)和 GPS（ Global Positioning System）導(dǎo)航系統(tǒng)；GPS導(dǎo)航系統(tǒng)又根據(jù)行車信息能否返回控制中心分為 GPS開環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)和 GPS閉環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)。 1．引導(dǎo)功能的導(dǎo)航系統(tǒng) 系統(tǒng)主要由顯示器、人機對話裝置、 CDROM存貯器、 RAM、CPU等組成。該系統(tǒng)只是簡單的電子地圖，車主可以從 CDROM存貯器中調(diào)出本國主要城鎮(zhèn)的方位、高速公路、主要干道、橋梁等交通信息，也可以通過人機對話裝置方便地找到要到達的目的地，行駛路線的各種信息，幫助駕駛員選擇行車路線，但無引導(dǎo)功能。 2．自主導(dǎo)航系統(tǒng) 該系統(tǒng)利用內(nèi)置的傳感器確定車輛自身所處的相對位置和行駛方向，用數(shù)學(xué)分析的方法確定行車路徑，并將該行車路徑與內(nèi)存電子地圖上的道路進行比較，確定車輛在地圖上所處的位置及到達目的地的方向和所余距離等，并在顯示器上顯示出來，從而起到導(dǎo)航和引導(dǎo)的功能。 自主導(dǎo)航系統(tǒng)除應(yīng)具備上述無引導(dǎo)功能導(dǎo)航系統(tǒng)的裝置外，還需配備距離傳感器和方位傳感器。自主導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)所用方位傳感器的不同分為地磁導(dǎo)航系統(tǒng)（利用地磁傳感器測試汽車的行駛方向）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（用陀螺儀測試汽車的行駛方向）。 3． GPS導(dǎo)航系統(tǒng) 該系統(tǒng)除具有無引導(dǎo)功能導(dǎo)航系統(tǒng)的裝置外，還配備一個較靈敏的 GPS信息接收裝置，可以接收到衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信息，經(jīng)過計算機處理后，可以得到汽車行駛的方位、速度、到達目的地的直線距離和已經(jīng)行駛的里程，并在顯示器上顯示出來。如果與電子地圖結(jié)合起來，駕駛員可確切地知道自己在地圖上的準確位置。 （ 1） GPS開環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng) 該系統(tǒng)可從控制中心或電臺、衛(wèi)星傳感器等得到車輛的定位、方向等信息，并通過與電子地圖的配合確定行程起點到終點的最短距離，但汽車的信息不能返回控制中心，當(dāng)汽車出現(xiàn)故障、被盜等問題時，控制中心無法獲知，所以 GPS開環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)不具備防盜、調(diào)度、工況監(jiān)測和報警功能。 （ 2） GPS閉環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng) 該系統(tǒng)除了具有開環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)所具有的全部導(dǎo)航功能外，駕駛員還可以把行車信息實時反饋給控制中心，控制中心也可以將其所掌握的交通、道路、氣候等綜合信息及時發(fā)送給運行車輛，使車輛在最短的時間內(nèi)到達目的地，所以 GPS閉環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)除具有導(dǎo)航功能外，還具有防盜、調(diào)度、工況監(jiān)測和報警功能。 二、自主導(dǎo)航系統(tǒng) 1．距離傳感器 距離傳感器的種類很多，應(yīng)用最多的是將汽車后輪的轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)角）轉(zhuǎn)變成距離的光電式、霍爾元件式或電磁式汽車距離傳感器。 2．方位傳感器 1）地磁方位傳感器 地磁方位傳感器是一個雙線圈發(fā)電機型地磁矢量傳感器。由于上下線圈相位相反，所以垂直方向的磁感應(yīng)電動勢互相抵消。若用電動機轉(zhuǎn)動線圈和鐵心，則鐵心中的磁通密度產(chǎn)生變化，從而建立起磁場。 2）陀螺儀 （ 1）噴氣陀螺儀 （ 2）光纖維陀螺儀 三、 GPS導(dǎo)航系統(tǒng) 1．空間衛(wèi)星系統(tǒng) 空間衛(wèi)星系統(tǒng)由均勻分布在 6個圓形軌道平面上的24顆高度為 的導(dǎo)航衛(wèi)星構(gòu)成。 物體（車輛）的位置通過測量電波由衛(wèi)星至接收機的傳播時間來確定，理論上當(dāng)接收機接收到三顆衛(wèi)星信號時，就可以測出載機車輛在地球上的位置?？紤]到實際空間中存在著引起誤差的因素，所以通過第四顆衛(wèi)星來校正，提高導(dǎo)航定位的準確度。 2．地面監(jiān)控系統(tǒng) 地面監(jiān)控系統(tǒng)由 1個主控站、 3個注入站和均勻分布在美國本土和三大洋美軍基地上的 5個監(jiān)測站構(gòu)成。該系統(tǒng)的功能是對空間衛(wèi)星系統(tǒng)進行監(jiān)測、控制，并向每顆衛(wèi)星注入更新的導(dǎo)航電文。 3．用戶接收系統(tǒng) 用戶接收系統(tǒng)主要由 GPS衛(wèi)星接收機和 GPS數(shù)據(jù)處理軟件構(gòu)成。 4．汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng) 思 考 題 汽車上有那些照明燈具？各有何功用？ 汽車有那些儀表？各有何功用？ 汽車巡航系統(tǒng)的作用和工作原理是什么？