飛思卡爾--主講智能車-資料下載頁
2025-03-20 04:58本頁面
【正文】 流源是以 一種通 (ON)或斷 (OFF)的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用 PWM進行編碼。 速度測量 ? 單片機測速有兩種方法： ?測量走過固定路程所用的時間 ?測量固定時間間隔所走的路程 ? 測速傳感器： ?光電編碼器或霍爾元件 電機速度控制 ? 單片機輸出 PWM脈沖，通過驅動電路后來控制電機，改變占空比可改變電機的速度 ? 應用單片機內(nèi)部的脈沖累加器記錄光電編碼器的脈沖數(shù)來達到測速的目的 ? 把 PWM脈沖控制電機與電機速度測量相結合構成電機閉環(huán)控制 舵機控制 ? 比賽全部采用 S3010型舵機 舵機轉向由 PWM的占空 比控制。一般 PWM周期 在 50Hz— 100Hz之間， 其中每個舵機最佳相應 頻率不一樣，需要在實 際應用中測試 機械改裝 ?底盤： 底盤要低，在不影響上下坡的情況下，越低越利于車體的穩(wěn)定 ?前輪： 底盤要低，在不影響上下坡的情況下，越低越利于車體的穩(wěn)定 ?舵機： 架高舵機獲得更高效的轉向 ?電機： 外加散熱片更好散熱 ?車體重心： 盡可能低，太高會引起車體發(fā)飄以致轉向時翻車 ?改裝不可以超過長 400mm寬 250mm限制 有待實現(xiàn)的技術 ? 更好的車體改裝工藝； ? 采用激光管或者其他光電類檢測器件，提高前瞻性 ? 電機驅動電路的改進 ? 更加穩(wěn)定、精確的檢測算法和控制算法 短片欣賞 謝謝！
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1