[理學(xué)]09第9章其它常用機(jī)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-02-18 19:33本頁(yè)面
【正文】 螺桿、螺母、機(jī)架。 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)： 一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)： 獲得很大的減速比和力的增益。 缺點(diǎn)： 機(jī)械效率較低。 應(yīng)用： 螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)機(jī)構(gòu)等。 肥皂輸送機(jī)構(gòu) 1. 螺旋機(jī)構(gòu) 及其應(yīng)用 在 γ φ v 時(shí) ,也可以螺母為作軸向移動(dòng)，迫使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。 如修理摩托車用的起子 導(dǎo)程 l－－螺旋轉(zhuǎn)一圈 (2π )，螺母前進(jìn)的距離。 螺旋轉(zhuǎn)過(guò)任意 φ 角時(shí)，螺母的位移 s為： s / rφ =l /r2π l r2π s s=lφ /2π 螺距 p－－ 相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間 的距離。 兩者的關(guān)系為： l = z p， z為螺紋的頭數(shù)。 強(qiáng)調(diào) Z=1 rφ 將螺紋在中徑圓柱處展開(kāi)得一斜三角形，于是： 2 1 3 K K向 B 2 A 3 B 且 : lA≠ lB s =( lA－ lB)φ /2π 當(dāng)差 (lA－ lB)很小時(shí)， s將很小。 這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為 微 (差 )動(dòng)螺旋 機(jī)構(gòu)，用于測(cè)微計(jì)（千分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（ 鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu) ）中。 s1=lAφ /2π 螺母 2相對(duì)于螺桿 1的位移為： s2=－ lBφ /2π 螺母 2相對(duì)于機(jī)架 3的位移為： K K向 lB lAlB lA 圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母 A固定，螺母 2可沿軸向移動(dòng)， 當(dāng) A、 B段螺紋 旋向相同 時(shí)， 螺桿 1相對(duì)于機(jī)架 3的位移為： lA lB 2 A 3 B 當(dāng) A、 B段螺紋旋向相反時(shí)， 螺母 2的位移為： s =( lA＋ lB)φ /2π lA LA+lB lB l1= mm(右 ) 鏜刀進(jìn)給量調(diào)整微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) F E 稱為 復(fù)式螺旋 機(jī)構(gòu)，用于車輛的快速靠近或離開(kāi)、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。 差動(dòng)螺旋應(yīng)實(shí)例： 復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu) l2=1 mm(右 ) 作用： 用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸之間的夾角還可以改變。 共軸、 有夾角 應(yīng)用： 廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。 α 167。 9－ 8 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu) CH12\3D\單萬(wàn)向鉸鏈 .exe A ω 39。2 A α ω 1 B vA1 = rω1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩傳動(dòng)軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈與中間的“十字形”構(gòu)件相聯(lián)，“十字形”構(gòu)件的中心位于兩軸交點(diǎn)處， 運(yùn)動(dòng)分析： α α 兩軸平均傳動(dòng)比為 1，但瞬時(shí)傳動(dòng)比是動(dòng)態(tài)變化的。 在圖示位置 I, 以軸 1為參考系，對(duì) A點(diǎn)有 ： 以軸 2為參考系，對(duì) A點(diǎn)有 ： vA2 = r’ω’2 r r’ = r cosα ω’ 2 顯然有 ： vA1 = vA2 α =0~45? 軸間角為 ： ω 2＝ ω 1＋ ω 21 ω 2 ω 1 ω 21 r” 其它位置： 代入得： α α ω 1 B B A ω 2 在圖示位置 II, 以軸 2為參考系，對(duì) B點(diǎn)有 ： vB2 = rω”2 以軸 1為參考系，對(duì) B點(diǎn)有 ： vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同樣有 ： vB1 = vB2 r 代入得： ω’’2=ω1 cosα ω’2 〉 ω1 =ω”2 ω1 ω1 cosα ω 1cos α ≤ ω 2 ≤ ω1 =cosα ω’2 將兩個(gè)單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用，構(gòu)成雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)。 安裝要求： ① 主動(dòng)、從動(dòng)、中間三軸共面； ② 主動(dòng)軸、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾 角應(yīng)相等； ③ 中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。 α α C 2 α α 1 2 1 C 為了消除從動(dòng)軸變速轉(zhuǎn)動(dòng)的缺點(diǎn)，常 3. 小型雙萬(wàn)向聯(lián)軸器 結(jié)構(gòu)如圖所示，通常采用合金鋼制造。 A A AA α α α αCH12\3D\雙萬(wàn)向鉸鏈
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