[理學(xué)]09第9章其它常用機(jī)構(gòu)-文庫吧資料
2025-02-24 19:33本頁面
【正文】 2 1 60? 40? 20? 0 20? 40? 60? 50? 30? 10? 10? 30? 50? 1221 ???i 6 圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，角速度有突變， ② 存在柔性沖擊。 槽輪運(yùn)動(dòng)的前半段，槽輪的角速度 ω2是增加的，角加速度 α 20后半段正好相反。 上式說明，當(dāng)撥盤以等角速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，槽輪隨位置的變化而變化。 R 槽輪的運(yùn)動(dòng)是靠圓銷的撥動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪經(jīng)歷了從靜止 → 運(yùn)動(dòng) → 靜止的過程，因此，槽輪的角速度是變化的，從而具有角加速度，以下將分析槽輪運(yùn)動(dòng)的變化規(guī)律。 當(dāng) z=4及 n=2時(shí) 說明此時(shí)槽輪的 運(yùn)動(dòng)時(shí)間 和 靜止時(shí)間 相等。故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單圓柱銷的 n倍，即 : k= n(1/21/z) ∵ k≤1 ∴ 槽數(shù) z≥3 得： n≤2z/ (z 2) 提問： why k≤1 ？ 事實(shí)上，當(dāng) k=1時(shí)，槽輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)不具備間歇運(yùn)動(dòng)特性了。 90176。 角。 鎖止弧 槽輪 撥盤 圓銷 二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用 球面槽輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用實(shí)例： 自動(dòng)攝影機(jī)、 六角車床轉(zhuǎn)塔 。因槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角速度有變化 ，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。撥盤和槽輪上都有鎖止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。 9－ 2 槽輪機(jī)構(gòu) （ 馬爾它機(jī)構(gòu) ） 一、 槽輪機(jī)構(gòu) 的組成及其工作特點(diǎn) 作用： 將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 ~80176。 α Ft Fr 正壓力 － Pn 摩擦力 － F 條件是兩者對(duì) O2的力矩要滿足如下條件： MpnMF 將力分解成切向和徑向分量 M =tgφ 齒偏角 α α Fcosα L L pt 棘輪幾何尺寸計(jì)算公式 模數(shù) m 、 、 、 10 頂圓直徑 da da =mz 與齒輪不同 齒間距 p P=π m 齒高 h h= 齒頂弦長(zhǎng) a a=m 棘爪工作面長(zhǎng)度 a1 a1=(~)a 齒偏角 α α ＝ 20176。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tgα f ∴ α φ 當(dāng) f= 時(shí)， φ ＝ 11176。 間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 沖頭 卸料工位 裝料工位 沖壓工位 da o1 A o2 Σ =90176。 應(yīng)用： 在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。 按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào) : 按轉(zhuǎn)角是否可調(diào) : 固定轉(zhuǎn)角 、 可調(diào)轉(zhuǎn)角 輪齒棘輪 、 摩擦棘輪 演示模型 按工作原理分 : 摩擦棘輪 超越離合器 1 3 2 1 3 2 2 1 3 4 A B C D 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)： 輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào) ， 但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確 。 二 、 棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用 按工作方式： 單動(dòng)式、 雙動(dòng)式 棘輪機(jī)構(gòu)。 單向、雙向運(yùn)動(dòng) 棘輪機(jī)構(gòu)。 按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào) : A B’ B 棘輪雙向運(yùn)動(dòng) 1 棘輪雙向運(yùn)動(dòng) 2 棘輪 類型 按輪齒分布： 外緣、 內(nèi)緣、 端面 棘輪機(jī)構(gòu)。 二 、 棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用 按工作方式： 單動(dòng)式、 雙動(dòng)式 棘輪機(jī)構(gòu)。 二 、 棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用 按工作方式： 單動(dòng)式 、 雙動(dòng)式 棘輪機(jī)構(gòu)。 棘輪 擺桿 棘爪 止動(dòng)爪 外緣 棘輪 類型 按輪齒分布： 外緣 、 內(nèi)緣 、 端面 棘輪機(jī)構(gòu)。 缺點(diǎn)： 工作時(shí)有較大的沖擊和噪音 ，運(yùn)動(dòng)精度較差 。 9－ 1 棘輪機(jī)構(gòu) 工作原理 ： 擺桿往復(fù)擺動(dòng) ，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 。 9－ 8 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) CH
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