[工學(xué)]講稿2---懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-02-17 15:39本頁面
【正文】 用其他驅(qū)動(dòng)模塊 。 ? 光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。在光電耦合器輸入端加電信號使發(fā)光源發(fā)光，光的強(qiáng)度取決于激勵(lì)電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實(shí)現(xiàn)了電一光一電的轉(zhuǎn)換發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。光電耦合器的種類較多，常見有光電二極管型、光電三極管型、光敏電阻型、光控晶閘管型、光電達(dá)林頓型、集成電路型等。在本設(shè)計(jì)中我們采用的是 PC817，具體接線見圖十五，信號通過PC817采集后，再經(jīng)過 LM358進(jìn)行信號的整形，再傳給單片機(jī)進(jìn)行處理，硬件電路簡單，功效甚好。 程序流程圖 開 始單 片 機(jī) 復(fù) 位 ， L C D 初 始化有 新 的 指令 ？NY判 斷 用 戶 指 令走到定點(diǎn)畫曲線尋軌跡請 輸入 坐標(biāo)（ X 1，Y 1 ）請 輸入 坐標(biāo)（ X 2，Y 2 ）畫 正弦 波畫 圓執(zhí) 行 用 戶 指 令 數(shù)字模型分析 尋 跡 CNY70 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 知識點(diǎn)歸納 ? 1. ? 2. ? 3. ? 4. ? 5.
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