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[工學(xué)]83數(shù)據(jù)處理指令及應(yīng)用-資料下載頁

2025-02-15 17:44本頁面
  

【正文】 標(biāo) [D]所指定的元件中去, [D]中數(shù)值范圍由 n確定 即源長(zhǎng)度為 2n位( 23=8) M10M17,其最高置 1位是M13即第三位,將“ 3”位 置數(shù)(二進(jìn)制)存放到 D10的低 3位中。 當(dāng)源數(shù)的第一個(gè)(即第 0位)位元件為 1,則 [D]中存放 0。當(dāng)源數(shù)中無 1,出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若 n=0時(shí),程序不執(zhí)行; n=1~8以外時(shí),出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若 n=8時(shí), [S]位數(shù)為 28=256。驅(qū)動(dòng)輸入為OFF時(shí),不執(zhí)行指令。上次編碼輸出保持不變。 紅河學(xué)院 X10 FCN41 DECO [S*] [D*] n D0 D1 K3 2n位( 23=8位) D0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 b15 b0 [S*] n位( n=3) 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 [D*] D1 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b0 b15 當(dāng) [S]是字元件時(shí),在其可讀長(zhǎng)度為 2n位 中,最高置 1的位被存放到目標(biāo) [D]所指定的元件中去, [D]中數(shù)值的范圍由 n確定。上圖中源字元件可讀長(zhǎng)度為 2n=23=8位 ,其最高置 1位是第 3位。將“ 3”位置數(shù)(二進(jìn)制)存放到 D1的低 3位中。 當(dāng)源數(shù)的第一個(gè)(即第 0位)位元件為 1,則 [D]中存放 0。當(dāng)源數(shù)中無 1,出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。 若 n=0時(shí),程序不執(zhí)行; n=1~4以外時(shí),出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若 n=4時(shí), [S]位數(shù)為 24=16。驅(qū)動(dòng)輸入 OFF時(shí),不執(zhí)行指令,上次編碼輸出保持不變。若指令是連續(xù)執(zhí)行型,則在各個(gè)掃描周期都執(zhí)行,必須注意。 紅河學(xué)院 指令名稱 助記符 指令代碼位數(shù) 操作數(shù)范圍 程序步 S( *) D( *) n 平均值 MEAN MEAN( P) FNC45 ( 16) Kn X、 Kn Y、 Kn M、 Kn S T、 C、 D Kn Y、 Kn M、Kn S T、 C、 D、 V、Z K、 H 1~64 MEAN 7步 MEANP 7步 X10 FCN45 MEAN [S*] [D*] n D0 D10 K3 ( D0) +( D1) +( D2) 3 D10 MEAN平均值指令: 將 [S]開始的 n個(gè)源操作數(shù)據(jù)的平均值(用 n除代數(shù)和)存入目標(biāo)操作數(shù) [D]中,舍去余數(shù)。 如超出元件規(guī)定地址號(hào)范圍, n值自動(dòng)減小。 n為 1~64以外時(shí),會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。 紅河學(xué)院 橡膠機(jī)械順序控制的應(yīng)用舉例 SA1置“自動(dòng)” SA1置“手動(dòng)” 主機(jī)起動(dòng) 運(yùn)行指示 結(jié)束指示 主機(jī)停止 工序 1 工序 2 工序 3 工序 4 工序 1 工序 2 工序 3 工序 4 SB1 SB3 SB3 SB3 SB3 SB2 4S 4S 3S 3S 2S 主機(jī)由 SB1按鈕起動(dòng), SB2按鈕停止, SA為控制狀態(tài)選擇開關(guān),有“自動(dòng)”、“手動(dòng)”控制。I/O分配如下: SB1— X0,SB2— X1, SA1自動(dòng) — X2, SA1手動(dòng) — X3,熱保護(hù) FR— X4,SB3— X5。各電磁閥 YV1— YV8為 Y0— Y7;運(yùn)行指示為 Y10,停止指示為 Y11,主電機(jī)接觸器KM為 Y12。 工序表如下表所示 輸出步序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 1 + + 2 + + + + 3 + + 4 + + + + 紅河學(xué)院 M503 M502 M501 T250 K20 RST T250 M500 M510 Y12 T251 K30 RST T251 M500 T252 K40 RST T252 M501 T253 K30 RST T253 M502 T254 K40 RST T254 M503 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 M504 M500 M501 M501 M502 M503 M503 END YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8 各工序轉(zhuǎn)移條件 位移量 X1 Y12 X0 Y11 T0 Y10 Y12 M510 X3 ZRST M500 M504 FCN40 FCN41 SFTL( P) M510 M500 X4 Y12 X2 Y11 T254 X3 T250 X2 M500 M501 M502 M503 M504 M510 T250 X2 T251 T252 T253 T254 M500 M501 M502 M503 X3 X5 K5 K1 總位數(shù) (位左移) n1 n2 主機(jī)起動(dòng) 運(yùn)行顯示 結(jié)束顯示 移位初值 按轉(zhuǎn)換條件移位 手動(dòng)步進(jìn)移位 區(qū)間復(fù)位 置初值 M510 M500 M501 M502 M503 M504 第五次后 循環(huán) 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 執(zhí)行一次 0 0 0 0 0 1 執(zhí)行二次 … … 1 0 0 0 0 0 自動(dòng) 熱保護(hù) 手動(dòng) 紅河學(xué)院 數(shù)據(jù)處理指令的應(yīng)用舉例 T0 用解碼指令實(shí)現(xiàn)單按鈕控制五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停。 按鈕按數(shù)次,最后一次保持 1S以上后,則號(hào)碼與次數(shù)相同的電機(jī)運(yùn)行,再按按鈕,該電機(jī)停止。 五臺(tái)電動(dòng)機(jī)接于 Y0~Y4。 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10 0 0 0 0 0 1 1 0 2n位( 23=8) M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 0 0 0 0 1 0 0 0 加 1指令, X0每 ON一次 [S*]加 1。如按 3次 M1M10均置 1,解碼為低位 3( M2為 1)。 ….0 22+1 21+1 20=3(低位 3) 按鈕按數(shù)次輸入成功后,為停止準(zhǔn)備。 最后一次保持 1S以上后,才能輸入按數(shù)。 4 、解碼過程如下圖示 5 、主控指令。 X0 FCN41 DECO( P) M10 M0 FCN24 INC( P) K1M10 MC MCR N0 M9 T0 T0 K10 END INC( P) K1M8 FCN24 M14 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 M9 FCN40 ZRST M10 M12 X0 T0 M0 M1 M2 M3 M4 N0 M14 [S*] [D*] N0 主控結(jié)束。 區(qū)間復(fù)位。 8 紅河學(xué)院 紅河學(xué)院 紅河學(xué)院
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