【導(dǎo)讀】全自動智能貼標(biāo)機(jī)設(shè)計?過程,對其傳動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計校核,且對供送、分瓶和貼標(biāo)進(jìn)行了設(shè)計計算。主要用于貼圓柱身瓶的不干膠標(biāo)簽。該機(jī)適用于食品、調(diào)味品、藥品、酒類、妝品等其他行業(yè)的各種圓瓶貼標(biāo)其特點(diǎn)是能夠完成自動貼標(biāo)、撫平等工作,整機(jī)以精巧的設(shè)計,除去。換產(chǎn)品時,只要簡單的調(diào)整,便可立刻上線生產(chǎn)。標(biāo)簽對商品有說明和裝飾作用,同時便于商品的銷售與管理。格及主要參數(shù)、使用說明與商品介紹,是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。貼標(biāo)機(jī)的種類很多,功能各異,但基本原理都是相似的。自動貼標(biāo)機(jī)是以粘合?；驑?biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備。貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品的型式分為直線式貼標(biāo)機(jī)和回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。一從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。這個階段主要是引進(jìn)、仿制國外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機(jī)。頭、頸、身、背標(biāo)。各貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)一方面研究在原二標(biāo)機(jī)上增設(shè)貼頭標(biāo)。能,另一方面也積極研發(fā)四標(biāo)貼標(biāo)機(jī)。

　　

【正文】 。實際上 ,在采用軟件升降時 ,啟動頻率選得很低 ,通常只有 ?100Hz(即 ?100? 脈沖 /s)。 綜上所述 ,這里選用 110BYG2602 步進(jìn)電動機(jī) ,可以滿足設(shè)計要求。 ? ?同步帶的設(shè)計 電動機(jī)型號 110BYG2602?,2 相 ?4 線制 ,? 10?拍驅(qū)動時步距角為 。 ? 傳動比 ?i 的確定 選 ?? 主動輪最高轉(zhuǎn)速 ? 1?n? 主動輪最高轉(zhuǎn)速 確定帶的 設(shè)計功率 Pd? 預(yù)選的步進(jìn)電動機(jī)在轉(zhuǎn)速為 ? ,對應(yīng)的步進(jìn)脈沖頻率為 ? ? 360 / 60 ??f? ? 當(dāng)脈沖頻率為 ? ,電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩約為 ? ,對應(yīng)的輸出功率為 ,? / ?out?P nT ? ? 今取 ? P? 567W,從表 ? 3?18?同步帶工作情況系數(shù)中取工作情況系數(shù) ? A?K? ? ,則由式 ? d A?P K P 求得 ? d?P? ?。 ? 選擇帶型和節(jié)距 ? b?P? 根據(jù)帶的設(shè)計功率 ? d?P? ? 和主動輪最高轉(zhuǎn)速 ? 1?n?? ,從表 3?10 中可以選 全自動智能貼標(biāo)機(jī)設(shè)計 ? 18? 定型同步帶 ,節(jié)距 ? b?P??。 ? 確定小帶輪齒數(shù) ? 1?z?和小帶輪節(jié)圓直徑 ? 1?d? 應(yīng)使 ? 1 min?z z 14,取 ? 1?z? 17,則小帶輪節(jié)圓直徑 ? 1? 1? b?P z?d p ? 。 ,查表 ?3?16?帶輪直 徑尺寸系列 。小帶輪節(jié)圓直徑初定后驗算帶速度。同步帶的速度 ?v應(yīng) 滿足 :? 1 1? ?60 1000? d n? v v p ,。 (極限帶速度 ? ?v? 為 :?MXL、 ?XXL、 ?XL 型 ,??v? 40~50m/s??L、 ?H 型 ,??v? 35~40m/s??XH、 ? XXH 型 ,? ?v? 25~30m/s) 沒有超過 H型帶的極限速度 35m/s?,故滿足要求。 ? 確定大帶輪齒數(shù) ? 2?z?和大帶輪節(jié)圓直徑 ? 2?d? 大帶輪齒數(shù) ? 2?z? i? 1?z? ?,元整后得 ? 2?z? 22? 節(jié)圓直徑 ? 2?d? i? 1?d? ?。取系列值得 ? 2?d? ? 初選中心距 ? 0?a?、帶的節(jié)線長度 ? Op? L? 、帶的齒數(shù) ? b?z? 初選中心距 ? 0?a? (? 1?d? +? 2?d?)?,圓整后取 ? 0?a? 170mm?。則由公式 ? 2? 2 1? 0 1 2? 0? ? 2 ? 2 4?Op? d d? L a d d? a p + + + 得帶的節(jié)線長度為 ? op?L? 。根據(jù)表 3?13, 選取接近的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)線長度 ? p?L? ?。 相應(yīng)齒數(shù) ? b?z? 48?。 ? 計算實際中心距 a? 實際中心距公式為 ? 0? 2? p Op?L L?a a + 求得 ?。 全自動智能貼標(biāo)機(jī)設(shè)計 ? 19? 校驗帶與小帶輪的嚙合齒數(shù) ? m?z ?1?1? 2 1?2?2 2? b? m? p z?z? z ent z z? a p 233。 249。 234。 ??8? 嚙合齒數(shù)比 ? 6 大 ,滿足要求。 (ent?為取整 )。 ? 確定實際所需同步帶寬度 ? s?b? 1/? 0? 0? d? s s? z? P? b b? K P? 247。 232。 式中 ? 0?s?b? ??選定型號的基準(zhǔn)寬度 ,由表 3?21 查得 ? 0?s?b? ? z?K???小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù) ,由表 3?22 查得 ? z?K? ?1。 由上式算得 ? s?b ?,再根據(jù)表 ?3?11?選定最接近的帶寬 ? s?b? ?。 ? 帶的工作能力驗算 根據(jù)式 ? 2 3? 0? 10?s?z w a? s? b? P K K T mv v? b ? ? 247。 232。 z?K???嚙合系數(shù) ,如表 3?22 所示 。? w?K? ??齒寬系數(shù) , ? 1/? 0?/?w s s?K b b ? 。? a?T???基準(zhǔn)帶寬為 ? 0?s?b? 時的許用工作拉力 ,單位為 N,如表 3?21 所示 。? m???帶寬為 ? 0?s?b? 時的單位長度的質(zhì)量 ,單位為 kg/m,如表 3?21 所示 。? v???同步帶的線速度 ,單位為 ?m/s?。 經(jīng)計算得 P?,而 ?,? d?P P。 因此 ,帶的工作能力合格。 全自動智能貼標(biāo)機(jī)設(shè)計 ? 20? 第五章 貼標(biāo)裝 置設(shè)計 ? ?貼標(biāo)運(yùn)動數(shù)學(xué)模型與參數(shù)設(shè)計 如圖 5?1 所示為貼標(biāo)運(yùn)動關(guān)系簡圖 ,設(shè)生產(chǎn)率為 N 瓶 /min,瓶半徑為 R,則有 :? 0 0? / 60 / ?V N L m s 4 0?V V 圖 ?5?1 貼標(biāo)運(yùn)動關(guān)系 ? 0?V?傳送帶的速度 。? 1?V?標(biāo)簽的進(jìn)標(biāo)速度 。? 2?V?棍壓頭的線速度 。? 3?V?瓶的圓周線速度 。? 4?V?瓶的直線運(yùn)動速度 若 a為速度瞬心 ,則 :? 2 4?2?V V 即搓滾皮帶的速度為傳送帶速度的兩倍 ,其是設(shè)計時應(yīng)參照選用是參數(shù)。 ? 3 2?V V 根據(jù)設(shè)計 任務(wù)書生產(chǎn)率 N?為 50~100 瓶 /min,? 0?L? 300~600mm? ?步進(jìn)電機(jī)選型 ? 計算加在步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 ? eq? J? 已知 :轉(zhuǎn)軸的平均直徑 ? 0? 30mm?d ,軸長 ?l425mm,材料密度 ? 3 3? 10 /?kg cm r 。 可以算得軸的轉(zhuǎn)動慣量如下 :轉(zhuǎn)動慣量可由 全自動智能貼標(biāo)機(jī)設(shè)計 ? 21? 2? 1? 1? 2? m r? J 式中 ? 1?m???轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量 ? r??轉(zhuǎn)軸半徑 15mm? 3 2? 1? 10 ?m V kg r p ,求得 ? 2?1? ?J kg cm 。 選步進(jìn)電動機(jī)型號為 ? 90BYG2602,從表 ? 4?5? 查的該型號電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 ? 2?4?m?J kg cm 。 則步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為 :? 2? 1? cm?eq?J J 。 可知 ,電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 1/10 的負(fù)載慣量。 ? 計算步進(jìn)電動機(jī)負(fù)載力矩 ? L?T? 設(shè)有 1 個瓶子在進(jìn)行貼標(biāo) ? 3 2?1 10 ?m V kg r p ? ?G mg N ? ?F N N m ? ?L?T FL N m g 步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為 6 N m?g ,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ,故滿足要求。 ? 啟動頻率的計算 已知電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總慣量 ? 2??eq?J kg cm ,電動機(jī)轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動慣量 ? 2?4?m?J kg cm ,查表 ? 4?5? 可知電動機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時的最高 空載啟動頻率 ? 1800Hz ?q?f? 。則由式 ? 1 /? q? L? eq m? f? f? J J + 可以求出步進(jìn)電動機(jī)克服慣性負(fù)載的啟動頻率 為 :? ? 1 /? q? L? eq m? f? f? J J + 。 上式說明 ,要想保證步進(jìn)電動機(jī)啟動時不失步 ,任何時候的啟動頻率都必須小于 全自動智能貼標(biāo)機(jī)設(shè)計 ? 22? 。實際上 ,在采用軟件升降時 ,啟動頻率選得很低 ,通常只有 ?100Hz(即 ?100? 脈沖 /s)。 綜上所述 ,這里選用 110BYG2602 步進(jìn)電動機(jī) ,可以滿足設(shè)計要求。 第六章 步進(jìn)驅(qū)動器和傳感器的選擇 全自動智能貼標(biāo)機(jī)設(shè)計 ? 23? 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的選擇 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動器是一種成熟的通用產(chǎn)品 , 有時為了縮短機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計周 期 ,可以從市場上直接購得。根據(jù)《系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》 ,推薦兩相混合式步 進(jìn)電機(jī)使用 BD28F 系列驅(qū)動器。 ?BD28F 型驅(qū)動器用于驅(qū)動 110/130 二相混合式步進(jìn)電 機(jī) ,由于采用了先進(jìn)的控制技術(shù)并實現(xiàn)了電流的精密傳感和精確控制 ,從而達(dá)到了低速 運(yùn)行平穩(wěn)、角度細(xì)分均勻、高速力矩大的效 果。是一種高性能、低價格的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 器。適用于精密測量、精密加工等運(yùn)動領(lǐng)域 ,如 :數(shù)控機(jī)床、雕刻機(jī)、打粉機(jī)、繞線機(jī) 等。 ? ?主要特點(diǎn) :? AC220V 電源