【正文】 、 Y、 M、 S、 P、T、 C、 D、 K、 H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS。利用 V、 Z變址寄存器可以將編程簡化。 傳送指令 MOV 傳送指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表。 表 傳送指令 傳送指令是將數(shù)據(jù)按原樣傳送的指令 ， 梯形圖使用如圖。 當 X0為 ON時 ， 原操作數(shù) [S]中的數(shù)據(jù) K100傳送到目標操作數(shù) D10中 ， 并自動轉換為二進制數(shù) 。 當 X0為OFF時 ， 指令不執(zhí)行 ， 數(shù)據(jù)保持不變 。 圖 MOV指令梯形圖 MOV指令有 32位操作方式，使用前綴（ D）。 MOV指令也可以有脈沖操作方式，使用后綴（ P），只有在驅動條件由 OFF→ON 時進行一次比較。 編程舉例：用傳送指令編一個星形 — 三角形降壓啟動控制程序。（ I/O接線圖如圖 ） 分析：把 Y2～ Y0看成一個數(shù)據(jù) K1Y0，當星形啟動時，Y0、 Y1置 ON，即 K1Y0=3， 10s后自動轉化成三角形，Y0、 Y2置 ON，即 K1Y0=5。星形 — 三角形降壓啟動控制程序如圖 。 圖 I/O接線圖 圖 程序梯形圖 移位傳送指令 SMOV 移位傳送指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 移位傳送指令 移位傳送指令 SMOV是進行數(shù)據(jù)分配與合成的指令 ， 將 4位 BCD十進制源數(shù)據(jù) S中指定數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到 4位十進制目標操作數(shù) D中指定的位置 。 指令中的常數(shù) m m2和 n的取值范圍為 1～ 4， 分別對應個位～千位 。 十進制數(shù)在存儲器中以二進制的形式存放 ， 源數(shù)據(jù)和目標數(shù)據(jù)的范圍均為 0～ 9999。 圖 ， 當 X000為 ON時 ， 將 D1中轉換后的 BCD碼右起第 4位 （ m1=4） 開始的 2位 （ m2=2） 移到目標操作數(shù) D2的右起第 3位 （ n=3） 和第 2位 ， 然后D2中的 BCD碼自動轉換為二進制碼 ， D2中的 BCD碼的第 1位和第 4位不受移位傳送指令的影響 。 圖 移位傳送指令示意圖 編程舉例：將兩組撥碼開關的數(shù)字合成。如圖 (a)所示，兩組撥碼開關分別接在 X0～ X3和 X20～ X27，現(xiàn)在將它們合成一個三位數(shù)為 765，程序梯形圖如圖 (b)。 (b) 程序梯形圖 圖 SMOV編程舉例 取反傳送指令 CML 取反傳送指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 取反傳送指令 取反傳送指令 CML將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)逐位取反 ， 即 1→ 0， 0→ 1，并傳送到指定目的 。 若源數(shù)據(jù)為常數(shù) K， 該數(shù)據(jù)會自動轉換為二進制數(shù) ， CML用于反邏輯輸出時非常方便 。 如圖 ， CML指令將 D0的低 4位取反后傳送到 Y0003～ Y000中 。 圖 CML指令 編程舉例：有 8個霓虹燈 ， 接在 Y0～ Y7上 ， 要求這 8個霓虹燈每隔 1s間隔交替閃爍 。 程序如圖 。 圖 CML編程舉例 塊傳送指令 BMOV 塊傳送指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 塊傳送指令 塊傳送指令是多對多的數(shù)據(jù)傳送 ， 是將從源指定 [S]為開頭的 n點數(shù)據(jù)向以目標指定的軟元件 [D]為開頭的 n點軟元件進行批傳送 。 如圖 。 塊傳送指令可以把數(shù)據(jù)從一個區(qū)復制到另一個區(qū) 。 圖 BMOV指令 多點傳送指令 FMOV 多點傳送指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 多點傳送指令 多點傳送指令是一對多的數(shù)據(jù)傳送 ， 是把源元件 [S]指定數(shù)據(jù)的內容傳送給目標元件 [D]開頭的 n點軟元件中 。 如圖 ， 是把 0傳到 D0～ D9的 10個數(shù)據(jù)寄存器中 ， 相當于給 D0～ D9清 0。 圖 FMOV指令 數(shù)據(jù)交換指令 XCH 數(shù)據(jù)交換指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 數(shù)據(jù)交換指令 執(zhí)行數(shù)據(jù)交換指令時 ， 數(shù)據(jù)在指定的目標元件 D1和 D2之間交換 ， 交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式 （ 指令助記符后加 P） ， 否則每一個掃描周期都要交換一次 。 M8160為 ON且 D1和 D2是同一元件時 ， 將交換目標元件的高 、 低字節(jié) 。 比較指令 CMP 比較指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 比較指令 比較指令 CMP比較源操作數(shù) S1和源操作數(shù) S2， 比較的結果送到目標操作數(shù)D中去 。 兩個源操作數(shù) S S2是字元件 ， 一個目標操作數(shù) D是位元件 。 前面兩個源操作數(shù)進行比較 ， 有三種結果 ， 通過目標操作數(shù)的三個連號的位元件表達出來 。 指令應用如圖 ， 將十進制常數(shù) 100與計數(shù)器 C10的當前值比較 ， 比較結果送到 M0～ M2。 X000為 OFF時不進行比較 ， M0～M2的狀態(tài)保持不變 。 X000為 ON時 ， 進行比較 ， 比較的結果對 M0～ M2的影響如圖 。 若 S1S2時 ， 僅 M0為 ON；若 S1=S2， 僅 M1為 ON；若 SIS2，僅 M2為 ON。 所有的源數(shù)據(jù)都被視為二進制數(shù)進行處理 。 指定的元件種類或元件號超出允許范圍時將會出錯 。 要清除比較的結果時 ， 采用復位指令 。 圖 CMP指令使用說明 編程舉例：試用比較指令編寫一個電鈴控制程序，按一天的作息時間動作。電鈴每次響 10秒，如 6:1 8:11:4 20:00各響一次。 電鈴控制程序梯形圖如圖 。 區(qū)間比較指令 ZCP 區(qū)間比較指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 區(qū)間比較指令 區(qū)間比較指令有四個操作數(shù)，前面兩個操作數(shù) S S2把數(shù)軸分成三個區(qū)間， S3在這三個區(qū)間中進行比較，分別有三種情況，結果通過第四個操作數(shù)的三位連號的位元件表達出來。注意，第一個操作數(shù) S1要小于第二個操作數(shù) S2，其它的特點和比較指令一樣。 指令使用如圖 。 X000為 ON時，執(zhí)行 ZCP指令，將C10的當前值與常數(shù) 100和 150相比較，比較結果送到 M0～ M2。在X000斷開時， ZCP指令不執(zhí)行， M0～ M2保持 X000斷開前的狀態(tài)。 圖 電鈴控制程序梯形圖 圖 ZCP指令說明 二進制轉換指令 BIN 二進制碼轉換指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 二進制碼轉換指令 該指令是將源操作數(shù) [S]中的二進制碼 （ BIN碼 ） 變換成 BCD碼 ， 存放于目標操作數(shù) [D]中 。 常數(shù) K自動進行二進制變換處理 ， 因此不是該指令的可用元件 。 指令使用如圖 。 接通 X000， 把從 X007～ X000上輸入的兩位 BCD碼變換成二進制數(shù) ， 傳送到 D13的低 8位中 。 圖 BIN指令說明 BCD碼轉換指令 BCD碼轉換指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 BCD碼轉換指令 此指令作用與 BIN變換指令相反 ， 功能是將源操作數(shù) [S]中的二進制碼轉換成 BCD碼 ， 存放在目標操作數(shù) [D]中 。 指令使用如圖 。 接通 X000，將 D13中的二進制數(shù)轉換成 BCD碼 ， 然后將其低 8位內容送到 Y007～ Y000中去 。 圖 BCD指令說明 圖 BCD指令說明 BIN加 1指令 INC 加 1指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 BIN加 1指令 該指令使用如圖 。 這里指令采用的是脈沖執(zhí)行方式 ， 即 X000每接通一次 ， D10中的內容加 1。 如不用脈沖指令 ， 采用連續(xù)執(zhí)行方式的話 ， 則X000接通后每個掃描周期都加 1， 很難預知程序的執(zhí)行結果 ， 因此要采用脈沖執(zhí)行方式 。 圖 INC指令說明 INC指令不影響標志位 。 在 16位運算中 ， 若給 +32767加1則稱為 32768。 32位運算中 ， +2147483647再加 1就為2147483648。 INC指令最常用于循環(huán)次數(shù) 、 變址操作等情況 。 BIN減 1指令 DEC 減 1指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 BIN減 1指令 該指令使用同加法指令一致 ， 如圖 。 當 X000每接通一次 ， D10中的內容減 1。 圖 DEC指令說明 區(qū)間復位指令 ZRST 區(qū)間復位指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 區(qū)間復位指令 區(qū)間復位指令 ZRST是將 D1～ D2指定的元件號范圍內的同類元件成批復位 ，目標操作數(shù)可以取字元件 （ T、 C、 D） ， 或位元件 （ Y、 M、 S） 。 D1和 D2指定的應為同一類元件 。 D1的元件號應小于 D2的元件號 ， 如果 D1的元件號大于 D2的元件號 ， 則只有 D1指定的元件被復位 。 單個位元件和字元件可以用 RST指令復位 。 ZRST指令一般只進行 16位處理 ， 但可以對 32位的計數(shù)器復位 ， 此時必須兩個操作數(shù)都是 32位的計數(shù)器 。 指令使用如圖 ，如果 M8002接通 ， 則將執(zhí)行區(qū)間復位操作 ， 即將 M0～ M499輔助繼電器全部復位為零狀態(tài) 。 圖 ZRST指令說明 七段解碼指令 SEGD 七段解碼指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 七段解碼指令 七段解碼指令 SEGD是將源操作數(shù) [S]的低 4位指定的十六進制數(shù) （ 0～ F） 經(jīng)解碼譯成七段顯示的數(shù)據(jù)格式存于 [D]中 ， 驅動七段顯示器 。 [D]中的高 8位不變 。 解碼表如表 。 B0表示位元件的首位或字元件的最低位 。 表 七段解碼表 指令使用如圖 。 當 X000接通 ， 將寄存器 D0中的低 4位解碼成七段顯示數(shù)據(jù) ， 并送到 Y007～ Y000。 圖 SEGD指令說明 位右移指令 SFTR 位右移指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 位右移指令 右移位指令 SFTR是將源操作數(shù)的低位向目標操作數(shù)的高位移入 ， 目標操作數(shù)向右移 n2位 ， 源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)保持不變 。 源操作數(shù)和目標操作數(shù)都是位組件 ， n1是目標位組件個數(shù) 。 也就是說 ， 位右移指令執(zhí)行后 n2個源位組件的數(shù)被傳送到了目標位組件的高 n2位中 ， 目標位組件的低 n2位數(shù)從其低端溢出 。 指令使用如圖 ， 程序中的 K16表示有 16個位元件 ， 即 M0～M15； K4表示每次移動 4位 。 當 X10接通 ， X0～ X3的 4個位組件的狀態(tài)移入 M0～ M15的高端 ,低端自動溢出 ， 如圖 ， M3～ M0→ 溢出； M7 ～ M4→M 3 ～ M0 ； M11 ～ M8→M 7 ～ M4 ； M15 ～M12→M 11～ M8； X3～ X0→M 15～ M12。 如果采用連續(xù)執(zhí)行時 ， 在X10接通期間 ， 每個掃描周期都要移位 ， 因此一般采用脈沖執(zhí)行方式 ，即 SFTR(P)。 圖 SFTR指令說明 圖 位組件右移過程 位左移指令 SFTL 位左移指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù)及程序步見表 。 表 位左移指令 左移位指令 SFTL是將源操作數(shù)的高位向目標操作數(shù)的低位移入 ， 目標操作數(shù)向左移 n2位 ， 源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)保持不變 。 源操作數(shù)和目標操作數(shù)都是位組件 ， n1是目標位組件個數(shù) 。 也就是說 ， 位左移指令執(zhí)行后 n2個源位組件的數(shù)被傳送到了目標位組件的低 n2位中 ， 目標位組件的高 n2位數(shù)從其高端溢出 。 指令使用如圖 ， 程序中的 K16表示有 16個位元件 ， 即 M0～M15； K4表示每次移動 4位 。 當 X10接通 ， X0～ X3的 4個位組件的狀態(tài)移入 M0～ M15的低端 ,高端自動溢出 ， 如圖 ， M15～M12→ 溢出； M11～ M8→M 15～ M12； M7～ M4→M 11～ M8； M3～M0→M 7～ M4； X3～ X0→M 3～ M0。 如果采用連續(xù)執(zhí)行時 ， 在 X10接通期間 ， 每個掃描周期都要移位 ， 因此一般采用脈沖執(zhí)行方式 ， 即SFTL(P)。 圖 SFTL指令說明 圖 位組件左移過程 編程舉例：有 10個彩燈，接在 PLC的 Y0～ Y11，要求每個 1s依次由 Y0→Y11 輪流點亮一個，循環(huán)進行。試編寫 PLC的控制程序。 分析：由于是從 Y0向 Y11點亮，是由低位移向高位，因此應使用位左移指令 SFTL；且 n1=K10， n2=K1；又因為每次只亮一個燈，所以開始從低位傳入一個“ 1”后，就應該傳送一個“ 0”進去，這樣才能保證只有一個燈亮。當這個“ 1”從高位溢出后，又從低位傳入一個“ 1”進去。如此循環(huán)就能達到控制要求?？刂瞥绦蛱菪螆D如圖。 圖 控制程序梯形圖 圖 控制程序梯形圖 小