絕緣子巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-21 18:41本頁(yè)面
【正文】 (47):3337[9] 喬峰麗，[M].機(jī)械工業(yè)出版社，[10] 關(guān)雪峰，郝鐵生，[M]北京:電子工業(yè)出版社，[11] 趙俊生，樊文欣，[M].北京:電子工業(yè)出版社， [12] 謝存禧，張鐵. 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005[13] ，2001,4[14] [M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社， [15] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011:15 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告２．設(shè)計(jì)方案：1 課題設(shè)計(jì)具體的內(nèi)容1） 對(duì)絕緣子巡檢機(jī)器人作業(yè)環(huán)境進(jìn)行考察，了解其選題背景，設(shè)計(jì)目的及意義，以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，并形成符合要求的設(shè)計(jì)方案；2） 進(jìn)行機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及機(jī)器人空間布局的設(shè)計(jì)，確定其自由度、坐標(biāo)形式、額定負(fù)載質(zhì)量、最大活動(dòng)半徑、各關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)范圍等，并分析機(jī)器人的動(dòng)作流程；3） 校核機(jī)器人各零件的強(qiáng)度，查閱電機(jī)相關(guān)資料選擇合適的電機(jī)。 4） 利用SolidWorks軟件繪制機(jī)器人各零部件以及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得出機(jī)器人在實(shí)際工作中運(yùn)動(dòng)軌跡圖；2 需要考慮的主要問(wèn)題及解決方法1) 如何進(jìn)行機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和空間布局：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，參考機(jī)械設(shè)計(jì)以及機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)等知識(shí)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行分部設(shè)計(jì)，同時(shí)考察機(jī)器人結(jié)構(gòu)，確定其工作范圍，零件安裝位置等；2) 怎么使用SolidWorks軟件以及利用SolidWorks對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真：查閱圖書(shū)館藏書(shū)，學(xué)習(xí)使用SolidWorks軟件，同時(shí)熟悉其軟件中的各部分作用，利用他對(duì)機(jī)器人各零部件進(jìn)行三維建模，然后，利用軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真；3 預(yù)期課題設(shè)計(jì)成果 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，其中包括：課題研究的背景、目的、意義以及研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)，設(shè)計(jì)機(jī)器人的理論分析，機(jī)器人各部分具體內(nèi)容，機(jī)器人空間布局以及工作流程，機(jī)器人總體繪圖模型（三維模型），SolidWorks運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真步驟以及結(jié)果等。4 課題設(shè)計(jì)進(jìn)度安排第一階段2015年3月9日2015年4月4日 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告第二階段2015年4月5日2015年4月18日 分析機(jī)器人的各種設(shè)計(jì)方案并確定完成其最 優(yōu)設(shè)計(jì)方案第三階段2015年4月19日2015年5月2日 完成機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四階段2015年5月3日2015年5月16日 校核機(jī)器人各零部件的剛度，選擇合適的材料及電機(jī)第五階段2015年5月17日2015年6月5日 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，對(duì)外文文獻(xiàn)進(jìn)行翻譯第六階段2015年6月6日2015年6月10日 整理畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1