絕緣子巡檢機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計開題報告-資料下載頁
2025-01-21 18:41本頁面
【正文】 (47):3337[9] 喬峰麗，[M].機械工業(yè)出版社，[10] 關(guān)雪峰，郝鐵生，[M]北京:電子工業(yè)出版社，[11] 趙俊生，樊文欣，[M].北京:電子工業(yè)出版社， [12] 謝存禧，張鐵. 機器人技術(shù)及其應(yīng)用[M].機械工業(yè)出版社，2005[13] ，2001,4[14] [M]北京:機械工業(yè)出版社， [15] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2011:15 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告２．設(shè)計方案：1 課題設(shè)計具體的內(nèi)容1） 對絕緣子巡檢機器人作業(yè)環(huán)境進行考察，了解其選題背景，設(shè)計目的及意義，以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并形成符合要求的設(shè)計方案；2） 進行機器人總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及機器人空間布局的設(shè)計，確定其自由度、坐標(biāo)形式、額定負(fù)載質(zhì)量、最大活動半徑、各關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)范圍等，并分析機器人的動作流程；3） 校核機器人各零件的強度，查閱電機相關(guān)資料選擇合適的電機。 4） 利用SolidWorks軟件繪制機器人各零部件以及運動學(xué)仿真，得出機器人在實際工作中運動軌跡圖；2 需要考慮的主要問題及解決方法1) 如何進行機器人總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計和空間布局：查閱相關(guān)文獻，參考機械設(shè)計以及機器人學(xué)基礎(chǔ)設(shè)計等知識，對機器人進行分部設(shè)計，同時考察機器人結(jié)構(gòu)，確定其工作范圍，零件安裝位置等；2) 怎么使用SolidWorks軟件以及利用SolidWorks對機器人進行運動學(xué)仿真：查閱圖書館藏書，學(xué)習(xí)使用SolidWorks軟件，同時熟悉其軟件中的各部分作用，利用他對機器人各零部件進行三維建模，然后，利用軟件進行運動學(xué)仿真；3 預(yù)期課題設(shè)計成果 畢業(yè)設(shè)計說明書一份，其中包括：課題研究的背景、目的、意義以及研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢，設(shè)計機器人的理論分析，機器人各部分具體內(nèi)容，機器人空間布局以及工作流程，機器人總體繪圖模型（三維模型），SolidWorks運動學(xué)仿真步驟以及結(jié)果等。4 課題設(shè)計進度安排第一階段2015年3月9日2015年4月4日 查閱相關(guān)文獻，完成畢業(yè)設(shè)計開題報告第二階段2015年4月5日2015年4月18日 分析機器人的各種設(shè)計方案并確定完成其最 優(yōu)設(shè)計方案第三階段2015年4月19日2015年5月2日 完成機器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計第四階段2015年5月3日2015年5月16日 校核機器人各零部件的剛度，選擇合適的材料及電機第五階段2015年5月17日2015年6月5日 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，對外文文獻進行翻譯第六階段2015年6月6日2015年6月10日 整理畢業(yè)設(shè)計說明書，進行畢業(yè)設(shè)計答辯 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師： 年 月 日
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