絕緣子巡檢機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計開題報告-展示頁
2025-01-30 18:41本頁面
【正文】 的劣化不僅引起其機械性能的下降，也造成其電氣性能的喪失。如“2004年3月15日”或“20040315”；6. 指導(dǎo)教師意見用黑墨水筆工整書寫，不得隨便涂改或潦草書寫。 4．畢業(yè)設(shè)計課題工作進度計劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2015年3月9 日~3月28日 3月29日~4月 4日4月 5日~4月18日4月19日~5月 9日5月10日~5月30日5月 31 日~6月10日調(diào)研、文獻檢索、制定技術(shù)方案 (第1~3周)撰告寫開題報 (第4周)完成導(dǎo)向裝置、行走裝置和驅(qū)動方式的選擇和傳動機構(gòu)設(shè)計 (第5~6周)完成校核計算 (第7~9周)完成實體建模 (第10~12周)撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 準(zhǔn)備和進行畢業(yè)設(shè)計答辯 (第13~14周)學(xué)生所在學(xué)院審查意見：負責(zé)人： 年 月 日 中 北 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告學(xué) 生 姓 名：冉歷學(xué) 號：1102044251學(xué) 院：機械與動力工程學(xué)院專 業(yè)：機械電子工程設(shè)計題目：絕緣子巡檢機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)教師:代小林 史源源2015年 4 月 1 日 開題報告填寫要求1．開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。2．畢業(yè)設(shè)計課題的具體工作內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：1）要求機器人重量總小于20kg，爬行速度不小于3m/min；2）要求機器人能適應(yīng)500kv高壓電網(wǎng)的單串、雙串、懸垂串、耐張串；3）完成導(dǎo)向裝置、行走裝置、各電機及傳動裝置、以及整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計與校核，并通過三維實體建模軟件solidworks建立機器人結(jié)構(gòu)模型；4）查閱相關(guān)技術(shù)文獻15篇以上，其中至少有2篇外文相關(guān)文獻，并將其中1篇不少于2000詞的外文資料翻譯成漢語；5）撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書1篇。絕緣子巡檢機器人能自動實現(xiàn)在絕緣子串上的行走與檢測，是當(dāng)前的電力系統(tǒng)機器人技術(shù)的研究熱點。 畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書1．畢業(yè)設(shè)計課題的任務(wù)和要求： 絕緣子是高壓架空導(dǎo)線與桿塔件的支撐鏈接部件，絕緣子串中如出現(xiàn)劣化、污穢時容易出現(xiàn)閃絡(luò)，大電流流過劣化絕緣子時導(dǎo)致絕緣子掉串，嚴(yán)重影響輸電線路的安全。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號（如0201140102,為10位數(shù)），不能只寫最后2位或1位數(shù)字；5．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。 中 北 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書學(xué) 院：機械與動力工程學(xué)院專 業(yè)：機械電子工程學(xué) 生 姓 名：冉歷學(xué) 號：11
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