液位流量前饋反饋控制設(shè)計與調(diào)試開題報告-資料下載頁
2025-01-21 17:24本頁面
【正文】 ):39.[3] [J]．2006,(3):2527． [4] 錢江一號 .第六屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽技術(shù)報告[J]， 杭州電子科技大學(xué)，2011.[5] 劉湘濤，[M]．北京，電子工業(yè)出版社,2006：14．[6] [M]．北京，北京航空航天大學(xué)出版社，1999：2532．[7] 劉勇 .數(shù)字電路[M].電子工業(yè)出版社，.[8] 馬明建 .數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)[M].西安交通大學(xué)出版社，. [9] 趙家貴，[M]．北京，中國計量出版社，2002:180181,337338,287288．[10] 卓晴，[M]，2007. [11] [M].機械工業(yè)出版社，2005.[12] [M].北京航空航天大學(xué)出版社，.[13] 蔡美琴， 系列單片機系統(tǒng)及其應(yīng)用[M].第二版，北京，高等教育出版社，.[14] 劉參軍，實用傳感器[M].國防工業(yè)出版社，.[15] 韓毅，[J].學(xué)術(shù)期刊，2008，29（18）：15351955.[16] 徐科軍 .傳感器與檢測技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社，.三、研究方案（主要研究內(nèi)容、目標(biāo)，研究方法）研究內(nèi)容：論文研究的是智能小車機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，主要內(nèi)容包括智能小車機器人的循跡運行過程中的軟件設(shè)計、硬件設(shè)計、及核心智能控制算法設(shè)計等內(nèi)容。研究目標(biāo)：通過理論推導(dǎo)以及計算機模擬，數(shù)學(xué)計算與研究，找出智能小車機器人在彎曲不平道路上的自主循跡運行，不偏離道路的方法，從而完成課題設(shè)計。研究方法： 通過課題借鑒、對比分析、理論分析、計算機模擬、數(shù)據(jù)采集以及實驗驗證，改進與完善智能小車機器人循跡運行工作，通過對智能小車機器人的傳感器檢測部分、執(zhí)行部分、控制系統(tǒng)三大部分的模塊化設(shè)計來明確設(shè)計思路，由每個模塊組成一個即獨立又相互反饋的系統(tǒng)，最終完成智能小車機器人的設(shè)計。四、進程計劃（各研究環(huán)節(jié)的時間安排、實施進度、完成程度）2014年12月至2015年1月：開始查閱相關(guān)資料，了解中外研究進展，準(zhǔn)備撰寫開題報告。2015年2月：根據(jù)查閱和收集文獻的情況，撰寫開題報告草稿。2015年3月：將撰寫完的開題報告交給老師批閱，按老師的要求修改開題報告，最終完成開題報告的終稿，開始畢業(yè)論文寫作。2015年4月：完成畢業(yè)論文初稿，打印并提交中期檢查表,請指導(dǎo)老師評改。2015年5月：根據(jù)指導(dǎo)老師的意見修改畢業(yè)論文初稿并撰寫畢業(yè)論文二稿，基本形成畢業(yè)論文終稿。2015年5月底：依據(jù)指導(dǎo)老師的意見反復(fù)修改畢業(yè)論文直到提交終稿，準(zhǔn)備畢業(yè)論文答辯。2015年6月： 進行論文答辯和總結(jié)。五、指導(dǎo)教師對開題報告的評語簽字： 20 年 月 日六、 專業(yè)意見專業(yè)負責(zé)人簽字： 20 年 月 日七、學(xué)院意見學(xué)院（章）： 學(xué)院負責(zé)人簽字： 20 年 月 日
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