【正文】 指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判斷是否執(zhí)行。 使用方法： 一般 Rn中存放的是欲比較的負(fù)數(shù)，operand2為另一被比較的數(shù)。 指令舉例如下： CMN R0， 1 ； R0+1，判斷 R0是否為 1的補(bǔ)碼。 ；若是，則 Z位置 1。 CMN指令與 ADDS指令的區(qū)別： 在于 CMN指令不保存運(yùn)算結(jié)果。 CMN指令可用于負(fù)數(shù)比較，比如 “CMN R0，1”指令則表示 R0與 1比較。若 R0為 1(即 1的補(bǔ)碼 )，則 Z置位；否則 Z復(fù)位 測(cè)試指令 （ 1） TST——位測(cè)試指令 指令格式如下： TST{cond} Rn， operand2 TST指令將寄存器 Rn的值與 operand2的值按位 邏輯 “與 ”操作，根據(jù)操作的結(jié)果更新 CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判斷是否執(zhí)行。 指令舉例如下： TST R0， 0x01 ；判斷 R0的最低位是否為 0 TST Rl， 0x0F ；判斷 R1的低 4位是否為 0 TST指令與 ANDS指令的區(qū)別在于 TST指令不保存運(yùn)算結(jié)果。 TST指令通常與 EQ、 NE條件碼配合使用。當(dāng)所有測(cè)試位均為 0時(shí)， EQ有效。而只要有一個(gè)測(cè)試位不為 0，則 NE有效。 （ 2） TEQ——測(cè)試相等指令 指令格式如下： TEQ{cond} Rn， operand2 TEQ指令將寄存器 Rn的值與 operand2的值按位邏輯 “異或 ”操作，根據(jù)操作的結(jié)果更新 CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判斷是否執(zhí)行。 指令舉例如下： TEQ R0， R1 ；比較 R0與 R1是否相等 ； (不影響 V位和 C位 ) TEQ指令與 EORS指令的區(qū)別在于 TEQ指令不保存運(yùn)算結(jié)果。使用 TEQ進(jìn)行相等測(cè)試時(shí)，常與 EQ、NE條件碼配合使用。當(dāng)兩個(gè)數(shù)據(jù)相等時(shí)， EQ有效；否則 NE有效。 分支指令 概述 在 ARM中有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)： – 一種是使用分支轉(zhuǎn)移指令直接跳轉(zhuǎn)； – 另一種則是直接向 PC寄存器賦值來(lái)實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。 ARM的分支轉(zhuǎn)移指令 ， 可以從當(dāng)前指令向前或向后的 32MB的地址空間跳轉(zhuǎn) ， 根據(jù)完成的功能它可以分為以下 4種 ： B 分支指令 BL 帶鏈接的分支指令 BX 帶狀態(tài)切換的分支指令 BLX 帶鏈接和狀態(tài)切換的分支指令 B——轉(zhuǎn)移指令 指令格式如下： B{cond} label B指令跳轉(zhuǎn)到指定的地址執(zhí)行程序。 指令舉例如下： B WAITA ；跳轉(zhuǎn)到 WAITA標(biāo)號(hào)處 B 0x1234 ；跳轉(zhuǎn)到絕對(duì)地址0x1234處 轉(zhuǎn)移指令 B限制在當(dāng)前指令的 177。 32 MB的范圍內(nèi)。 例子： ? 無(wú)條件跳轉(zhuǎn)： B label …… label …… ? 執(zhí)行 10次循環(huán)： MOV R0, 10 LOOP …… SUBS R0， R0, 1 BNE LOOP BL——帶鏈接的轉(zhuǎn)移指令 指令格式如下： BL{cond} label BL指令先將 下一條指令的地址拷貝到 LR 鏈接寄存器中，然后跳轉(zhuǎn)到指定地址運(yùn)行程序。 指令舉例如下： BL SUB1 ； LR?下條指令地址 ；轉(zhuǎn)至子程序 SUB1處 … SUB1 … MOV PC, LR ；子程序返回 注意： 轉(zhuǎn)移地址限制在當(dāng)前指令的 177。 32 MB的范圍內(nèi)。BL指令用于子程序調(diào)用。 例子： 根據(jù)不同的條件，執(zhí)行不同的子程序。 CMP R1, 5 BLLT ADD11 ；有符號(hào)數(shù) BLGE SUB22 ；有符號(hào)數(shù) ≧ … ADD11 … SUB22 … 注： 如果 R15，只有 ADD11不改變條件碼，本例才能正常工作。 例子： BL SUB1 …… SUB1 STMFD R13！ ,{R0R3,R14} …… BL SUB2 …… SUB2 …… 注意： 在保存 R14之前子程序不應(yīng)再調(diào)用下一級(jí)的嵌套子程序。否則，新的返回地址將覆蓋原來(lái)的返回地址，就無(wú)法返回到原來(lái)的調(diào)用位置。 BX——帶狀態(tài)切換的轉(zhuǎn)移指令 指令格式如下： BX{cond} Rm BX指令跳轉(zhuǎn)到 Rm指定的地址執(zhí)行程序。 ? 若 Rm的位 [0]為 1，則跳轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)將 CPSR中的標(biāo)志 T置位 ，即把目標(biāo)地址的代碼解釋為 Thumb代碼； ? 若 Rm的位 [0]為 0，則跳轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)將 CPSR中的標(biāo)志 T復(fù)位 ，即把目標(biāo)地址的代碼解釋為 ARM代碼 。 指令舉例如下： ADRL R0， ThumbFun+1 ； 中等范圍的地址讀取偽指令 BX R0 ； 跳轉(zhuǎn)到 R0指定的地址，并 ；根據(jù) R0的最低位來(lái)切換處理 ；器到 Thumb狀態(tài)。 …… .. ThumbFun … … BLX —帶鏈接和狀態(tài)切換的轉(zhuǎn)移指令 指令格式如下： BLX target address BLX指令先將下一條指令的地址拷貝到 R14 (即 LR)連接寄存器中 ， 然后跳轉(zhuǎn)到指定地址處執(zhí)行程序 。 (只有 V5T及以上體系 支持 BLX) 轉(zhuǎn)移 地址限制在當(dāng)前指令的 177。 32MB的范圍內(nèi) 。 協(xié)處理器指令 ARM協(xié)處理器： ARM支持 16個(gè)協(xié)處理器，用于各種協(xié)處理器操作，最常使用的協(xié)處理器是用于控制片上功能的系統(tǒng)協(xié)處理器，例如控制高速緩存和存儲(chǔ)器的管理單元，浮點(diǎn) ARM協(xié)處理器等，還可以開發(fā)專用的協(xié)處理器。 ARM協(xié)處理器指令 根據(jù)其用途主要分為以下三類： 協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令。 ARM寄存器與協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令。 協(xié)處理器寄存器和內(nèi)存單元之間數(shù)據(jù)存 /取指令。 ARM的協(xié)處理器指令功能： （ 1） ARM處理器初始化 ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作；（ 2）在 ARM處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)；（ 3）在 ARM協(xié)處理器的寄存器和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù)。 ARM協(xié)處理器指令 包括以下 5條： — CDP 協(xié)處理器數(shù)操作指令 coprocessor — LDC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令 — STC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令 — MCR ARM處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 — MRC 協(xié)處理器寄存器到 ARM處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 一、 CDP——協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令 ARM處理器通過(guò) CDP指令通知 ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作。協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作完全是協(xié)處理器內(nèi)部的操作，用于初始化 ARM協(xié)處理器，完成協(xié)處理器寄存器的狀態(tài)改變。 指令格式如下： CDP{cond} CP， Cop1， CRd， CRn， CRm {,Cop2} 其中： ? CP 指令操作的協(xié)處理器名。標(biāo)準(zhǔn)名為 pn， n為 0～ 15。 ? Cop1 協(xié)處理器的特定操作碼。 ? CRd 作為目標(biāo)寄存器的協(xié)處理器寄存器。 ? CRn 存放第 1個(gè)操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器。 ? CRm 存放第 2個(gè)操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器。 ? Cop2 可選的協(xié)處理器特定操作碼。 指令舉例如下 ： ? CDP p7， 0， c0， c2， c3， 0 ；協(xié)處理器 7執(zhí)行操作碼 1為 0和 ；可選操作碼 2為 0的操作。 ? CDP p6， 1， c3， c4， c5 ；協(xié)處理器 6執(zhí)行 ；操作碼為 1的操作 指令特點(diǎn)： – 該操作由協(xié)處理器完成，即對(duì)命令參數(shù)的解釋與協(xié)處理器有關(guān)，指令的使用取決于協(xié)處理器。 – 若協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。 二、 LDC/STC——協(xié)處理器數(shù)據(jù)取 /存指令 協(xié)處理器數(shù)據(jù)取 /存指令從存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)裝入?yún)f(xié)處理器寄存器，或?qū)f(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器。 LDC——協(xié)處理器數(shù)據(jù)讀取指令 LDC指令 從某一連續(xù)的內(nèi)存單元 將數(shù)據(jù)讀取到協(xié)處理器的寄存器中。進(jìn)行協(xié)處理器的數(shù)據(jù)傳送時(shí)，由協(xié)處理器來(lái)控制傳送的字?jǐn)?shù)。若協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。 指令格式如下： LDC{cond}{L} CP， CRd， 地址 其中： ? L 可選后綴，指明是長(zhǎng)整數(shù)傳送。 ? CP 指令操作的協(xié)處理器名。標(biāo)準(zhǔn)名為 pn， n為 0~15。 ? CRd 作為目標(biāo)寄存的協(xié)處理器寄存器。 地址 指定的內(nèi)存地址。 指令舉例如下： ? LDC p5， c2， [R2， 4] ；讀取 R2+4指向的內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)，傳送到協(xié)處理器 p5的 c2寄存器中。 ? LDC p6， c2， [R1] ；讀取 R1指向的內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)，傳送到協(xié)處理器 p6的 c2寄存器中。 STC——協(xié)處理器數(shù)據(jù)存入指令 將協(xié)處理器的寄存器數(shù)據(jù)存入到 某一連續(xù)的內(nèi)存單元中 ，由協(xié)處理器來(lái)控制寫入的字?jǐn)?shù)。 若協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。 指令格式如下： STC{cond}{L} CP， CRd， 地址 其中格式說(shuō)明同 LDC 指令。 指令舉例如下： ? STC p5， c1， [R0] ? STC p5， c1， [R0， 0x04] 三、 MCR/MRC——ARM寄存器與 協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 MCR —— ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 MCR指令將 ARM處理器的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器的寄存器中。 若協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。 指令格式如下： MCR{cond} CP , Cop1, Rd, CRn, CRm{, Cop2} 其中格式說(shuō)明同 CDP 指令。 指令舉例如下： MCR p14， 3， R7， c7， c11， 6 ；從 ARM寄存器中將數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器 p14的寄存器 ；中，其中 R7為 ARM寄存器，存放源操作數(shù)； c7和c11為 ；協(xié)處理器寄存器，是目標(biāo)寄存器；操作碼 1為3；操作碼 2為 6。 MRC——協(xié)處理器寄存器 到 ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 MRC指令將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器的寄存器中。若協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。 指令格式如下： MRC{cond} CP , Cop1, Rd， CRn，