[高等教育]自動(dòng)控制及其仿真概述-資料下載頁(yè)
2025-01-19 19:07本頁(yè)面
【正文】 ， 這時(shí)仿真可以發(fā)揮它特殊的優(yōu)化設(shè)計(jì)功能；在非工程系統(tǒng)中 （ 如社會(huì) 、 管理 、 經(jīng)濟(jì)等系統(tǒng) ） ， 由于其規(guī)模及復(fù)雜程度巨大 ， 直接實(shí)驗(yàn)幾乎不可能 ， 這時(shí)通過(guò)仿真技術(shù)的應(yīng)用可以獲得對(duì)系統(tǒng)的某種超前認(rèn)識(shí) 。 仿真技術(shù)的應(yīng)用及意義 仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) (1) 硬件方面：基于多 CPU并行處理技術(shù)的全數(shù)字仿真將有效提高仿真系統(tǒng)的速度，大大增強(qiáng)數(shù)字仿真的實(shí)時(shí)性。 (2) 應(yīng)用軟件方面：直接面向用戶的數(shù)字仿真軟件不斷推陳出新，各種專家系統(tǒng)與智能化技術(shù)將更深入地應(yīng)用于仿真軟件開(kāi)發(fā)之中，使得在人機(jī)界面、結(jié)果輸出、綜合評(píng)判等方面達(dá)到更理想的境界。 (3) 分布式數(shù)字仿真：充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，協(xié)調(diào)合作，投資少，效果好。 (4) 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)：綜合了計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感器技術(shù)、顯示技術(shù)以及仿真技術(shù)等多學(xué)科，使人置身于真實(shí)環(huán)境之中。 計(jì)算機(jī)仿真軟件 仿真軟件的發(fā)展： (1) 程序編程階段 所有問(wèn)題 （ 如：微分方程求解 、 矩陣運(yùn)算 、 繪圖等 ） 都是用高級(jí)算法語(yǔ)言（ 如 C、 FORTRAN等 ） 來(lái)編寫 。 (2) 程序軟件包階段 在這一階段出現(xiàn)了 “ 應(yīng)用子程序庫(kù) ” 。 (3) 交互式語(yǔ)言階段 （ 仿真語(yǔ)言 ） (4) 模型化圖形組態(tài)階段 符合設(shè)計(jì)人員對(duì)基于模型圖形化的描述 。 常用仿真軟件： (1) PSPICE、 ORCAD、 PROTEUS：通用的電子電路仿真軟件 ， 適合于元件級(jí)仿真 。 (2) SYSTEM VIEW：系統(tǒng)級(jí)的電路動(dòng)態(tài)仿真軟件 (3) MATLAB：具有強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算能力 ， 包含各種工具箱 ， 其程序不能脫離 MATLAB環(huán)境而運(yùn)行 ， 所以嚴(yán)格講 ， MATLAB不是一種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言 ， 而是一種高級(jí)的科學(xué)分析與計(jì)算軟件 。 (4) SIMULINK：是 MATLAB附帶的基于模型化圖形組態(tài)的動(dòng)態(tài)仿真環(huán)境 。 計(jì)算機(jī)仿真軟件 相關(guān)網(wǎng)絡(luò)資源 和本課程有關(guān)的網(wǎng)絡(luò)資源： The MathWorks公司官方網(wǎng)站 產(chǎn)品與全套工具箱手冊(cè)下載 第三方工具箱下載 : The MathWorks公司產(chǎn)品在中國(guó)獨(dú)家代理 (北京九州恒潤(rùn)公司 ) MATLAB 大觀園 (薛定宇維護(hù) ) MATLAB 與應(yīng)用論壇 (薛定宇維護(hù) ) 博士家園論壇網(wǎng)站 (各類數(shù)學(xué)問(wèn)題 ) 其它如一些高校的 BBS，如清華大學(xué)、哈工大、上海交大、西安交大等，此外還有一些著名論壇如研學(xué)論壇，也可加入相關(guān)的 進(jìn)行討論。 本章小結(jié) 仿真是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究的一種實(shí)驗(yàn)方法 ， 它的基本原則是相似性原理 。 數(shù)字仿真具有經(jīng)濟(jì) 、 安全 、 快捷的特點(diǎn) 。 仿真是在模型上進(jìn)行的 ， 建立系統(tǒng)的模型是仿真的關(guān)鍵內(nèi)容 。 系統(tǒng)模型可以分為物理模型 、 數(shù)學(xué)模型及仿真模型 ， 據(jù)此可將仿真分為物理仿真和數(shù)學(xué)仿真兩大類 。 系統(tǒng) 、 模型 、 計(jì)算機(jī)是數(shù)字仿真的三個(gè)基本要素 ， 建模 、 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析是三項(xiàng)基本內(nèi)容 。 MATLAB與 SIMULINK是當(dāng)今廣泛為人們采用的控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD應(yīng)用軟件 。
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