[高等教育]自動控制及其仿真概述-展示頁
2025-01-28 19:07本頁面
【正文】 點 由于在開環(huán)控制系統(tǒng)中，控制器與被控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系，系統(tǒng)的被控變量對控制作用沒有影響，系統(tǒng)的控制精度完全取決于所用元器件的精度和特性調(diào)整的準確度。 若由人來完成對被控量的控制 ， 稱為人工控制；若由自動控制裝置代替人來完成這種操作 ， 稱為自動控制 。 其中起控制功能的裝置稱為控制器 。如智能車電機的方向和速度即是被控變量，也稱為被控量。再如神舟飛船的發(fā)射、飛船在軌運行時姿態(tài)的控制、飛船返回地面時測控雷達的控制等。第 6章 自動控制及其仿真概述 自動控制系統(tǒng)概述 自動控制的基本概念 自動控制系統(tǒng)的基本形式及特點 自動控制系統(tǒng)的分類 對自動控制系統(tǒng)的要求及性能評價 主要內(nèi)容 控制系統(tǒng)仿真概述 計算機仿真和輔助設(shè)計的基本概念 計算機仿真模型 計算機仿真的三要素及基本步驟 仿真的分類 仿真技術(shù)的應用及其意義 仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢 計算機仿真軟件 相關(guān)網(wǎng)絡(luò)資源 主要內(nèi)容 自動控制的基本概念 ?控制：在自動控制原理中，“控制”是指為了克服各種擾動的影響，達到預期的目標，對生產(chǎn)機械或過程中的某一個或某一些物理量進行的操作。 如我們在制作智能車的過程中，對智能車電機的方向和速度的控制；或?qū)C器人的控制等。 這里涉及到被控變量的概念。 自動控制的基本概念 ?自動控制系統(tǒng)：由被控對象和控制器按一定方式連接起來 ， 完成某種自動控制任務的有機整體 。 控制系統(tǒng)分類：在對被控量進行控制時 ， 按系統(tǒng)中是否有人參與 ， 可分為人工控制和自動控制 。 也有從控制對象生產(chǎn)工藝過程的性質(zhì) 、 特點出發(fā) ， 將控制系統(tǒng)分為兩大類：一類是以機械運動為主要生產(chǎn)形式 ， 以電動機為執(zhí)行機構(gòu)的 “ 電力拖動自動控制系統(tǒng) ” ；另一類是以化學反應或者熱能轉(zhuǎn)換為主要生產(chǎn)形式 ， 以自動化儀表與裝置為檢測與執(zhí)行機構(gòu)的 “ 工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng) ” 。因此，開環(huán)系統(tǒng)只有在輸出量難于測量且要求控制精度不高及擾動的影響較小或擾動的作用可以預先加以補償?shù)膱龊?，才得以廣泛應用。 自動控制系統(tǒng)的基本形式及特點 輸 入 r 輸 出 量 ye bHG閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖 自動控制系統(tǒng)的基本形式及特點 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是： （ 1）利用負反饋的作用來減小系統(tǒng)誤差。 （ 2）能有效抑制被反饋通道包圍的前向通道中各種擾動對系統(tǒng)輸出量的影響。 （ 4）帶來了系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題 自動控制系統(tǒng)的分類 （ 1） 按信號流向分 ， 可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 ?恒值控制系統(tǒng)的特點是輸入信號為某個恒定不變的常數(shù) ， 要求系統(tǒng)的被控量盡可能保持在期望值附近 。 ?隨動控制系統(tǒng)的特點是輸入信號隨時間任意變化的函數(shù) ， 要求系統(tǒng)的輸出信號緊緊跟隨輸入信號的變化 。 ?程序控制系統(tǒng)的特點是輸入信號是事先確定的按一定規(guī)律變化的信號 ，編成程序存儲在輸入裝置中 ， 目的是使被控量按照設(shè)定的程序運動 。 ?線性系統(tǒng)的元器件其輸入輸出特性均為線性的 ， 系統(tǒng)輸入和輸出之間的關(guān)系
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