基于arm的直流電機測速系統(tǒng)-資料下載頁
2025-01-18 14:55本頁面
【正文】 ER = 1 0 | 1 5。 // PWMMR0、PWMMR5鎖存 PWMTCR = 0x09。 // 啟動定時器，PWM使能 if( (IO0PINamp。KEY5) == 0 ) { // DelayNS(20)。 if( (IO0PINamp。KEY5) == 0 ) { i = i+2。 m++。 } } }}第四章心得體會[硬件 宋阿珍]為期一周的arm課程設(shè)計結(jié)束了，本應(yīng)感到如釋重負的我們心情卻更加沉重了，因為通過課程設(shè)計可以看出這門課我們大部分人學的是一塌糊涂，或許看到這種結(jié)果，在我們看來是全專業(yè)最為認真敬業(yè)的老師之一的黃老師應(yīng)該更加心痛吧，自己辛辛苦苦努力一個學期，學生竟然交出這樣的答卷，著實是讓人寒心的，所以我們感到非常的慚愧。在課程設(shè)計過程中，我主要負責的是硬件方面，即電路原理圖的繪制，老師的要求是用H橋電路驅(qū)動直流電機，實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)加速，報警，反轉(zhuǎn)加速，報警，正轉(zhuǎn)減速，反轉(zhuǎn)減速，并且利用紅外對管實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的測量，將所測得數(shù)據(jù)利用串口程序時期顯示在上位機或者數(shù)碼管上，利用Protel99軟件畫出最小系統(tǒng)以及外圍電路，由于我們專業(yè)沒有學習過專業(yè)的畫圖軟件而這些主要是依靠我們自學，所以在畫圖過程中我們遇到了諸多為題，如怎樣使元器件方向改變，怎樣使元器件鏡像，并且老師要求要用何種芯片，而我的元器件庫里根本沒有，這對于初學者要畫出一個有40個管腳的芯片，確實費了不少時間，紅外對管測速，別說原理圖了，這根本在我來說是第一次聽說，那紅外對管如何跟電路連接，他對硬件有什么要求，他的基本參數(shù)是多少，這些都是擺在我們面前的問題，還好班里有一個懂這個的同學，通過向他的詢問，才對紅外對管有了一定的了解，但遺憾的是，由于我們組的專業(yè)知識有限，測速電路雖然知道了一些，但最終還是在測速這一模塊做的不太好，這方面的知識還得好好補補，下來一個問題是如何利用H橋電路實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)，因為芯片通過控制PWM波來控制電機的速度和旋轉(zhuǎn)方向，如何改變方向是我們遇到的最大的問題，但沒有實現(xiàn)，在查看芯片數(shù)據(jù)時得知，，這個問題的解決也是在對此有了解的同學的指導(dǎo)下完成的，先來是占空比的問題，因為轉(zhuǎn)速的快慢會影響演示的效果，這個是在老師的幫助下完成的，在實驗中遇到的各種問題，多虧了老手和同學的幫助才得以順利解決，所以除了特別感謝之外，深知學習一門知識的重要性，別人又不如自己有，通過課程設(shè)計，雖然沒能對這門課程的各個要點得以理解，但也是學到了不少東西，比如紅外對管測速原理，電機如何實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，如何進行報警，如何操作繪圖軟件，如何跟同學之間更默契的合作，如何自己動手進行設(shè)計，等等很多東西都是通過實踐得來的，大四馬上就要結(jié)束了，在不久的將來即將走上社會，多學一點東西總是沒有錯的，所以感謝黃老師，李老師對我們的指導(dǎo)和幫助。[軟件 楊柳]本設(shè)計用一臺ARM機實現(xiàn)對直流電機的轉(zhuǎn)速監(jiān)控，在硬件上采用了基于PWM技術(shù)的H型橋式驅(qū)動電路，解決了電機驅(qū)動的效率問題，在軟件上也采用較為合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及算法，提高了ARM的使用效率。通過本次設(shè)計，加強了我對ARM知識的掌握，同時了解了目前工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)字化系統(tǒng)的重要性，使我對使用ARM實現(xiàn)自動化控制的設(shè)計過程有了全面地了解。通過學習控制系統(tǒng)工作原理以及如何利用ARM實現(xiàn)各種功能，我查閱了大量相關(guān)資料，學會了許多知識，培養(yǎng)了我獨立解決問題的能力。我在此次設(shè)計中負責的是軟件設(shè)計，在這個過程中我遇到了許多問題，由于編程是我的弱項，所以花費了比較多的精力。我是在原有的直流電機實驗基礎(chǔ)上進行改編的，通過查資料，問指導(dǎo)老師，還有在同學幫助下不斷的修改，使程序最終可以正常運行。但是對于老師的設(shè)計要求還是具有一定差異，最后一天，在兩位大神的幫助下，我們對軟件的部分功能進行了完善，比如電機反轉(zhuǎn)減速，用延時程序控制電機減速等。用軟件編程完成轉(zhuǎn)速驅(qū)動，轉(zhuǎn)速檢測，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)速的最優(yōu)化調(diào)節(jié)。這次的課程設(shè)計還讓我體會到了同學之間的互幫互助，在大家的努力下，從一籌莫展到逐漸完成。細節(jié)決定成敗，這句話也在這次課題中得到了印證，特別是在軟件的編程過程中，一點點的錯誤就會使你整個程序不能運行，因此我們不僅僅要有整體意識，也要注意細節(jié)，不要因一個關(guān)鍵地方的一個細節(jié)而導(dǎo)致滿盤皆輸。通過這次課程設(shè)計，我還體會到了自己知識的貧乏，許多知識都沒有涉及到。在今后的學習中，自己應(yīng)該加強書本與實踐之間的聯(lián)系，并且擴大知識面，取得更大的進步。總之，通過本次設(shè)計不僅進一步強化了專業(yè)知識，掌握了設(shè)計系統(tǒng)的方法、步驟，還使我更深刻的理解了細節(jié)，合作的重要性，也為我今后的工作和學習打下了堅實的基礎(chǔ)。參考文獻：[1] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.[2] [M].北京:化學工業(yè)出版設(shè),2002.[3] [J].濰坊學院學報,2002,4(2):47~52.[4] [M].北京:清華大學自動化系,2003. [5] [M].北京：[6] 、軟件設(shè)計與優(yōu)化[M].北京：
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