【正文】 （ ） =400/(*)=Bq —— 每米長度輸送帶質(zhì)量， kg/m， Bq =[ ( 2 ) c o s ]H R O R U B GF fL g q q q q ?? ? ? ? = 400 [++（ 2 +） cos0176。 ]= f 運(yùn)行阻力系數(shù) f值應(yīng)根據(jù)表 35選取。取 f =。 表 36 阻力系數(shù) f 輸送機(jī)工況 f 工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小 ～ 工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大 ～ 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于35176。 ～ 主要特種阻力計(jì)算 主要特種阻力 1SF 包括托輥前傾的摩擦阻力 F? 和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力 glF 兩部分，按式（ ）計(jì)算： 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 SlFF?? + glF （ ） F? 按式（ ）或式（ ）計(jì)算： (1)三個(gè)等長輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) 0 ( ) c os sinBGF C L q q g? ? ?? ? ??? （ ） (2)二輥式前傾下托輥時(shí) 0 c o s c o s sinBF L q g??? ? ? ?? （ ） 本輸送機(jī)沒有主要特種阻力 1SF ，即 1SF =0 附加特種阻力計(jì)算 附加特種阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和卸料器摩擦阻力 aF 等部分，按下式計(jì)算： 23S r aF n F F? ? ? （ ） 3rF A P ?? ? ? （ ） 2aF Bk?? （ ） 式中 3n —— 清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A—— 一個(gè)清掃器和輸送 帶接觸面積， 2m ，見表 311 P —— 清掃器和輸送帶間的壓力， N/ 2m ，一般取為 3 4410 ~ 10 10?? N/ 2m ； 3? —— 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 ~； 2k —— 刮板 系數(shù)，一般取為 1500 N/m。 表 311 導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B /mm 導(dǎo)料欄板內(nèi)寬 1b /m 刮板與輸送帶接觸面積 A/m2 頭部清掃器 空段清掃器 500 650 800 1000 1200 1400 查表 311得 A= ，取 p =10 410? N/m2 ，取 3? =，將數(shù)據(jù)帶入式（ ） 則 rF = 10 410? =600N 擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于 器） aF =0 由式（ ） 則 2SF = 600=2100N 傾斜阻力計(jì)算 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 傾斜阻力按下式計(jì)算： StF St GF q g H? ? ? （ ） 式中 H輸送機(jī)受料點(diǎn)與卸料點(diǎn)間的高差， m；輸送機(jī)向上提升時(shí) H 為正，反之為負(fù)。 St GF q g H? ? ? =0 由式（ ） Fu=CFH+FS1+FS2+FSt Fu= +0+2100+0= 傳動(dòng)功率計(jì)算 傳動(dòng)軸功率（ AP ）計(jì)算 傳動(dòng)滾筒軸功率（ AP ）按式（ ）計(jì)算： 1000UA FP ??? （ ） 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 電動(dòng)機(jī)功率 MP ，按式（ ）計(jì)算： 發(fā)電工況： 39。AM PP ???? （ ） 發(fā)電工況（下運(yùn)）： PM=(PAη )/(η 39。η ” ) （ ） η =η 1η 2 （ ） 式中 ? —— 傳動(dòng)效率，一般在 ~； 1? —— 聯(lián)軸器效率； 每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率： 1? =。 液力耦合器器： 1? =； 2? —— 減速器傳動(dòng)效率，按每級齒輪傳動(dòng)效率 .為 ； 二級減速機(jī)： 2? = = 三級減速機(jī)： 2? = = 39。? —— 電壓降系數(shù)，一般取 ~。 ? —— 多機(jī)驅(qū)動(dòng)功率不平衡系數(shù)，一般 取 ~，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)， 1?? 。 根據(jù)計(jì)算出的 MP 值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。 由式（ ） AP =(*)/1000=19320W 由式（ ） MP =19320/(**1) = 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 選電動(dòng)機(jī)型號為 Y200L－ 4， 30KW。 輸送帶張力計(jì)算 輸送帶張力在整個(gè)長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件： （ 1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； （ 2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動(dòng)力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖 35） 圖 35作用于輸送帶的張力 為保證輸送帶工作時(shí)不打滑，需在回程帶上保持最小張力應(yīng) F2min 按式計(jì)算： 式中：輸送機(jī)滿載啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動(dòng)力，啟動(dòng)時(shí) Fumax=KAFU,啟動(dòng)系數(shù) KA=~；對慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值 。否則，就應(yīng)取較大值。 ? —— 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表 312 表 312 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) ? 取 AK =，由式 maxUF = = 對常用： 11e??? = 該設(shè)計(jì)取 ? =； ? =210 。 F2min≥ Fumax*1/（ eμф 1） =*= 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力 minF ，工作條件 ? 光面滾筒 膠面滾筒 干態(tài)運(yùn)行 ～ ～ 清潔潮濕（有水）運(yùn)行 污濁的濕態(tài)（泥漿、粘土）運(yùn)行 ～ ～ 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 15 需按式（ ）和（ ）進(jìn)行驗(yàn)算。 承載分支0m in ()8BGadma q q gFha????????承 () 回程分支0min8Badma q gFha?????????回 （ ） 式中 admha??????—— 允許最大垂度，一般 ? ； 0a —— 承載上托輥間距（最小張力處）； ua —— 回程下托輥間距（最小張力處 ） ； 取 admha??????= 得： minF承 ? （ +） *(8*)= minF回 ? 3**(8*)= 所以按垂度條件應(yīng)滿足 F回 min=F承 min≥ 各特性點(diǎn)張力計(jì)算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。 圖 36 張力分布點(diǎn)圖 (1)運(yùn)行阻力的計(jì)算 由分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為 6，如圖 36所示。 計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，680S型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度 750N/mm；帶厚 。輸送帶質(zhì)量 1)承載段運(yùn)行阻力 由式（ ）： ? ?00) c o s ( ) sin )Z tz ZF q q q L q q L g? ? ?? ? ? ? ??? （ ） =[(++)*400**1]* = 2)回空段運(yùn)行阻力 由式（ ） ? ?00) c o s ( ) sin )K tk k kF q q L q q L g? ? ?? ? ? ??? （ ） 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 16 F45=[(+)*298**1]* = F23=[(+)*2**1]* = 3)最 小張力點(diǎn) 由以上計(jì)算可知， 3點(diǎn)為最小張力點(diǎn) (2)輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算 1）由懸垂度條件確定 5點(diǎn)的張力 承載段最小張力應(yīng)滿足 minF承 ? （ +） *(8*)= 2)由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力 因?yàn)?S6=,根據(jù)表選 FC =， 故有 S5=S6/CF= S4=S5S45= S3=S4/CF= S2=S3S23= S1=S6+FZ= YS =S1= (3)用摩擦條件來驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系 滾筒為包膠滾筒，圍包角為 210176。由表 145 選摩擦系數(shù) ? =。并取摩擦力備用系數(shù) n=。 由式（ ）可算得允許 YS 的最大值為： m a x 1 1(1 )Y eSS n?? ??? （ ） =*[+(*210/1801)/] = YS 故摩擦條件滿足。 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算 根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力 ,計(jì)算各滾筒合張力。 頭部 180 改向滾筒的合張力 : F改 1 =S1+S2=+= 尾部 180 改向滾筒的合張力 : F改 2 =S5+S6=+= 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 17 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算 單驅(qū)動(dòng)時(shí) ,傳動(dòng)滾筒的最大扭矩 maxM 按式（ ）計(jì)算： max 2022UFDM ?? （ ） 式中 D—— 傳動(dòng)滾筒的直徑（ mm）。 初選傳動(dòng)滾筒直徑為 800mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為 : Mmax=* 拉緊力計(jì)算 拉緊裝置拉緊力 0F 按式（ ）計(jì)算 01iiF S S??? （ ） 式中 iS —— 拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（ N）； 1iS? —— 拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（ N）。 由式（ ） F0=S3+S4=+= = 查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊〉〉。 輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 縱向拉伸強(qiáng)度 XG 按式（ ）計(jì)算； max 1X FnG B?? （ ） 式中 1n —— 靜安全系數(shù)，一般 n1=7~10。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。 輸送帶的最大張力 maxF ? N n1選為 7,由式（ ） GX ≥ *7/1000=可選輸送帶為 680S,即滿足要求 .徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 4 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大 6～ 7 倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過程不超過 3～ 5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源，它由電動(dòng)機(jī) 、 偶合器，減速器 、 聯(lián)軸器 、 傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺或兩臺電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器 、 減速器 、 和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。 減速器有 二級 、 三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī) 、 減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。 電機(jī)的選用 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，