【正文】 e stop exercising, the pump 1 through the valve 3 The median (M) unloading. 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 YT4543 Type PowerSlipway Hydraulic System Characteristics This hydraulic system consists of the following basic circuits: a volume throttling speed control circuit is posed by an pressurelimiting variable vane pump and a speed adjusting valve mounted in the oil inlet line, a quick moving circuit with differentialarea connection, a direction shift circuit controlled by electrohydraulic directional valves, a speed regulating circuit acplished by distance valves, solenoid valves, sequence valves, etc, and a relief circuit released by an electrohydraulic directional valve with M type neutral function. 1. A volume throttling speed control circuit is posed by a pressurelimiting variable vane pump and a speed adjusting valve. This circuit not only meets the requirements of large speed regulating range and lowspeed stability， but also allows for a high efficiency. 2. A pressurelimiting variable pump and differentialarea connection method are used in this system to acplish quick feed. By this way, we can obtain higher speed for quick feed and prevent the system’s excessively low efficiency. Both the speeds for the quick feed and quick retract are 10 times that of the largest speed for working feed. 3. Using distance valves and sequence valves for quickworking feeds shift. This can achieve a stable and reliable operation and a higher precision positioning. For the shift from working feed 1 to working feed 2, both the required speeds are relatively low, so solenoid valves can ensure the shift precision. 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 液壓傳動(dòng)有以下一些優(yōu)點(diǎn) 1. 在同等體積下，液壓裝置比電氣裝置產(chǎn)生更高的動(dòng)力。在同等功率下，液壓裝置體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率的電動(dòng)機(jī) 12%左右。 2. 液壓裝置工作比較平穩(wěn)。由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。 3. 液壓裝置能在大范圍內(nèi) 實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍可達(dá) 2022），它還可以在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。 4. 液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，它對(duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。當(dāng)將液壓控制和電氣控制、電子控制或氣動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)使用時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作，也能方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 5. 液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù) ， 這是電氣傳動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置無(wú)法辦到的。 6. 由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化 、 系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。 7. 用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)比用機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單。 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 1. 由于流體流動(dòng)的阻力損失和泄漏是不可避免的，所以液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中常有較多的能量損失。 2. 工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 3. 為了減少泄漏，液壓元件的制造精度要求很高，因而價(jià)格較貴。 4. 液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。 氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 1. 空氣可以從大氣中取得，同時(shí)，用過(guò)的空氣可直接排放到大氣中去，處理方便，萬(wàn)一空氣管路有泄漏，除引起部分功率損失外，不致產(chǎn)生不利于工作的嚴(yán)重影響，也不會(huì)污染環(huán)境。 2. 空氣的粘度小，在管道中的壓力損失很小， 因此壓縮空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。 3. 因壓縮空氣的工作壓力較低（一般為 ~），因此，對(duì)氣體元件的材料和制造精度上的要求較低。 4. 氣體系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單，管道不易堵塞。 5. 使用安全，并且便于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 1. 由于空氣具有可壓縮的特性，因此運(yùn)動(dòng)速度的平穩(wěn)性不如液壓傳動(dòng)。 2. 因?yàn)楣ぷ鲏毫^低和結(jié)構(gòu)尺寸不宜過(guò)大，因而氣壓傳動(dòng)裝置的總推力一般不可能很大。 3. 傳動(dòng)效率較低。 總的來(lái)說(shuō)，液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的，而它們的缺點(diǎn)通過(guò)技術(shù)條件進(jìn)步和多年的不 懈努力，已得到克服或得到了恨得的改善。 液壓系統(tǒng)實(shí)例 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是根據(jù)機(jī)械設(shè)備的工作要求，選用適當(dāng)?shù)囊簤夯净芈方?jīng)過(guò)有機(jī)組合而成。閱讀一個(gè)較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)圖，可分為以下幾個(gè)步驟： 1. 了解機(jī)器設(shè)備的工作原理，從而了解機(jī)械設(shè)備的工況對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 。了解在工作循環(huán)中的各個(gè)工況對(duì)力、速度和方向這三個(gè)參數(shù)的要求。 2. 初讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含那些元件，并且以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個(gè)子系統(tǒng)。 3. 逐個(gè)分析每一個(gè)子系統(tǒng)，了解其執(zhí)行元件與相應(yīng)的閥、泵之間的關(guān)系和由那些基本回路組成。參照 電磁鐵動(dòng)作表和執(zhí)行元件的動(dòng)作要求，理清其液流路線。 4. 工作系統(tǒng)的安全性。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 5. 動(dòng)作效率。 6. 在全面讀懂液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性能，對(duì)系統(tǒng)作綜合分析，歸納總結(jié)整個(gè)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，以加深對(duì)液壓系統(tǒng)的理解。 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) 組合機(jī)床是由通用部件和部分專用部件組成的高效、專用、自動(dòng)化程度較高的機(jī)床。它能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻螺紋等工序和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動(dòng)作，可用來(lái)組成自動(dòng)線。 YT4543 型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理 圖 81 和圖 82 分別表 示 YT4543 型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理和系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表。這個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的工作循環(huán)是：“快進(jìn)→一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→原位停止。”實(shí)現(xiàn)該工作循環(huán)的工作原理是： 1. 快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵 1YA 得電，電磁先導(dǎo)閥 4 處于左位，使液動(dòng)換向閥 3 閥芯右移，左位接入系統(tǒng)，其主油路為： 進(jìn)油路：泵 1→單向閥 2→液動(dòng)換向閥 3 左位→行程閥（常態(tài)位）→液壓缸左腔。 回游路：液壓缸右腔→液動(dòng)換向閥 3 左位→單向閥 7→行程閥 13（常態(tài)位）→液壓缸左腔。 由于動(dòng)力滑臺(tái)空載系統(tǒng)壓力低，液控順序閥 6 關(guān)閉，液壓缸成差動(dòng)連接，且變 量泵 1 有最大輸出流量，滑臺(tái)向左快進(jìn)。 2. 一工進(jìn) 快進(jìn)到預(yù)定位置，滑臺(tái)上的行程擋塊壓下行程閥 13，使原來(lái)通過(guò)閥 13進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔的油路切斷。此時(shí)閥 10 電磁鐵 3YA 處于失電狀態(tài)，調(diào)速閥 8 接入系統(tǒng)進(jìn)油路，系統(tǒng)壓力升高。壓力的升高，一方面使液控順序閥 6 打開(kāi)，另一方面使限壓式變量泵的流量減小，直到與經(jīng)過(guò)調(diào)速閥 8 的流量相同為止。這時(shí)進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔的流量由調(diào)速閥 8 的開(kāi)口大小決定。液壓缸有桿腔的油液則通過(guò)液動(dòng)閥 3 后經(jīng)液控順序閥 6 和背壓閥 5 回油箱（兩側(cè)的壓力差使單向閥 7 關(guān)閉）?；_(tái)以第一種工進(jìn)速度向左運(yùn)動(dòng)。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 3. 二工進(jìn) 一工進(jìn) 結(jié)束時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)，使電磁鐵 3YA 得電、經(jīng)閥 10 的通路被切斷。此時(shí)油液需經(jīng)調(diào)速閥 8 與 9 才能進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔。由于閥9 的開(kāi)口比閥 8 小、滑臺(tái)的速度減小，速度大小由調(diào)速閥 9 的開(kāi)口決定。 4. 死擋鐵停留 當(dāng)滑臺(tái)二工進(jìn)終了碰上死擋鐵后，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓缸無(wú)桿腔壓力升高、達(dá)到壓力繼電器 11 的調(diào)定值，壓力繼電器動(dòng)作，經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出信號(hào)，使滑臺(tái)退回，滑臺(tái)的停留時(shí)間可由時(shí)間繼電器調(diào)定。 5. 快退 當(dāng)時(shí)間繼電器經(jīng)延時(shí)發(fā)出信號(hào)， 2YA 得電， 1YA、 3YA 失電，閥 4 和閥 3 處于右位。主油路為： 進(jìn)油路：泵 1→單向閥 2→ 液動(dòng)換向閥 3 右位→液壓缸右腔。 出油路：液壓缸左腔→單向閥 12→液動(dòng)換向閥 3 右位→油箱。 由于此時(shí)為空載，系統(tǒng)壓力低，泵 1 的輸出的流量為最大，滑臺(tái)向右快退。 6. 原位停止 當(dāng)滑臺(tái)快退到原位時(shí)，擋塊壓下原位行程開(kāi)關(guān)，使電磁鐵 1YA、 2YA和 3YA 都失電，閥 4 和閥 3 處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，泵 1 通過(guò)閥 3 中位（ M 型）卸荷。 YT4543 型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn) YT4543 型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)包括以下一些基本回路：由限壓式變量葉片泵和進(jìn)油路調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路，電液換向閥的換向回路，由行 程閥、電磁閥和液控順序閥等聯(lián)合控制的速度換接回路以及用中位為 M 型機(jī)能的電液換向閥的卸荷回路等。液壓系統(tǒng)的性能就由這些基本回路所決定。該系統(tǒng)有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1. 采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。它即滿足系統(tǒng)調(diào)速范圍大，低速穩(wěn)定好的要求，又提高了系統(tǒng)的效率。進(jìn)給時(shí)，在回油路上增加了一個(gè)背壓閥，這樣做一方面是為了改善速度穩(wěn)定性（避免空氣滲入系統(tǒng)，提高傳動(dòng)剛度），另一方面是為了使滑臺(tái)承受一定的與運(yùn)洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 動(dòng)方向一致的切削力。 2. 采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接兩個(gè)措施實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，這樣既能得到較高的快進(jìn)速度 ，又不致使系統(tǒng)效率過(guò)低。動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)和快退速度均為最大進(jìn)給速度的 10 倍，泵的流量自動(dòng)變化，即在快速行程時(shí)輸出最大流量，工進(jìn)時(shí)只輸出與液壓缸需要相適應(yīng)的流量，死擋鐵停留時(shí)輸出補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏所需的流量。系統(tǒng)無(wú)溢流損失，效率高 。 3. 采用行程閥和液控順序閥使快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度比較高。至于兩個(gè)工進(jìn)之間的換接則由于兩者速度都降低，采用電磁閥完全能保證換接精度。