【正文】 裝待用。4 液壓泵的清洗泵本身污染耐受度高，拆裝方便，對于這樣的泵件可以采用拆卸清洗，拆成零部件用洗滌劑清洗、有機溶劑洗滌，最后用液壓油清洗，按原樣裝配、封存，以備組裝使用。裝配時應(yīng)注意裝配環(huán)境的清凈，防止粉塵、沙土落入泵內(nèi)，形成第二次污染。 液壓傳動裝置的總體設(shè)計 液壓裝置的總體布置液壓裝置的總體布置可分為兩種，即分散式和集中式。(1) 集中式布置集中式布置是將液壓系統(tǒng)的油源、控制及調(diào)節(jié)裝置置于主機之外，構(gòu)成獨立的液壓站。優(yōu)點：裝配、維修方便，從根本上消除了動力源的振動和油溫對主機的影響。缺點：單獨設(shè)置液壓站，占地面積大。(2) 分散式布置分散式布置是將液壓系統(tǒng)的液壓泵、控制調(diào)節(jié)裝置等分別布置在設(shè)備的適當位置上。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，泄漏的油液容易回收。缺點：安裝維護較復(fù)雜，動力源的振動及油溫對主機的精度有影響。本設(shè)計的傳動系統(tǒng)對選用的各液壓元件有較高的要求，且零件的使用壽命有限，從而需要裝配、維修方便；同時考慮到機床床身的體積較大，裝配時不易拆卸，所以將液壓傳動系統(tǒng)獨立設(shè)置與安裝，使其振動與機床振動隔開，從而不會形成共振，影響系統(tǒng)的性能。綜合上述分析，本課題的液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)選用集中式較好。 液壓元件的配置方式機床液壓系統(tǒng)中液壓元件的配置方式主要有三種：控制板式、液壓站式和集成化式。(1) 控制板式控制板式又稱操縱箱式。這種配置方式的特點是將液壓元件集中地配置于一個(或幾個)箱體上，并在箱體上鉆孔，作為連接管路。這種方式的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、管路少、占地面積小；缺點是箱體上鉆孔很多，容易出廢品，而且系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，不易排除，元件損壞后更換也不夠方便。為了避免這些缺點，可以采用由標準元件組成的控制板。(2) 液壓站式標準化的液壓元件及其底板用螺釘固定在垂直的立板上，底板之間用管路連接。這種方式的優(yōu)點是靈活性大，可以根據(jù)工作需要組成最合理的系統(tǒng)，裝配、維修也比較方便。同時，采用標準化元件對提高元件的生產(chǎn)率、降低元件的成本、保證元件的質(zhì)量都有很大的意義。所以這種方式目前在國內(nèi)外應(yīng)用較廣。這種方式的缺點是需要單獨的油箱，占地面積大，同時，當系統(tǒng)較復(fù)雜、管路較多時，油管的連接不夠方便。(3) 集成化式近年來，液壓元件配置的集成化方式在國內(nèi)外已有較多的應(yīng)用。集成化式的特點是采用標準化的或通用化的液壓元件，通過一定的連接形式將這些元件組合在一起，以實現(xiàn)一定的控制、調(diào)節(jié)作用。集成化主要有以下幾種型式：箱體式——所示為箱體式集成化配置形式。這種型式的特點是根據(jù)一定的工作需要，設(shè)計專用(或通用)的箱體，將標準元件固定在箱體上，各元件之間的油路的連接是通過在箱體上鉆孔實現(xiàn)的。組合塊式——所示為組合塊式集成化配置形式。這種型式的特點是采用通用化的集成塊，在集成塊上實現(xiàn)壓力油路、回油路、控制油路和泄油路等的連接。這種型式一般用于由基本回路所組成的液壓系統(tǒng)。疊加式——所示為疊加式集成化配置形式。這種型式的特點是采用標準化的液壓元件或零件，通過螺釘將閥體連接起來，組成一個比較完整的回路或系統(tǒng)。 集成化式主要有以下優(yōu)點：① 采用標準化的元件，便于制造，性能可靠；② 通過在閥體內(nèi)鉆的孔來實現(xiàn)油路的連接，節(jié)省了大量的油管和管接頭，并為裝配和拆卸提供了很大的方便；③ 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小；④ 管路短，壓力損失??；⑤ 可以根據(jù)工作需要配置于最方便的位置；⑥ 避免了外界干擾(如振動)對液壓系統(tǒng)工作的影響。由于上述優(yōu)點，集成化式在液壓傳動中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，許多國家已經(jīng)設(shè)計了通用化部件，并形成了系列。 常見故障及排除方法(1) 液壓系統(tǒng)故障的特點：① 故障的多樣性和復(fù)雜性：壓力不穩(wěn)定常與振動噪聲同時出現(xiàn)，系統(tǒng)壓力故障往往和動作故障一起。② 故障的隱蔽性：液壓傳動是依靠在密閉管道內(nèi)具有一定壓力能的油液來傳遞動力的，系統(tǒng)的元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作狀況不能從外表進行直接觀察。因此，它的故障具有隱蔽性，不如機械傳動系統(tǒng)故障那么直觀，又不如電氣傳動那樣易于檢測，液壓裝置的損壞與失效，往往發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部，由于不便拆裝，現(xiàn)場的檢測條件也很有限，難以直接觀測，使得液壓系統(tǒng)故障分析比較困難。③ 引起同一故障的原因和同一原因引起故障的多樣性(2) 液壓泵吸不上油或無壓力① 糾正原動機旋向② 補充油液至最低油標線以上③ 提高轉(zhuǎn)速達到液壓泵最低轉(zhuǎn)速以上④ 選用推薦粘度的工作油⑤ 清洗管道或過濾裝置，除去堵塞物，更換過濾油箱內(nèi)的油液(2) 流量不足達不到額定值① 檢查系統(tǒng)，修補泄漏點② 檢查各連接處，并予以密封、緊固③ 清洗過濾器或選用流量為泵流量2倍以上的濾油器④ 重新調(diào)節(jié)至所需流量(3) 過度發(fā)熱① 改善油箱散熱條件或增設(shè)冷卻器使油溫控制在正常工作范圍內(nèi)② 降壓至額定壓力以下③ 回油口接至油箱液面以下(4) 外泄漏① 更換密封② 緊固螺釘或管接頭③ 修磨密封面④ 更換外殼體(5) 液壓缸不能動作① 改善運動部件的潤滑狀態(tài)② 檢查有關(guān)油路系統(tǒng)的泄漏情況并排除泄漏③ 檢查油管、油路，特別是軟管接頭是否已被堵塞④ 減少背壓(6) 液壓缸運動有爬行現(xiàn)象① 適當提高有關(guān)組件的剛度，以減小彈性變形② 提高液壓缸的裝配質(zhì)量③ 充分排除液壓缸內(nèi)的空氣(7)存在噪音① 系統(tǒng)吸入空氣，油箱中油量不足，油面太低，油管浸入太短，吸油管與回油管靠的太近，密封不嚴② 液壓泵與電動機安裝不同心，換向過快，產(chǎn)生液壓沖擊③ 油液中臟物堵塞阻尼小孔，彈簧變形、卡死、損壞④ 泵的軸向間隙磨損大 (8)滑閥不換向① 滑閥卡死② 閥體變形③ 具有中間位置的對中彈簧折斷④ 操縱壓力不夠⑤ 電磁鐵線圈燒壞或電磁鐵推力不足⑥ 電氣線路出故障結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，它既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端，畢業(yè)設(shè)計是我對所學(xué)知識理論的檢驗與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高自己獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)。通過此次畢業(yè)設(shè)計，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來液壓傳動的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面有了質(zhì)的飛躍。本課題研究的是一個典型的液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計過程。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我對當前液壓技術(shù)的發(fā)展概況和今后的發(fā)展趨勢有了一定的了解，熟悉了AutoCAD軟件，同時將所學(xué)的知識應(yīng)用到此次畢業(yè)設(shè)計中，加深了對專業(yè)知識的理解。更重要的是鍛煉了我的獨立思考和解決問題的能力，學(xué)到了許多課本中沒有的知識，這就為以后從事這方面工作打下了一定的基礎(chǔ)。由于知識的局限，有些細節(jié)理解地還不透徹，還存在一些各種各樣的細節(jié)問題，但整體上還是比較成功的。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了信心，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個設(shè)計做的不太完善，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。致 謝歷時三個月左右的時間終于做完了這次畢業(yè)設(shè)計，在畢業(yè)設(shè)計的過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，但是都在老師和同學(xué)們的幫助下度過了。在本次畢業(yè)設(shè)計過程中，無不凝聚著老師們的心血和汗水。首先要感謝我的指導(dǎo)老師劉曉琴老師，是她的悉心指導(dǎo)，才使我的畢業(yè)設(shè)計得以順利的完成。在畢業(yè)設(shè)計過程中遇到各種困難時，她都耐心的給予幫助，每周的檢查輔導(dǎo)對我起了很大幫助，劉老師嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和學(xué)習(xí)方法給我樹立了榜樣，在此僅表示崇高的敬意和衷心的感謝！再次要感謝機電工程學(xué)院所有領(lǐng)導(dǎo)和老師的教導(dǎo)！他們在課堂內(nèi)外孜孜不倦的教誨，讓我對本專業(yè)有了深入的了解，幫助我掌握了豐富的專業(yè)基礎(chǔ)知識，并對我的整個大學(xué)生活和未來的發(fā)展方向產(chǎn)生了積極的影響。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最衷心的感謝！同時，在此次畢業(yè)設(shè)計過程中我也得到了同學(xué)熱情的幫助，感謝我的同學(xué)們，在我設(shè)計的過程中給我提供了很多素材，還在論文的排版過程中提供熱情的幫助。參考文獻[1] ，2005[2] ，2001[3] [M].北京：國防工業(yè)出版社,1980[4] [M].北京：中國鐵道出版社,[5] [S].北京：機械工業(yè)出版社,1994[6] 段鵬飛、 .中國華僑出版社, [7] 隗金文、, [8] GB/T2348—1993量和單位[9] 萬會熊，[M].北京：國防工業(yè)出版社,[10] 許賢良，王傳禮，張軍，[M].北京：國防工業(yè)出版社,[11] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,[12] 楊培元、機械工業(yè)出版社，[13] 吳宗澤、（第3版），高等教育出版社，[14] ,Backhoe on track:Mathew Tayior,Construction week online,2009[15] , Chang,Control of a heavyduty robotic 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