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畢業(yè)設(shè)計(jì)---plc機(jī)械手供料站-資料下載頁(yè)

2025-01-16 23:46本頁(yè)面
  

【正文】 止的方法。 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線 供料單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表 52 所示。 15 根據(jù)工作單元裝置的 I/O 信號(hào)分配(表 52)和工作任務(wù)的要求,供料單元 PLC選用 FX2N32MR 主單元,共 16 點(diǎn)輸入和 16 點(diǎn)繼電器輸出。同時(shí)選用三菱 FX2N8ER擴(kuò)展模塊,共 4 點(diǎn)輸入和 4 點(diǎn)繼電器輸出。 PLC 的 I/O 信號(hào)分配如表 53 所示,接線原理圖則見附錄 1。 16 供料加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路 供料單元 氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖 54 所示。圖中 1A 和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。 1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān), 2B1 和2B2 為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。 1Y1 和 2Y1 分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常,這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。 17 總 結(jié) 通過本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高,在任務(wù)設(shè)計(jì)中讓我對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線有所了解。一方面自動(dòng)化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識(shí)如:機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù) 、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合,并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中;另一方面對(duì)于模擬的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作流程有個(gè)基本概念。一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作,有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。在這次設(shè)計(jì)中應(yīng)用 PLC 技術(shù) ,它 是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè) 課程 , PLC 編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速,各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件,使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體 的通用工業(yè)控制裝置,成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西,不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí),而且通過這次課程設(shè)計(jì)使我 運(yùn)用了課堂上的 理論與實(shí)際相結(jié)合重要 性 , 既要 從理論中 分析問題 , 又要從實(shí)際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。所以 把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來,才能真正的學(xué) 學(xué)以至用 。 18 致 謝 三年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào),而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào),我將面對(duì)又一次征程的開始。三年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下,走的艱辛卻也收獲滿囊,在論文即將付梓之際,思緒萬千,心情久 久不能平靜。偉人、名人為我所崇拜,可是我更急切的要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人,我的指導(dǎo)老師。我不是您最出色的學(xué)生,而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),學(xué)識(shí)淵博,思想深邃,視野雄闊,為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁,置身其間,耳濡目染,潛移默化,使我不僅接受了全新的思想觀念,樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo),領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式,常常讓我有“山重水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村”。 感謝我的爸爸媽媽,焉得諼草,言樹之背,養(yǎng)育之恩,無以回報(bào),你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成, 有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助,在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意! 這三年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此,謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意。 同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫過我的良師益友和同學(xué),以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。 19 參 考 文 獻(xiàn) 呂景泉 .可編程序控制器及其應(yīng)用 [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2022 北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司 .MCGS 嵌入式用戶手冊(cè) [Z].北京:北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司, 2022 楊長(zhǎng)能,張光毅 .可編程序控制器基礎(chǔ)及其應(yīng)用 [M].重慶大學(xué)出版社, 1992 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2022 北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司 .MCGS 用戶指南 [Z].北京:北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司, 2022 江正戰(zhàn) .串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) RS423/422/485 及其應(yīng)用 [J].電子技術(shù)應(yīng)用, 1994 蔡紅斌 .電氣與 PLC 控制技術(shù) [M].北京:清華大學(xué)出版社 ,2022 范永勝,王岷主編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京:中國(guó)電力出版社 ,2022 陳立定 .電氣控制與可編程控制器 [M].北京:高等教育出版社 ,2022 高勤 .電氣及 PLC 控制技術(shù) [M].北京:高等教育出版社 ,2022 鐘肇新,彭侃 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].北京:華南理工大學(xué)出版社出版 2022 20 附 錄 附錄 1 主程序結(jié)構(gòu) 21 附錄 2 主工藝控制過程單序列的步進(jìn)順序程序 22 附錄 3 供料與加工單元電氣原理圖 23 畢業(yè)綜合實(shí)踐成績(jī)?cè)u(píng)定 實(shí)踐報(bào)告指導(dǎo)教師 評(píng)語 : 平時(shí)成績(jī): 報(bào)告成績(jī): 教師簽字: 年 月 日 答辯教師評(píng)語: 成績(jī): 教師簽字: 年 月 日 畢業(yè)綜合實(shí)踐總評(píng)成績(jī): 備注: 畢業(yè)綜合實(shí)踐成績(jī)由平時(shí)成績(jī)(占 20%)、書面材料評(píng)閱成績(jī)(占 60%)、答辯成績(jī)(占 20%)三部分組成,按百分制折算為五級(jí)記分制,即優(yōu)秀( 90~ 100 分)、良好( 80~ 89 分)、中等( 70~ 79 分)、及格( 60~ 69 分)、不及格( 59 分以下)。
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