【正文】 。 2022/2/13 83 例 37 例題說(shuō)明： 梯 形 圖0X 0X 1K P Y 0SR地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 S T X 12 K P Y 0指 令 表 時(shí) 序 圖X 0X 1Y 0 當(dāng) X0接通時(shí)， Y0接通；當(dāng) X1接通時(shí)， Y0斷開，而不論 X0狀態(tài)如何。 注意事項(xiàng) 該指令與 SET、 RST有些類似，另外， SET、 RST允許輸出重復(fù)使用，而 KP指令則不允許。 2022/2/13 84 8. 空操作指令： NOP NOP 空操作 空操作 。 PLC執(zhí)行 NOP指令時(shí) ， 無(wú)任何操作 ， 但是要消耗一定的時(shí)間 。 當(dāng)沒(méi)有輸入程序或進(jìn)行清理內(nèi)存操作時(shí) ， 程序存儲(chǔ)器各單元均自動(dòng)為空操作指令 。 可用 NOP作為查找時(shí)的特殊標(biāo)記 ， 人為插入若干個(gè)NOP指令 ， 對(duì)程序進(jìn)行分段 ， 便于檢查和修改 。 如程序中某一點(diǎn)插入的 NOP指令的數(shù)量超出 1個(gè) ， 編程系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行編號(hào) ， 因此 ， 該指令常在調(diào)試程序時(shí)使用 ，此時(shí) ， 程序的大小有所增加 ， 但是對(duì)運(yùn)算結(jié)果沒(méi)有影響 。 2022/2/13 85 二、基本功能指令 基本功能指令主要包括一些具有定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器和移位寄存器三種功能的指令 。 其中 ， 定時(shí)和計(jì)數(shù)本質(zhì)上是同一功能 。 根據(jù)指令功能分類 ， 將高級(jí)指令中的可逆計(jì)數(shù)指令 F118(UDC)、 左右移位指令 F119(LRSR)以及輔助定時(shí)器指令 F137(STMR)也包括在內(nèi) 。 表 35 基本功能指令的操作數(shù) 指令 助記符 可用寄存器 繼電器 定時(shí) / 計(jì)數(shù)器 寄存器 索引 寄存器 常數(shù) 索引 修正值 WX WY WR SV EV DT IX IY K H TM預(yù)置值 CT預(yù)置值 SR 2022/2/13 86 1． 定時(shí)器指令： TM、 F137(STMR) TMR 以 ， 設(shè)置延時(shí)接通的定時(shí)器 。 TMX 以 ， 設(shè)置延時(shí)接通的定時(shí)器 。 TMY 以 ， 設(shè)置延時(shí)接通的定時(shí)器 。 定時(shí)器的工作原理為：定時(shí)器為減 1計(jì)數(shù) 。 當(dāng)程序進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后 ， 輸入觸點(diǎn)接通瞬間定時(shí)器開始工作 ， 先將設(shè)定值寄存器 SV的內(nèi)容裝入過(guò)程值寄存器 EV中 ， 然后開始計(jì)數(shù) 。 每來(lái)一個(gè)時(shí)鐘脈沖 ， 過(guò)程值減 1， 直至 EV中內(nèi)容減為 0時(shí) ， 該定時(shí)器各對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作 ， 即常開觸點(diǎn)閉合 、 常閉觸點(diǎn)斷開 。 而當(dāng)輸入觸點(diǎn)斷開時(shí) ， 定時(shí)器復(fù)位 ， 對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)恢復(fù)原來(lái)狀態(tài) ， 且 EV清零 ， 但 SV不變 。 若在定時(shí)器未達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)斷開其輸入觸點(diǎn) ， 則定時(shí)器停止計(jì)時(shí) ， 其過(guò)程值寄存器被清零 ， 且定時(shí)器對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)不動(dòng)作 ， 直至輸入觸點(diǎn)再接通 ， 重新開始定時(shí) 。 2022/2/13 87 T M定 時(shí) 器 設(shè) 定 值 ， K 1 ~ K 3 2 7 6 7定 時(shí) 器 序 號(hào) ， 默 認(rèn) 值 0 ~ 9 9定 時(shí) 器 類 型 ， R 、 X 、 Y 三 種 簡(jiǎn)單的說(shuō)，當(dāng)定時(shí)器的執(zhí)行條件成立時(shí)，定時(shí)器以 R、X、 Y所規(guī)定的時(shí)間單位對(duì)預(yù)置值作減計(jì)數(shù)，預(yù)置值減為 0時(shí)，定時(shí)器導(dǎo)通。其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。 2022/2/13 88 例 38 梯 形 圖0X 0T 1T M X 1 , K 1 0 0Y 04地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 T M X 1K 1 0 04 S T T 15 O T Y 0指 令 表時(shí) 序 圖X 0T 1Y 01 0 s 1 0 s例題說(shuō)明： 當(dāng) X0接通時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)， 10秒后，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn) T1接通，使輸出繼電器 Y0導(dǎo)通為 ON；當(dāng) X0斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn) T1斷開，輸出繼電器 Y0斷開為 OFF。 2022/2/13 89 注意事項(xiàng) 1) TM指令是減法計(jì)數(shù)型預(yù)置定時(shí)器 ， 參數(shù)有兩個(gè) ， 一個(gè)是時(shí)間單位 ，即定時(shí)時(shí)鐘 ， 可分為 3種 ， R=， X=， Y=；另一個(gè)是預(yù)置值 ， 只能用十進(jìn)制 ， 編程格式為 K加上十進(jìn)制數(shù) ， 因此 ， 取值范圍可表示為 K1 ~ K32767。 這樣 ， 定時(shí)時(shí)間就可以根據(jù)上述兩個(gè)參數(shù)直接計(jì)算出來(lái) ， 即 定時(shí)時(shí)間 = 時(shí)間單位 預(yù)置值 也正是由于這個(gè)原因 ， TM R1 K1000、 TM X1 K100、 TM Y1 K10這三條指令的延時(shí)時(shí)間是相同的 ， 都是 10秒 ， 差別僅在于定時(shí)的時(shí)間精度不同 。 對(duì)于這個(gè)例子 ， 由于只用到定時(shí)結(jié)果 ， 采用上述任何一種寫法都可以 。 2) 定時(shí)器的設(shè)定值和過(guò)程值會(huì)自動(dòng)存入相同編號(hào)的專用寄存器 SV和EV中 ， 因此可通過(guò)察看同一編號(hào)的 SV和 EV內(nèi)容來(lái)監(jiān)控該定時(shí)器的工作情況 。 采用不同的定時(shí)時(shí)鐘會(huì)影響精度 ， 也就是說(shuō) ， 過(guò)程值 EV的變化過(guò)程不同 。 2022/2/13 90 3) 同輸出繼電器的概念一樣 ， 定時(shí)器也包括線圈和觸點(diǎn)兩個(gè)部分 ， 采用相同編號(hào) ， 但是線圈是用來(lái)設(shè)置 ， 觸點(diǎn)則是用于引用 。 因此 ， 在同一個(gè)程序中 ， 相同編號(hào)的定時(shí)器只能使用一次 ， 即設(shè)置一次 ， 而該定時(shí)器的觸點(diǎn)可以通過(guò)常開或常閉觸點(diǎn)的形式被多次引用 。 4) 在 FP1C24中 ， 初始定義有 100個(gè)定時(shí)器 ， 編號(hào)為 T0 ~ T99， 通過(guò)系統(tǒng)寄存器 。 5) 由于定時(shí)器在定時(shí)過(guò)程中需持續(xù)接通 ， 所以在程序中定時(shí)器的控制信號(hào)后面不能串聯(lián)微分指令 。 6) 在實(shí)際的 PLC程序中 ， 定時(shí)器的使用是非常靈活的 ， 如將若干個(gè)定時(shí)器串聯(lián)或是將定時(shí)器和計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)使用可擴(kuò)大定時(shí)范圍 ， 或?qū)蓚€(gè)定時(shí)器互鎖使用可構(gòu)成方波發(fā)生器 ， 還可以在程序中利用高級(jí)指令F0(MV)直接在 SV寄存器中寫入預(yù)置值 ， 從而實(shí)現(xiàn)可變定時(shí)時(shí)間控制 。 2022/2/13 91 例 39 例題說(shuō)明： 指 令 表地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 F 1 3 7 ( S T M R )K 1 0 0 0D T 56 S T R 9 0 0 D7 O T Y 0梯 形 圖X 0F 1 3 7 S T M R , K 1 0 0 0 , D T 50Y 06R 9 0 0 D 該例與上例中使用 TMX實(shí)現(xiàn)的定時(shí)結(jié)果類似 ， 但是當(dāng)用 R900D作為定時(shí)器的觸點(diǎn)編程時(shí) ， 務(wù)必將 R900D編寫在緊隨 F137(STMR)指令之后 。 此外 ， 這里的 DT5起到與經(jīng)過(guò)值寄存器 EV類似的作用 。 F137(STMR) 以 的定時(shí)器 。 該定時(shí)器與 TMR類似 ， 但是設(shè)置方式上有所區(qū)別 。下面舉例說(shuō)明 。 2022/2/13 92 2．計(jì)數(shù)器指令： CT、 F118(UDC) CT指令是一個(gè)減計(jì)數(shù)型的預(yù)置計(jì)數(shù)器。其工作原理為：程序一進(jìn)入“運(yùn)行”方式，計(jì)數(shù)器就自動(dòng)進(jìn)入初始狀態(tài)，此時(shí) SV的值被自動(dòng)裝入EV，當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端 CP檢測(cè)到一個(gè)脈沖上升沿時(shí)，預(yù)置值被減 1，當(dāng)預(yù)置值被減為 0時(shí)，計(jì)數(shù)器接通，其相應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。計(jì)數(shù)器的另一輸入端為復(fù)位輸入端 R，當(dāng) R端接收到一個(gè)脈沖上升沿時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器不接通，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合；當(dāng) R端接收到脈沖下降沿時(shí)，將預(yù)置值數(shù)據(jù)再次從 SV傳送到 EV中，計(jì)數(shù)器開始工作。計(jì)數(shù)器 CT指令的梯形圖符號(hào)如下圖所示。 C T計(jì) 數(shù) 器 設(shè) 定 值 ， K 0 ~ K 3 2 7 6 7計(jì) 數(shù) 器 序 號(hào) ， 默 認(rèn) 值 1 0 0 ~ 1 4 3C PR2022/2/13 93 例 310 例題說(shuō)明： 地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 S T X 12 C T 1 0 1K 5 0 05 S T C 1 0 16 O T Y 0梯 形 圖 指 令 表0X 0X 15C T 1 0 1C PRK 5 0 0C 1 0 1Y 0 程序開始運(yùn)行時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到 X0的上升沿 500次時(shí)，計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn) C101接通，使輸出繼電器 Y0導(dǎo)通為 ON；當(dāng) X1接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位清零，對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn) C101斷開，輸出繼電器 Y0斷開為 OFF。 2022/2/13 94 注意事項(xiàng) ? FP1C24中 ， 共有 44個(gè)計(jì)數(shù)器 ， 編號(hào)為 C100 ~ C143。 此編號(hào)可用系統(tǒng)寄存器 。 設(shè)置時(shí)注意 TM和 CT的編號(hào)要前后錯(cuò)開 。 ? 計(jì)數(shù)器與定時(shí)器有密切的關(guān)系 ， 編號(hào)也是連續(xù)的 。 定時(shí)器本質(zhì)上就是計(jì)數(shù)器 ， 只不過(guò)是對(duì)固定間隔的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) ， 因此兩者有許多性質(zhì)是類似的 。 ? 與定時(shí)器一樣 ， 每個(gè)計(jì)數(shù)器都有對(duì)應(yīng)相同編號(hào)的 16位專用寄存器 SV和 EV， 以存儲(chǔ)預(yù)置值和過(guò)程值 。 ? 同一程序中相同編號(hào)的計(jì)數(shù)器只能使用一次 ， 而對(duì)應(yīng)的常開和常閉觸點(diǎn)可使用無(wú)數(shù)次 。 ? 計(jì)數(shù)器有兩個(gè)輸入端 ， 即計(jì)數(shù)脈沖輸入端 CP和復(fù)位端 R， 分別由兩個(gè)輸入觸點(diǎn)控制 ， R端比 CP端優(yōu)先權(quán)高 。 ? 計(jì)數(shù)器的預(yù)置值即為計(jì)數(shù)器的初始值 ， 該值為 0 ~ 32767中的任意十進(jìn)制數(shù) ， 書寫時(shí)前面一定要加字母 “ K”。 2022/2/13 95 例 311 F118(UDC)指令 ， 也起到計(jì)數(shù)器的作用 。 與 CT不同的是 ，該指令可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置 ， 分別實(shí)現(xiàn)加 /減計(jì)數(shù)的功能 ， 下面舉例說(shuō)明 。 地 址 指 令 數(shù) 據(jù)5 0 S T X 05 1 S T X 15 2 S T X 25 3 F 1 1 8 ( U D C )D T 1 0D T 05 8 S T R 9 0 0 B5 9 O T R 5 0梯 形 圖 指 令 表5 0X 0X 1X 2F 1 1 8 U D CD T 1 0D T 0R 5 0R 9 0 0 B5 85 25 12022/2/13 96 例題說(shuō)明： 使用 F118(UDC)指令編程時(shí) ， 一定要有加 /減控制 、計(jì)數(shù)輸入和復(fù)位觸發(fā)三個(gè)信號(hào) 。 當(dāng)檢測(cè)到復(fù)位觸發(fā)信號(hào) X2的下降沿時(shí) ， DT10中的數(shù)據(jù)被傳送到 DT0中 ， 計(jì)數(shù)器開始工作；當(dāng)檢測(cè)到 X2的上升沿時(shí) ， 即復(fù)位信號(hào)有效 ， DT0被清 0， 計(jì)數(shù)器停止工作 。 X0為加 /減控制信號(hào) ， 當(dāng)其為 ON時(shí) ， 進(jìn)行加計(jì)數(shù) ， 為OFF時(shí) ， 進(jìn)行減計(jì)數(shù) 。 X1為計(jì)數(shù)輸入信號(hào) ， 檢測(cè)到其上升沿時(shí) ， 根據(jù) X0的狀態(tài) ， 執(zhí)行加 1或減 1計(jì)數(shù) 。 這里 ， DT10相當(dāng)于 CT指令中的預(yù)置值寄存器 SV，DT0相當(dāng)于經(jīng)過(guò)值寄存器 EV。 當(dāng) DT0中的結(jié)果為 0時(shí) ， 特殊內(nèi)部寄存器 R900B接通 ， 內(nèi)部寄存器 R50有輸出 。 2022/2/13 97 3．移位指令： SR、 F119(LRSR) SR為左移移位指令 。 其功能為：當(dāng) R端為 OFF狀態(tài)時(shí) ， 該指令有效 。這時(shí) ， 每檢測(cè)到一個(gè) CP端的上升沿(OFF→ON)， WRn中的數(shù)據(jù)就從低位向高位依次左移一位 ， 其中 ，WRn的最低位用數(shù)據(jù)輸入端 IN的狀態(tài)補(bǔ)入 ， 最高位數(shù)據(jù)丟失 。 當(dāng) R為ON狀態(tài)時(shí) ， 該指令復(fù)位 ， WRn中的數(shù)據(jù)被清零 。 此外 ， 需要指出的是 ，該指令的操作數(shù)只能用內(nèi)部字繼電器 WR， n為 WR繼電器的編號(hào) 。 S R W R nI NRC P2022/2/13 98 例 312 例題說(shuō)明： 地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 11 S T X 22 S T X 33 S R W R 6梯 形 圖 指 令 表0X 1X 2X 3S R W R 6I NRC P 當(dāng)復(fù)位信號(hào) X3為 OFF狀態(tài)時(shí) ， 每當(dāng)檢測(cè)到移位信號(hào) X2的上升沿 ，WR6寄存器的數(shù)據(jù)左移 1位 ， 最高位丟失 ， 最低位由當(dāng)時(shí)數(shù)據(jù)輸入信號(hào)X1的狀態(tài)決定：如果當(dāng)時(shí) X1處于接通狀態(tài) ， 則補(bǔ) 1， 否則 ， 補(bǔ) 0。 如果 X3接通 ， WR6的內(nèi)容清 0， 這時(shí) X2信號(hào)無(wú)效 ， 移位指令停止工作 。 2022/2/13 99 F119（ LRSR） 指令為左 /右移位寄存器指令 ， 使 16bit內(nèi)部繼電器中的數(shù)據(jù)向左或向右移動(dòng) 1bit。 F119（ LRSR） 指令可以使用作為數(shù)據(jù)區(qū)的寄存器和常數(shù)見下表 。 D1：移位區(qū)內(nèi)首地址寄存器