【正文】 2/13 31 二． 指令助記符語言 助記符語言類似于計算機匯編語言 ， 用一些簡潔易記的文字符號表達 PLC的各種指令。 助記符語言常用于手持編程器中，梯形圖語言則多用于計算機編程環(huán)境中。 具有通常只在大型 PLC中才具備的功能。 有近 200條的指令。 第二章 松下電工可編程控制器 產(chǎn)品－ FP1介紹 2022/2/13 33 第一節(jié) FP1系列產(chǎn)品及技術(shù)性能 一． FP1系列產(chǎn)品類型及構(gòu)成 在 FP系列產(chǎn)品中， FP1屬于小型 PLC產(chǎn)品。擴展單元有 E8～ E40四種規(guī)格。后面跟的數(shù)字代表 I/O點數(shù) 。 2022/2/13 34 表 21 FP1系列 PLC主要產(chǎn)品規(guī)格簡表 品名 類型 I／ O點數(shù) 內(nèi)部寄存器 工作電壓 輸出形式 C14 標準型 8／ 6 EEPROM DC24V或 AC100～240V 繼電器、晶體管（ NPN、 PNP） C16 標準型 8／ 8 C24 C24C 標準型 帶 RS232口和時鐘／日歷 16／ 8 RAM C40 C40C 標準型 帶 RS232口和時鐘／日歷 24／ 16 C56 C56C 標準型 帶 RS232口和時鐘／日歷 32／ 24 C72 C72C 標準型 帶 RS232口和時鐘／日歷 40／ 32 E8 8／ 0 4／ 4 0／ 8 ／ ／ 繼電器、晶體管（ NPN、 PNP） E16 16／ 0 8／ 8 0／ 16 ／ E24 16／ 8 ／ DC24V或 AC100～240V E40 24／ 16 ／ 2022/2/13 35 RS232口 電 池座 電源輸入端子 輸出端子 直流電源輸出端子 輸入端子 I/O狀態(tài)指示燈 擴展插座 方式選擇開關(guān) 運行監(jiān)視指示燈 電位器（ V0、 V1） 波特率選擇開關(guān) 編程工具連接插座 FP1系列 C24型 PLC控制單元的外形圖 2022/2/13 36 1. RS232口 只有 C2 C C56和 C72的 C型機才配有。 2. 運行監(jiān)視指示燈 ① 當運行程序時， “ RUN”指示燈亮； ② 當控制單元中止執(zhí)行程序時， “ PROG” 指示燈亮； ③ 當發(fā)生自診斷錯誤時， “ ERR” 指示燈亮； ④ 當檢測到異常的情況時或出現(xiàn)“ Watchdog”定時故障時， “ ALARM” 指示燈亮。 2022/2/13 37 5. 工作方式選擇開關(guān) 有三個工作方式檔位，即 “ RUN”、“ REMOTE”和“ PROG”。 帶 ? ． ? 標記的端子不能作為輸出端子使用。 8. 輸人端子 該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。 帶 ? ． ? 標記的端子不能作為輸入端子使用。 (V0、 V1) 這兩個電位器可用螺絲刀進行手動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)外部設(shè)定。 ／ O狀態(tài)指示燈 用來指示輸人 /輸出的通斷狀態(tài)。 2022/2/13 39 二． FP1系列可編程控制器的技術(shù)性能 可編程控制器的功能是否強大，很大程度上取決于它的技術(shù)性能。單相輸入時計數(shù)最高頻率為 10KHZ，兩路兩相輸入時最高頻率為 5KHZ。 X、 WX為 I／ O區(qū)的輸入繼電器 ， 可直接與輸入端子傳遞信息。 2022/2/13 42 表 23 FP1系列 PLC內(nèi)部寄存器配置表 名 稱 符號 (位／宇 ) 編 號 C1 C16 C2 C40 C5 C72 輸入繼電器 X(bit) 208點： X0～ X12F WX(word) 13字： WX0～ WXl2 輸出繼電器 Y(bit) 208點： Y0～ Y12F WY(word) 13字： WY0～ WYl2 內(nèi)部繼電器 R(bit) 256點： R0～ R15F 1008點： R0～ R62F WR(word) 16字： WR0～ WRl5 63字： WR0～ WR62 特殊內(nèi)部繼電器 R(bit) 64點： R9000～ R903F WR(word) 4字： WR900～ WR903 定時器 T(bit) 100點： T0～ T99 計數(shù)器 C(bit) 28點： C100～ C127 44點： C100～ C143 定時器／計數(shù)器設(shè)定值寄存器 SV(word) 128字： SV0～ SVl27 144字： SV0～ SVl43 定時器／計數(shù)器經(jīng)過值寄存器 EV(word) 128字： EV0～ EVl27 144字： EV0～ EVl43 通用數(shù)據(jù)寄存器 DT(word) 256字： DT0～ DT255 1660字： DT0～ DTl659 6144宇： DT0～ DT6143 特殊數(shù)據(jù)寄存器 DT(word) 70字： DT9000～ DT9069 系統(tǒng)寄存器 (word) ～ 索引寄存器 IX(word) IX、 IY各一個 IY(word) 十進制常數(shù)寄存器 K 16位常數(shù) (字 )： K－ 32768～ K32767 32位常數(shù) (雙字 )： K－ 2147483648～ K2147483647 十六進制常數(shù)寄存器 H 16位常數(shù) (字 )： H0～ HFFFF 32位常數(shù)（雙字）： H0～ HFFFFFFFF 2022/2/13 43 X和 Y是按位尋址的，而 WX和 WY只能按 ? 字 ? 尋址。圖示如下： WX11： X11F X110 注意： 字地址為 0時可省略字地址數(shù)字，只給位地址 即可。 若 WY1=5，則表明 Y10和 Y12兩個觸點“ ON”。 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 位址（用十六進制表示） 寄存器地址（用十進制表示） X 2022/2/13 44 一． 輸入繼電器 輸入繼電器的作用是將外部開關(guān)信號或傳感器的信號輸入到 PLC。 二． 輸出繼電器 輸出繼電器的作用是將 PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動外設(shè) (如接觸器、電磁閥 )動作。 三． 內(nèi)部繼電器 PLC的內(nèi)部寄存器供用戶存放中間變量， 其作用與繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似， 因此稱為內(nèi)部繼電器 (軟繼電器 )。這些繼電器 不能用于輸出，只能做內(nèi)部觸點用。 3. 信號源繼電器 五． 定時器／計數(shù)器（ T／ C） 定時器 (T)觸點的通斷由定時器指令 (TM)的輸出決定。 計數(shù)器 (C)的觸點是計數(shù)器指令 (CT)的輸出。 2022/2/13 46 六． 定時器／計數(shù)器的設(shè)定值寄存器（ SV） 與經(jīng)過值寄存器（ EV） SV是存儲定時器／計數(shù)器指令 預(yù)置值 的寄存器； EV是存貯定時器／計數(shù)器 經(jīng)過值 的寄存器。 每個定時器／計數(shù)器的編號都有一組 SV和 EV與之相對應(yīng) (表 24) 表 24 T／ C與 SV、 EV對應(yīng)示意表 定時器／計數(shù)器編號 設(shè)定值寄存器 SV 經(jīng)過值寄存器 EV T0 ┆ T99 C100 ┆ C143 SV0 ┆ SV99 SV100 ┆ SV143 EV0 ┆ EV99 EV100 ┆ EV143 2022/2/13 47 七． 通用數(shù)據(jù)寄存器 (DT) 和特殊數(shù)據(jù)寄存器 (DT) 通用數(shù)據(jù)寄存器用來存儲各種數(shù)據(jù)。 特殊數(shù)據(jù)寄存器是具有特殊用途的寄存器。 八． 索引寄存器 (Ⅸ 、 IY) 在 FPl系列的 PLC內(nèi)部有兩個 16位的索引寄存器 Ⅸ 和 IY。 2022/2/13 48 八． 索引寄存器 (Ⅸ 、 IY) ① 地址修正值功能 (適用于 WX、 WY、 WR、 SV、 EV和 DT) 例 ：有指令為 [FO MV， DT1， IXDTl00]，執(zhí)行后的結(jié)果為： 當 Ⅸ ＝ K30時， DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至 DTl30。 ② 常數(shù)修正值功能 (對 K和 H) 例 ：有指令為 [FO MV， IXK30， DTl00]，執(zhí)行后的結(jié)果為： 當 Ⅸ ＝ K20時，傳送至 DT100內(nèi)容為 K50。 2022/2/13 49 九． 常數(shù)寄存器（ K、 H） 常數(shù)寄存器主要用來存放 PLC輸入數(shù)據(jù)， 十進制常數(shù)以數(shù)據(jù)前加字頭 K來表示，十六進制常數(shù)用數(shù)據(jù)前加字頭 H來表示。 FP1系列 PLC的 I／ O點數(shù)共有 416點（輸入 X0～ X12F共 208點，輸出 Y0～ Y12F也是 208點），但受外部接線端子和主機驅(qū)動能力的限制， 最多可擴展 152點（ C72型），其余的可作內(nèi)部寄存器使用。 繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用： 1） 邏輯運算 。 2） 弱電控制強電 。 對于簡單控制功能的完成 ， 采用繼電器控制系統(tǒng)具有簡單 、 可靠 、 方便等特點 ， 因此 ， 繼電器控制系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用 。 注意 ， 只是概念上的繼電器 ， 并非物理繼電器 。 2022/2/13 55 二、 FP1指令系統(tǒng)分類 表 31 FP1系列可編程控制器指令統(tǒng)計表 分類名稱 C14/C16 C24/C40 C56/C72 基本指令 順序指令 19 19 19 功能指令 7 7 8 控制指令 15 18 18 條件比較指令 0 36 36 高級指令 數(shù)據(jù)傳輸指令 11 11 1l 數(shù)據(jù)運算及比較指令 36 41 41 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 16 26 26 數(shù)據(jù)位移指令 14 14 14 位操作指令 6 6 6 特殊功能指令 7 18 19 總計 131 196 198 2022/2/13 56 ? 基本指令 ? 高級指令 ? 鍵盤指令 。 ? 非鍵盤指令 。 ? 擴展功能指令 。 這類指令在指令表中都各自帶有功能編號 ，在顯示器上顯示為 “ FN ”， 其中 N是功能編號 ， 是指令的助記符 。 按照在手持編程器上的 輸入方式 可為三種 FP1的指令按照 功能 可分為兩大類 2022/2/13 57 第三章 FP1的指令系統(tǒng) 第二節(jié) FP1的基本指令系統(tǒng) 2022/2/13 58 基本指令可分為四大類 ， 即 ?基本順序指令： 主要執(zhí)行以位 (bit)為單位的邏輯操作 ， 是繼電器控制電路的基礎(chǔ) 。 ?控制指令： 可根據(jù)條件判斷 ， 來決定程序執(zhí)行順序和流程的指令 。 基本指令多數(shù)是構(gòu)成繼電器順序控制電路的基礎(chǔ) ， 所以借用繼電器的線圈和觸點來表示 。 2022/2/13 59 一、基本順序指令 基本順序指令主要是對繼電器和繼電器觸點進行邏輯操作的指令 。 例如： AN X0， 表示對 X0進行與操作 操作數(shù)包含了操作數(shù)的地址 、 性質(zhì)和內(nèi)容 。 如 / 指令就沒有操作數(shù) 。 例如： OT指令對應(yīng)繼電器 X項為 “ ”， 說明 OT指令的操作數(shù)不能為 X繼電器 。 ST/ 加載非 用 B類觸點 (常閉觸點 )開始邏輯運算的指令 。 / 非 將該指令處的運算結(jié)果取反 。 2022/2/13 62 梯 形 圖04X 0X 0Y 0Y 1Y 2地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 O T Y 02 /3 O T Y 14 S T / X 05 O T Y 2指 令 表時 序 圖X 0Y 0Y 1Y 2例 31 2022/2/13 63 當 X0接通時， Y0接通；當 X0斷開時