【正文】 EPROM(無電池 ) RAM（備用電池）和 EPROM 指令數(shù) 基本 41 80 8l 高級 85 111 111 內(nèi)部繼電器 (R) 256點(diǎn) 1008點(diǎn) 特殊內(nèi)部繼電器 (R) 64點(diǎn) 64點(diǎn) 2022/2/13 40 項(xiàng) 目 C14 C16 C24 C40 C56 C72 定時器／計數(shù)器 (T／ C) 128點(diǎn) 144點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器 (DT) 256字 1660字 6144字 特殊數(shù)據(jù)寄存器 (DT) 70字 70字 索引寄存器 (Ⅸ 、 IY) 2字 2字 主控指令（ MC／ MCE）點(diǎn)數(shù) 16點(diǎn) 32點(diǎn) 跳轉(zhuǎn)標(biāo)記數(shù) (LBL)個數(shù) （用于 JMP、 LOOP指令） 32點(diǎn) 64點(diǎn) 微分點(diǎn)數(shù) (DF或 DF／ ) 點(diǎn)數(shù)不限制 步進(jìn)數(shù) 64級 128級 子程序個數(shù) 8個 16個 中斷個數(shù) ／ 9個程序 輸入濾波時間 1～ 128ms 自診斷功能 看門狗定時器，電池檢測，程序檢測 特殊功能 高速計數(shù) X0,X1為計數(shù)輸入，可加／減計數(shù)。 例：若 X4為“ ON”，則 WX0的第四位為“ 1”。 2022/2/13 45 四． 特殊內(nèi)部繼電器 R9000～ R903F為特殊內(nèi)部繼電器，均有專門的用途，用戶不能占用。 EV的值隨著程序的運(yùn)行而遞減變化， 當(dāng)它的內(nèi)容變?yōu)?0時，定時器／計數(shù)器的觸點(diǎn)動作。 當(dāng) Ⅸ ＝ K50時， DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至 DTl50。 運(yùn)用繼電器觸點(diǎn)的串 、 并聯(lián)接等完成邏輯與 、 或 、 非等功能 ， 從而可完成較復(fù)雜的邏輯運(yùn)算 。 可以直接在鍵盤上輸入的指令 （ 即各種指令在手持編程器上有相應(yīng)的按鍵 ） 。 ?基本功能指令： 有定時器 、 計數(shù)器和移位寄存器指令 。 操作數(shù)可以沒有 ， 也可以是一個 、 兩個 、 三個甚至四個 ， 隨不同的指令而不同 。 其中 ， ST和 ST/用于開始一個新的邏輯行 。 一般情況下，對于某個輸出繼電器只能用一次 OT指令，否則，可編程控制器按照出錯對待。 AN、 AN/、 OR、 OR/ 可連續(xù)使用。 2022/2/13 71 注意事項(xiàng) 掌握 ANS、 ORS的關(guān)鍵主要有兩點(diǎn)：一是要理解好串 、 并聯(lián)關(guān)系 ，二是要形成塊的觀念 。 POPS 彈出堆棧 讀出并清除由 PSHS指令存儲的操作結(jié)果 。 本例中連用了兩個 RDS指令，目的是為了說明該指令只是讀存儲結(jié)果，而不影響存儲結(jié)果；在執(zhí)行了 POPS后，就結(jié)束了堆棧指令，不再與 X0的狀態(tài)相關(guān)，如例中， Y4的狀態(tài)只受 X6控制。 也就是說 ， 一組堆棧指令中 ， 有且只有一個 PSHS和一個 POPS， 但是可以沒有或有多個 RDS。 當(dāng)檢測到觸發(fā)信號的下降沿時 ， 即 X2接通且 X0由ON→OFF時 ， Y1接通一個掃描周期 。 2022/2/13 81 例 36 梯 形 圖0X 04X 1Y 0 S E T Y 0 R S T 地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 S E T Y 04 S T X 15 R S T Y 0指 令 表時 序 圖X 0X 1Y 0例題說明： 該程序執(zhí)行的結(jié)果是 ， 當(dāng) X0接通時 ， 使 Y0接通 ， 此后不管 X0是何狀態(tài) ， Y0一直保持接通 。 注意事項(xiàng) 該指令與 SET、 RST有些類似，另外， SET、 RST允許輸出重復(fù)使用，而 KP指令則不允許。 根據(jù)指令功能分類 ， 將高級指令中的可逆計數(shù)指令 F118(UDC)、 左右移位指令 F119(LRSR)以及輔助定時器指令 F137(STMR)也包括在內(nèi) 。 若在定時器未達(dá)到設(shè)定時間時斷開其輸入觸點(diǎn) ， 則定時器停止計時 ， 其過程值寄存器被清零 ， 且定時器對應(yīng)觸點(diǎn)不動作 ， 直至輸入觸點(diǎn)再接通 ， 重新開始定時 。 采用不同的定時時鐘會影響精度 ， 也就是說 ， 過程值 EV的變化過程不同 。 F137(STMR) 以 的定時器 。當(dāng)檢測到 X0的上升沿 500次時，計數(shù)器對應(yīng)的常開觸點(diǎn) C101接通，使輸出繼電器 Y0導(dǎo)通為 ON；當(dāng) X1接通時，計數(shù)器復(fù)位清零，對應(yīng)的常開觸點(diǎn) C101斷開，輸出繼電器 Y0斷開為 OFF。 ? 計數(shù)器有兩個輸入端 ， 即計數(shù)脈沖輸入端 CP和復(fù)位端 R， 分別由兩個輸入觸點(diǎn)控制 ， R端比 CP端優(yōu)先權(quán)高 。 這里 ， DT10相當(dāng)于 CT指令中的預(yù)置值寄存器 SV，DT0相當(dāng)于經(jīng)過值寄存器 EV。 如果 X3接通 ， WR6的內(nèi)容清 0， 這時 X2信號無效 ， 移位指令停止工作 。 此外 ， 需要指出的是 ，該指令的操作數(shù)只能用內(nèi)部字繼電器 WR， n為 WR繼電器的編號 。 X0為加 /減控制信號 ， 當(dāng)其為 ON時 ， 進(jìn)行加計數(shù) ， 為OFF時 ， 進(jìn)行減計數(shù) 。 ? 與定時器一樣 ， 每個計數(shù)器都有對應(yīng)相同編號的 16位專用寄存器 SV和 EV， 以存儲預(yù)置值和過程值 。計數(shù)器 CT指令的梯形圖符號如下圖所示。 2022/2/13 91 例 39 例題說明： 指 令 表地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 F 1 3 7 ( S T M R )K 1 0 0 0D T 56 S T R 9 0 0 D7 O T Y 0梯 形 圖X 0F 1 3 7 S T M R , K 1 0 0 0 , D T 50Y 06R 9 0 0 D 該例與上例中使用 TMX實(shí)現(xiàn)的定時結(jié)果類似 ， 但是當(dāng)用 R900D作為定時器的觸點(diǎn)編程時 ， 務(wù)必將 R900D編寫在緊隨 F137(STMR)指令之后 。 對于這個例子 ， 由于只用到定時結(jié)果 ， 采用上述任何一種寫法都可以 。 每來一個時鐘脈沖 ， 過程值減 1， 直至 EV中內(nèi)容減為 0時 ， 該定時器各對應(yīng)觸點(diǎn)動作 ， 即常開觸點(diǎn)閉合 、 常閉觸點(diǎn)斷開 。 2022/2/13 85 二、基本功能指令 基本功能指令主要包括一些具有定時器 、 計數(shù)器和移位寄存器三種功能的指令 。 S端與 R端相比 ， R端的優(yōu)先權(quán)高 ， 即如果兩個信號同時接通 ， 復(fù)位信號優(yōu)先有效 。 2022/2/13 80 6. 置位、復(fù)位指令： SET、 RST SET 置位 保持觸點(diǎn)接通，為 ON。 2022/2/13 77 例 35 梯 形 圖( D F )0X 0 X 2X 2Y 0X 1Y 15X 0( D F / )地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 A N / X 12 D F3 A N X 24 O T Y 05 S T X 06 D F /7 A N X 28 O T Y 1指 令 表時 序 圖X 0X 1X 2Y 0Y 1t 12022/2/13 78 例題說明： 當(dāng)檢測到觸發(fā)信號的上升沿時 ， 即 X1斷開 、 X2接通且X0由 OFF→ON時 ， Y0接通一個掃描周期 。 ? POPS相當(dāng)于先執(zhí)行 RDS的功能 ， 然后結(jié)束本次堆棧 ， 因此 ， 用在PSHS和 RDS的后面 ， 作為分支結(jié)構(gòu)的最后一個分支回路 。 ? 當(dāng) X6接通時 ， Y4輸出 。 ( X 4 + X 5 )塊 1 塊 2塊 4塊 3塊 52022/2/13 72 4. 堆棧指令： PSHS、 RDS、 POPS PSHS 推入堆棧 存儲該指令處的操作結(jié)果 。 ? 當(dāng) X X3接通且 X5接通時 ， Y0接通 ， 對應(yīng)圖中第 4段接通情況 。 由于 X0、 X1和 X2三個觸點(diǎn)并聯(lián) ， X2與 X0同為常開觸點(diǎn) ， 所以 X2和 X0具有同樣的性質(zhì)；而 X1為常閉觸點(diǎn) ， 與X0的性質(zhì)正好相反 。 OT不能直接從左母線開始，但是必須以右母線結(jié)束。 OT 輸出 輸出運(yùn)算結(jié)果到指定的輸出端 ， 是繼電器線 圈的驅(qū)動指令 。 FP1的指令表達(dá)式比較簡單 ， 由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成 ，格式為： 地址 操作碼 操作數(shù) 其中 ， 操作碼規(guī)定了 CPU所執(zhí)行的功能 。 輸入功能編號后 ， 助記符可自動顯示 ， 不必由用戶輸入 。 這里所指的繼電器均為軟繼電器 ，是由 PLC內(nèi)部的存儲單元構(gòu)成的 。 2022/2/13 50 表 25 FP1的 I／ O地址分配表 品 種 型 號 輸入端編號 輸出端編號 控制單元 C14 X0～ X7 Y0～ Y4， Y7 C16 XO～ X7 Y0～ Y7 C24 X0～ XF Y0～ Y7 C40 X0～ XF， X10～ X17 Y0～ YF C56 X0～ XF， X10～ X1F Y0～ YF， Y10～Y17 C72 X0～ XF， X10～ X1F X20～ X27 Y0～ YF， Y10～Y1F 初級擴(kuò)展單元 E8 輸入類型 X30～ X37 / I／ O類型 X30～ X33 Y30～ Y33 輸出類型 / Y30～ Y37 E16 輸入類型 X30～ X3F / I／ O類型 X30～ X37 Y30～ Y37 輸出類型 / Y30～ Y3F E24 I／ O類型 X30～ X3F Y30～ Y37 E40 I／ O類型 X30～ X3F， X40～X47 Y30～ Y3F 2022/2/13 51 續(xù)上表 品 種 型 號 輸入端編號 輸出端編號 次級擴(kuò)展單元 E8 輸入類型 X50 ～ X57 / I／ O類型 K50 ～ X53 Y50 ～ Y53 輸出類型 / Y50 ～ Y57 E16 輸入類型 X50 ～ X5F / I／ O類型 X50 ～ X57 Y50 ～ Y57 輸出類型 / Y50 ～ Y5F E24 I／ O類型 X50 ～ X5F Y50 ～ Y57 E40 I／ O類型 X50 ～ X5F， X60 ～ K67 Y50 ～ Y5F I／ O鏈接單元 X70 ～ X7F(WX7) X80 ～ X8F(WX8) Y70 ～ Y7F(WY7) Y80 ～ Y8F(WY8) A／ D轉(zhuǎn)換單元 通道 0 X90 ～ X9F(WX9) / 通道 1 X100 ～ X10F(WXl0) / 通道 2 X110 ～ X11F(WX11) / 通道 3 X120 ～ X12F(WXl2) / D／ A轉(zhuǎn)換單元 單元號 0 通道 0 / Y90 ～ Y9F(WY9) 通道 1 / Y100 ～ Y10F(WYl0) 單元號 l 通道 0 / Y110 ～ Y11F(WY11) 通道 1 / Y120 ～ Y12F(WYl2) 2022/2/13 52 第三章 FP1的指令系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 2022/2/13 53 一、繼電器系統(tǒng)與 PLC指令系統(tǒng) 可編程控制器來源于繼電器系統(tǒng)和計算機(jī)系統(tǒng) ， 可以將其理解為計算機(jī)化的繼電器系統(tǒng) 。其作用有以下兩類： 作為數(shù)據(jù)寄存器使用時，可作為 16bit寄存器單獨(dú)使用； 當(dāng)用作 32bit寄存器時， Ⅸ 作低 16bit， IY作高 16bit； 作為 32bit操作數(shù)編程時，如果指定 Ⅸ 為低 16bit，則高16bit自動指定為 IY。 如果計數(shù)器指令計數(shù)完畢，則與其同號的觸點(diǎn)動作。 注意： 輸出繼電器必須是由 PLC控制程序執(zhí)行的結(jié)果來驅(qū)動。 X與的地址編號規(guī)則完全相同，下面以 X為例說明如下 ： 如： X110表示寄存器 WXl1中的第 0位， X11F表示寄存器WXl1中的第 F號位。 ／ O擴(kuò)展單元接口插座 用于連接 FP1擴(kuò)展單元及 A／ D、 D／ A轉(zhuǎn)換單元、鏈接單元。 7. 直流電源輸出端子 在 FP1系列 主機(jī)內(nèi)部均配有一個供輸入端使用的24V直流電源。 例如 C24表示輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為 24。 通過主機(jī)上配有的 RS422或 RS232接口，可實(shí)現(xiàn) PLC與 PC機(jī)之間的通信，將 PC機(jī)上的梯形圖程序直接傳送到可編程控制器中去。 常開觸點(diǎn) ： 常閉觸點(diǎn)： 線圈： 注意： 它們并非是物理實(shí)體，而是?