棘輪機構(gòu)精品ppt課件-資料下載頁
2025-01-14 22:32本頁面
【正文】 （ 7－ 17） （ 7－ 18） 39 為避免從動輪在開始運動和終止運動時的速度突變所產(chǎn)生的沖擊，可在兩輪上安裝瞬心線附加桿，使從動輪的速度平穩(wěn)增加和平穩(wěn)地減小。 三、具有瞬心線附加桿的不完全齒輪機構(gòu) 圖 7－ 26中 K、 L為首齒進入嚙合前的瞬心線附加桿 ， 接觸點 C’為兩輪相對瞬心 。 此時 1212 39。39。 ??COCO?? 傳動中 C’點漸漸沿中心線 O1O2向二齒輪嚙合節(jié)點 C移動 ， ? 如果開始運動時 C’與 O1重合 ， ω 2可由零逐漸增大 ， 不發(fā)生沖擊 ， 瞬心線的形狀可根據(jù) ω 2的變化要求設計 。 ? 同樣末齒脫離嚙合時也可以借助另一對瞬心線附加桿使 ω 2平穩(wěn)地減小至零 。 ? 加瞬心線附加桿后 ， ω 2的變化情況如圖 7－ 24中虛線所示 。 ? 從圖中看出 ， 由于從動輪在開始運動時沖擊比終止運動時的沖擊大 ， 所以經(jīng)常只在從動輪開始運動的前接觸段設置瞬心線附加桿 。 一、單萬向聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)與運動情況 下圖所示為單萬向聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)簡圖，當主動軸轉(zhuǎn)一周， 從動軸也轉(zhuǎn)動一周，但主動軸與從動軸的瞬時傳動比不同。 圖 727 單萬向聯(lián)軸節(jié) 其傳動比的計算公式為： 12213c oss i n1c os???????（ 7— 19） 上式說明，主動軸 1以等角速度 ω 1輸入運動，從動軸 3的輸出角速度是變化的。兩軸夾角 β 一定，當 φ 1＝0或 180o時，分母值最小，傳動比值最大，其值為 ???c os1m a x13 ?????????而當 φ 1＝ 900或 2700時，分母值最大，傳動比值最小，其值為 ??? c osm in13 ?????????? 當兩軸夾角 β 值變化時 ， 角速度比的值也將改變 ， 圖 7—28為不同軸夾角 β 時 ，傳動比 i31隨 φ 1變化曲線 。 由圖可知 ， 傳動比的變化幅度隨軸夾角 β 增加而增大 。為使 ω 3波動不致過大 ， 一般情況下兩軸夾角 β 最大不超過 350～ 45０ 。 二、雙萬向聯(lián)軸節(jié) (Double Universal Joint) 為避免從動軸產(chǎn)生角速度變化，可采用下圖所示的雙萬向聯(lián)軸節(jié)。 要使其傳動比恒等于 1，則必須滿足下列兩條件： 1) β1=β2，即主動軸與中間軸兩端的夾角必須等于從動軸與中間軸的夾角。 2) φM1=φM2，即任何時刻中間軸兩端叉平面相對同一起始位置的轉(zhuǎn)角相同。 其傳動比為： 121211c oss i n1c osMM ??????? 3232 33 c oss i n1c osMM ???????332321212131c osc oss i n1c oss i n1c os???????? MM????46 三、萬向聯(lián)軸節(jié)的應用 圖 730 a 是雙萬向聯(lián)軸節(jié)傳遞汽車變 速箱輸出軸與后橋車架彈簧支承上的后 橋差速器輸入軸間的運動。 圖 730 b 是用于軋鋼機軋輥傳動中的雙 萬向聯(lián)軸節(jié)，以適應不同厚度鋼坯的軋 制。 圖 731是萬能銑床進給傳動中，為適 應工作臺升降或水平移動引起主、從動 軸間相對位置改變所采用的雙萬向聯(lián)軸 節(jié)傳動。 50
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