哈工大2001-2005理論力學(xué)試題-資料下載頁
2025-01-14 17:26本頁面
【正文】 D=DA=20cm,AC=40cm,ABAC,角=,=150N,彈簧的剛度系數(shù)k=150N/cm,在圖示位置已有壓縮變形=2cm,不計(jì)各構(gòu)件重量，用虛位移原理求構(gòu)件在圖示位置平衡時(shí)，力的大小。（用其他方法做不給分）（8分）三．已知：圖示平面結(jié)構(gòu)，各桿自重不計(jì)。M=10kNm，F(xiàn)=20kN，8kN/m，A，B，D處為鉸鏈連接，E處為固定端。求：Ａ，Ｅ處的約束力。（２０分） 四．已知：平面機(jī)構(gòu)如圖：圓輪Ａ沿水平面純滾動，滑塊Ｂ上鉸鏈兩直桿ＡＢ，ＢＤ，ＢＤ穿過做定軸轉(zhuǎn)動的套筒Ｃ，圖示瞬時(shí)。求：圖示瞬時(shí)，ＡＢ，ＢＤ桿的角速度；點(diǎn)Ｂ的加速度；ＢＤ桿的角加速度。（２０）五．已知：圖示系統(tǒng)中，物塊Ａ質(zhì)量為３m，均質(zhì)圓盤Ｂ與均質(zhì)圓柱Ｃ質(zhì)量均為m，半徑均為Ｒ，彈簧剛度系數(shù)為k，初始時(shí)系統(tǒng)靜止，彈簧為原長。系統(tǒng)由靜止釋放后，圓柱Ｃ做純滾動。斜面傾角為，彈簧與繩的傾斜段與斜面平行。求：當(dāng)物塊Ａ下降距離為s（未達(dá)最低位置）時(shí)的速度與加速度，兩段繩中的拉力。（２０分）哈工大2005秋季理論力學(xué)試卷一、 是非題 （10分）1. 剛體在3個(gè)力的作用下平衡，這3個(gè)力不一定在同一個(gè)平面內(nèi)。（ ）2. 用解析法求平面匯交力系的平衡問題時(shí)，所建立的坐標(biāo)系x，y軸一定要相互垂直。（）3. 一空間任意力系，若各力的作用線均平行于某一固定平面，則其獨(dú)立的平衡方程最多只有3個(gè)。（）4. 摩擦角等于靜滑動因數(shù)的正切值。（）5. 剛體的平移一定不是剛體的平面運(yùn)動。（）6. 說到角速度，角加速度，可以對點(diǎn)而言。（）7. 兩自由運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)，其微分方程完全相同，但其運(yùn)動規(guī)律不一定相同。（）8. 質(zhì)點(diǎn)系總動量的方向就是質(zhì)點(diǎn)系所受外力主矢的方向。（）9. 作瞬時(shí)平移的剛體，該瞬時(shí)其慣性力系向質(zhì)心簡化，其主矩為零。（）10. 虛位移體現(xiàn)在“虛”上，是假想的位移，所以可以任意假設(shè)。（）二、不計(jì)圖示個(gè)構(gòu)件的自重，已知角度如圖，求固定端A處的約束力。（15分）三、圖示圓輪半徑為R，在水平面上做純滾動，輪心O以勻速度向左運(yùn)動。圖示瞬時(shí)，搖桿以 水平線夾角為，連桿長為求此時(shí)搖桿的角速度和角加速度。（20分）ABCO1ⅠⅡO2M四、在圖示機(jī)構(gòu)中，輪I的質(zhì)量為m，半徑為r，輪II 的質(zhì)量為M，半徑為R，兩輪均被視為均質(zhì)圓盤。在輪I上作用矩為=常數(shù)的力偶，無重繩和斜面平行，系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動，輪II做純滾動。求：（1）輪I的角加速度，繩的拉力，（2）輪II為于梁的正中間時(shí)，滾動支座處的約束力。（20分） 五、圖示系統(tǒng)中，均質(zhì)圓柱A的質(zhì)量為m，半徑為R，板的質(zhì)量為M，為常力，圓柱沿板面純滾動，板沿光滑水平面運(yùn)動。（1）以為廣義坐標(biāo)，用拉格朗日方程建立系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程；（2）求出圓柱的角加速度和板的加速度。（用其他方法做不給分）（15分）xAB2005秋季理論力學(xué)試卷答案一、 只有（7）是正確的，其余都錯(cuò)。二、解：圖（1） 圖（2）分析BC（如圖（1）所示）可得分析AB（如圖（2）所示） 可得 可得 可得 三．解：ABOCO1DE圖（1）AC圖（2）1． 速度分析 以D為動點(diǎn)，為動系（如圖（1）所示） （順時(shí)針方向）2．加速度分析分析AD桿，以A為基點(diǎn)沿Y軸投影可得 ，（逆時(shí)針）以D為動點(diǎn)，為動系（如圖（2）所示） 沿Y軸投影 可得 （順時(shí)針）四、解：ABCO1ⅠⅡO2MMⅠO1 所以 五、解：36
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