gps實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 03:27本頁(yè)面
【正文】 網(wǎng)絡(luò) （ GSM，CDMA， GPRS等 ） 發(fā)送給用戶 ， 與移動(dòng)用戶通訊 。 這個(gè)差分信號(hào)的效果相當(dāng)于在移動(dòng)站旁邊 ， 生成一個(gè)虛擬的參考基站 ， 從而解決了 RTK作業(yè)距離上的限制問(wèn)題 ， 并保證了用戶的精度 。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 二、 VRS的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理 圖 88 VRS參考站網(wǎng)絡(luò)的硬件構(gòu)成 GPS測(cè)量定位技術(shù) 二、 VRS的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理 用戶部分就是用戶的 GPS接收機(jī)，加上無(wú)線通訊的調(diào)制解調(diào)器。根據(jù)自己的不同需求，放置在不同的載體上。接收機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將自己初始位置發(fā)給控制中心，并接收中心的差分信號(hào)，生成厘米級(jí)的位置信息。 所以控制中心的軟件 GPS— NET即是數(shù)據(jù)處理軟件，也是系統(tǒng)管理軟件。由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，它執(zhí)行下列任務(wù)： ⑴導(dǎo)入并檢查原始數(shù)據(jù)的質(zhì)量； ⑵存儲(chǔ)并壓縮 RINEX數(shù)據(jù)； ⑶改正天線的相位中心； ⑷區(qū)域系統(tǒng)誤差模型化及估算； ⑸為流動(dòng)站接收機(jī)創(chuàng)建虛擬參考站位置； ⑹產(chǎn)生流動(dòng)站所在位置上的 RTK改正數(shù)據(jù)流； ⑺ RTK數(shù)據(jù)以 RTCM或 Trimble CMR格式傳播。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 二、 VRS的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理 GPS流動(dòng)站先向控制中心發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)的 NMEA位置信息 ，告之其概略位置 ， 控制中心收到信息后重新計(jì)算所有 GPS數(shù)據(jù) ， 內(nèi)插到與流動(dòng)站相匹配的位置 ， 再向流動(dòng)站發(fā)送改正過(guò)的 RTCM信息 ， 流動(dòng)站可位于 VRS網(wǎng)絡(luò)中的任何位置 ，這樣 RTK的系統(tǒng)誤差就被消減 。 可以看出 ， VRS系統(tǒng)實(shí)際上是一種多基站技術(shù) 。 它在處理上利用了多個(gè)參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù) 。 三、 VRS系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 與傳統(tǒng)的 RTK相比 ， VRS系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn)： GPS測(cè)量定位技術(shù) 三、 VRS系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) VRS網(wǎng)絡(luò)可以有多個(gè)站，但最少需要 3個(gè)。若按邊長(zhǎng) 70km計(jì)算，一個(gè)三角形可覆蓋面積為 2200km2。 實(shí)際上， VRS系統(tǒng)可提供兩種不同精度的差分信號(hào)，分別為厘米級(jí)和亞米級(jí)。我們所論述的是 12個(gè)厘米的高精度，而若是用低精度，則站與站之間的距離可以拓展到幾百公里。 RTK， 提高了精度 傳統(tǒng)的 RTK隨著測(cè)量距離的增加，誤差會(huì)隨之增大，而在 VRS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制范圍內(nèi)，精度始終可以保持在 1～ 2個(gè)厘米。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 三、 VRS系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 采用了多個(gè)參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù) ，大大提高可靠性 。 可適用于城市規(guī)劃 ， 市政建設(shè) ，交通管理 ， 機(jī)械控制 ， 氣象 ， 環(huán)保 ， 農(nóng)業(yè)以及所有在室外進(jìn)行的勘測(cè)工作 。 VRS技術(shù)的出現(xiàn) ， 標(biāo)志著高精度 GPS的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段 。 這種網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù) ， 集最新興的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù) 、 INTERNET技術(shù) 、 無(wú)線通訊技術(shù)和 TRIMBLE優(yōu)秀的 GPS定位技術(shù)于一身 ， 應(yīng)用了最先進(jìn)的多基站 RTK算法 ，是 GPS技術(shù)的突破 。 它將使 GPS的應(yīng)用領(lǐng)域極大的擴(kuò)展 ，代表著 GPS發(fā)展的方向 。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 本章小結(jié) 本章主要介紹了自 90年代初問(wèn)世的 RTK（ RealTimeKinematic） 技術(shù) ， 它是 GPS實(shí)時(shí)載波相位差分的簡(jiǎn)稱(chēng) 。 是一種將 GPS與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合 ， 實(shí)時(shí)解算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 ， 在 1～ 2秒的時(shí)間里得到高精度位置信息的技術(shù) 。 RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上 ， 另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于流動(dòng)站上 ， 基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間相同 GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào) ， 基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較 ， 得到 GPS差分改正值 。 然后將這個(gè)改正值及時(shí)地通過(guò)無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站以精化其 GPS觀測(cè)值 ， 得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置 。 因軌道誤差 、 鐘差 、 電離層折射及對(duì)流層折射影響難于精確模型化 ，所以實(shí)際的數(shù)據(jù)處理中常用雙差觀測(cè)值方程來(lái)解算 ， 在定位前需先確定整周未知數(shù) ， 這一過(guò)程稱(chēng)為動(dòng)態(tài)定位的 “ 初始化 ” （ OTF） 。 VRS技術(shù)的出現(xiàn) ， 標(biāo)志著高精度 GPS的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段 。是 GPS技術(shù)的突破 。 它將使 GPS的應(yīng)用領(lǐng)域極大的擴(kuò)展 ， 代表著 GPS發(fā)展的方向 。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 思考題與習(xí)題 RTK技術(shù) ？ ？ ？ ？ ， 數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)的發(fā)射天線應(yīng)距離 GPS接收天線多遠(yuǎn) ， 其目的是什么 ？ 為什么發(fā)射天線與電臺(tái)的連接電纜必須展開(kāi) ？ H1 = 6 m， H2 = 2m， 則流動(dòng)站在開(kāi)闊地帶工作的最遠(yuǎn)距離為多少 ？ ？ ， 測(cè)區(qū)內(nèi)的已知控制點(diǎn)有什么作用 ？ GPS網(wǎng)絡(luò) RTK數(shù)據(jù)處理的方法有哪幾種 ? VRS網(wǎng)絡(luò)至少應(yīng)有幾個(gè)以上的固定基準(zhǔn)站組成 ， 站與站之間的距離可達(dá)多少 km? ?
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1