運(yùn)動系統(tǒng)課程設(shè)計--雙閉環(huán)v-m調(diào)速系統(tǒng)中主電路電流調(diào)節(jié)器及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計-資料下載頁
2025-01-13 19:30本頁面
【正文】 PS）7815直流穩(wěn)壓電源電路如圖12所示，其由三相交流電經(jīng)整流和穩(wěn)壓所得，用于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中所有需要177。15V直流電源的器件。圖12 直流穩(wěn)壓電源電路圖4. Simulink仿真 仿真模型的建立進(jìn)入MATLAB，單擊MATLAB命令窗口工具欄中的Simulink圖標(biāo)，打開Simulink模塊瀏覽器窗口。打開模型編輯窗口，選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關(guān)于該圖案的對話框，通過修改對話框內(nèi)容來設(shè)定模塊的參數(shù)，模塊中需要修改的相關(guān)參數(shù)由前部分中計算所得。完成了對模塊參數(shù)的調(diào)整后就可以根據(jù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖對各模塊予以連接，完整的仿真模型如圖13所示。 仿真波形電機(jī)啟動時，仿真的電流曲線、轉(zhuǎn)速曲線分別如圖1116。由圖易見，滿足轉(zhuǎn)速超調(diào)量，電流超調(diào)量。由Simulink仿真的波形來看，各個環(huán)節(jié)參數(shù)的設(shè)計和校正是較為合理的，綜上可以認(rèn)為，雙閉環(huán)VM調(diào)速系統(tǒng)中主電路電流調(diào)節(jié)器及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計滿足了設(shè)計要求。 圖13 電流環(huán)電流圖 圖15 電流曲線圖 圖16 轉(zhuǎn)速曲線圖6. 設(shè)計心得本人此次負(fù)責(zé)總體設(shè)計，查閱了各種相關(guān)資料和比對了多種類型的相似電路。對于主控電路，在實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)有了較為成熟的設(shè)計，以三相橋式全控整流電路為主，故此次也選擇了該方案。對于控制電路，先根據(jù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用中對關(guān)鍵電氣參數(shù)的要求，完善出實(shí)用的電氣結(jié)構(gòu)，作出結(jié)構(gòu)圖，對具有特定功能的部件進(jìn)行模塊化，以方便下一步對每一模塊功能的設(shè)計。雖然查閱了很多資料，但由于對雙閉環(huán)直流調(diào)速的設(shè)計多停留在理論設(shè)計環(huán)節(jié)，給出的具體實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制的電路較少，完成每一個模塊控制器件的設(shè)計還是具有一定難度的。通過尋找成熟的原理電路，結(jié)合本系統(tǒng)的具體需要和自己的理解，我選擇并修改了查找到的類似功能電路，使得其更適用于本系統(tǒng)。在設(shè)計完成后，聽取了本組成員的意見，對電機(jī)控制電路的功能進(jìn)行了改進(jìn)和完善，并用multisim對所有電路圖進(jìn)行了繪制。本次課程設(shè)計我學(xué)到了很多新的東西，極大地拓寬了知識面,鍛煉了能力，綜合素質(zhì)得到較大提高，感到收獲不小。同時也發(fā)現(xiàn)了大量問題，有些在設(shè)計過程中已經(jīng)解決，有些還要待今后慢慢學(xué)習(xí)，只要學(xué)習(xí)就會有更多的問題，有更多的難點(diǎn)，但也會有更多的收獲?？傊n程設(shè)計作為一種教學(xué)方式，鞏固了我們課堂上所學(xué)的知識，提高了我們對知識學(xué)習(xí)的熱情，鍛煉了我們運(yùn)用知識解決實(shí)際問題的能力，讓我們收獲了很多。由于本人水平有限，所設(shè)計的系統(tǒng)可能有不當(dāng)之處，懇請老師不吝指正。 7. 參考文獻(xiàn)1．陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)——運(yùn)動控制系統(tǒng)（第3版）．機(jī)械工業(yè)出版社，20032．李華德等．電力拖動控制系統(tǒng)（運(yùn)動控制系統(tǒng)）．電子工業(yè)出版社，20063． 阮毅，陳維鈞．運(yùn)動控制系統(tǒng)．清華大學(xué)出版社，20063． 王鑒光．電機(jī)控制系統(tǒng)．機(jī)械工業(yè)出版社，19944． 王兆安，劉進(jìn)軍．電力電子技術(shù)（第5版）．機(jī)械工業(yè)出版社，20115． 張志涌等．精通MATLAB R2011a．北京航空航天大學(xué)出版社，20116． 曾軍，方厚輝．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 控制及其MATLAB 仿真．現(xiàn)代電子技術(shù)，2004，27(2)：51527．張澤旭．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與MATLAB 仿真．哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2011
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