行星齒000輪變速箱課程設(shè)計-資料下載頁
2025-01-13 17:42本頁面
【正文】 4╳(19+53)/2=144A7=m(Zx7+Zt7)/2=4╳(28+34)/2=124D x3=mZx3=4╳26=104D x1=mZx1=4╳19=76D x7=mZx7=4╳28=112 2A3sinDx3=2╳128╳=118(5~8)2A1sinDx1=2╳144╳=173(5~8)2A7sinDx7=2╳124╳=103(5~8)（5）將行星傳動的參數(shù)列表如下：名稱mDqZtZx（3）排43603826（1）排5319（7）排3428（6）傳動比誤差校核： 在設(shè)計中由于各種因素的制約傳動比往往不能與理想值完全相同，所以必須對傳動比誤差進行校核，一般將傳動比控制在3%～5%之內(nèi)?，F(xiàn)對傳動比誤差進行校核如下：第③排 3實=Zq3/Zt3=90/38=第①排 1實=Zq1/Zt1=90/53=第⑦排 7實=Zq7/Zt7=90/34=列實際傳動方程：ni+=0 （11）ni+=0 （12）n2+=0 （13）方程（11）得 iR實=方程（12）得 =方程（12）聯(lián)立（13）消去得方程n2+=0與方程（2）對比得i2實=誤差校核2檔 R檔 1檔 由校核結(jié)果看，方案Ⅱ滿足傳動比條件三、繪制綜合轉(zhuǎn)速平面圖，分析構(gòu)件的轉(zhuǎn)速并確定換檔離合器位置已知條件(1)、各檔傳動比 (此處的傳動比為齒輪齒數(shù)確定之后的實際傳動比)= = =(2)、制動件轉(zhuǎn)速方程式： = （1）(3)、行星輪轉(zhuǎn)速方程式： = （2）式中： 、——分別表示制動構(gòu)件、輸出構(gòu)件和行星輪的轉(zhuǎn)速； —任意一檔的傳動比； A—常數(shù)。構(gòu)件轉(zhuǎn)速平面圖繪制(1)、建立平面坐標系以、為縱坐標，為橫坐標。(2)、繪制輸入、輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速線1)、輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)速線：把輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速設(shè)為1，即把它作為衡量其它構(gòu)件轉(zhuǎn)速大小的單位，其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)速用的倍數(shù)來表示。2)、輸出構(gòu)件轉(zhuǎn)速線：該線是過原點和點（1 1）與橫坐標軸成的直線。(3)、繪制各制動件轉(zhuǎn)速線把=1代入式（1）得=1； 把=1代入式（1）得=，由此可知：各制動件轉(zhuǎn)速線是過點（1 1）和點（ 0）的直線。對制動構(gòu)件T1： 對制動構(gòu)件T2： 對制動構(gòu)件TR：(4)、繪制各行星輪轉(zhuǎn)速線把=1代入式（2）得，由此可知：各行星輪轉(zhuǎn)速線過點（1 0）。再根據(jù)已知條件確定行星輪轉(zhuǎn)速線的另一點坐標后繪制行星輪轉(zhuǎn)速線。行星輪轉(zhuǎn)速計算公式為： （14）對第7排，當T2制動時，nt7 =0，no=將nt7 =0代入方程（14）得nx7=。所以T2制動時X7轉(zhuǎn)速線過（，）點和（1，0）點。對第1排，當T1制動時，nq1 =0，no=，將nq1 =0代入方程（14）得nx1=。所以T2制動時轉(zhuǎn)速線過（，）點和（1，0）點。對第3排，當TR制動時，nj3 =0，no=，將nj3 =0代入方程（14）得nxR=。所以TR制動時X3轉(zhuǎn)速線過（，）點和（1，0）點。根據(jù)以上坐標點畫出綜合轉(zhuǎn)速平面圖，圖見后頁附圖。構(gòu)件轉(zhuǎn)速分析(1)、分析并確定哪一個檔位工作時，哪一個制動構(gòu)件的轉(zhuǎn)速最大？ 答：1檔工作時，TR制動件轉(zhuǎn)速最大。 2檔工作時，TR制動件轉(zhuǎn)速最大。 R檔工作時，T2制動件轉(zhuǎn)速最大。(2)、分析并確定哪一個檔位工作時，哪一個行星排的行星輪轉(zhuǎn)速最高?答：1檔工作時，第①排行星輪轉(zhuǎn)速最高。 2檔工作時，第①排行星輪轉(zhuǎn)速最高。 R檔工作時，第①排行星輪轉(zhuǎn)速最高。(3)、分析并說明構(gòu)件轉(zhuǎn)速的大小與傳動比數(shù)值的大小有無關(guān)系、與不同的傳動方案有無關(guān)系？ 答：因為T1和T2分別制動時，不同的檔位TR制動件的轉(zhuǎn)速不同，而方案Ⅰ和方案ⅢT2制動實現(xiàn)2檔傳動時，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速相同。由此得出結(jié)論：構(gòu)件轉(zhuǎn)速的大小與傳動比數(shù)值的大小有無、與不同的傳動方案無關(guān)。 (4)、分析并說明行星輪轉(zhuǎn)速的大小與不同的傳動方案有無關(guān)系？ 答：由行星輪轉(zhuǎn)速計算公式可以看出，不同的傳動方案，均不一樣，所以行星輪轉(zhuǎn)速的大小與不同的傳動方案有關(guān)。(5)、為什么不讓行星排加制動器實現(xiàn)接近于1的傳動比，而偏讓離合器實現(xiàn)等于1的傳動比？ 答：用行星排加制動器實現(xiàn)接近于1的傳動比時，行星排各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速較高，消耗的功率較大，而用離合器來實現(xiàn)等于1的傳動比，行星排各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速較低，消耗的功率較小，故采用離合器來實現(xiàn)。(6)、根據(jù)綜合轉(zhuǎn)速平面圖計算制動器的制動轉(zhuǎn)矩制動轉(zhuǎn)矩與直線同縱坐標軸所截的線段長度的倒數(shù)成比例。計算制動器的制動轉(zhuǎn)矩以為單位。MT1=MO(i1實—1)=—i1實Mi(i1實1)=MT2=MO(i2實—1)=—i2實Mi(i2實1)=MTR=MO(iR實—1)=—iR實Mi(iR實1)=換檔離合器的位置確定 由傳動簡圖可以看出，離合器布置在i和R擋之間在結(jié)構(gòu)上比較容易實現(xiàn)。由轉(zhuǎn)速線圖可以看出，當R擋制動時，離合器主從動摩擦片旋轉(zhuǎn)方向相反，而且相對轉(zhuǎn)速較大。由圖可以看出相對最小轉(zhuǎn)速nφmin=vd/abni相對速度小，滑膜損失較小所以離合器合器布置在輸入軸i和倒擋制動構(gòu)件TR之間且結(jié)構(gòu)上容易實現(xiàn)、傳遞功率較小。 故將離合器布置在輸入軸i和倒檔制動構(gòu)件TR之間四、參考資料 【1】 郁錄平. 工程機械底盤設(shè)計 . 人民交通出版社，2000 【2】 饒振綱. 行星齒輪傳動設(shè)計 . 化學工業(yè)出版社，200425
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