數(shù)控技術(shù)第三章ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-13 10:07本頁(yè)面
【正文】 距離 MP為長(zhǎng)軸，則 ?? c os1c os1iei yyMPS ???b、圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角大于 π時(shí) 在插補(bǔ)過(guò)程中先離終點(diǎn)越來(lái)越遠(yuǎn)，到 2R距離后越來(lái)越近。 當(dāng)開始距離越來(lái)越遠(yuǎn)時(shí)不用進(jìn)行終點(diǎn)判別，當(dāng)距離越變?cè)叫r(shí)采用 a 中的方法進(jìn)行終點(diǎn)判別。 167。 數(shù)控系統(tǒng)刀具補(bǔ)償和加減速控制 一、刀具半徑補(bǔ)償 概念 刀具中心的偏移量叫做補(bǔ)償量，也稱為偏置量 (Offset)。 刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜蝿?wù)就是作出加上補(bǔ)償量以后的刀具 軌跡 作用： 按零件尺寸編程 改變刀具半徑補(bǔ)償值，從而改變加工余量，進(jìn)行 粗精加工 G41（左） G42 （右） G40（取消） 刀補(bǔ)軌跡和轉(zhuǎn)接類型 轉(zhuǎn)接軌跡類型： ①直＋直 ②直＋圓 ③圓＋直 ④圓＋圓 刀補(bǔ)轉(zhuǎn)接類型： (轉(zhuǎn)接處工件 內(nèi)側(cè)形成的角度 α 不同） 180176。 ≤α＜ 360176。 縮短型 90176。 ≤α＜ 180176。 伸長(zhǎng)型 0176。 ≤α＜ 90176。 插入型 刀具半徑補(bǔ)償過(guò)渡計(jì)算 1） 縮短型刀補(bǔ)路徑 ①直＋直 ②直＋圓 ③圓＋圓 2）非縮短型 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程 1）刀補(bǔ)建立 G41/G42 只能在 G00、 G01執(zhí)行 ① 非縮短型 刀具中心將移至本段程序終點(diǎn)的刀具半徑矢量終點(diǎn) A 圖中 OFE為編程軌跡， O— A為刀補(bǔ)建立，右補(bǔ)償 ② 縮短型（圖中為左補(bǔ)償） 刀具中心將移至下段程序起點(diǎn)的刀具矢量半徑頂點(diǎn) A 2）刀補(bǔ)狀態(tài) G00、 G0 G0 G03 3）刀補(bǔ)取消 G40 是建立刀補(bǔ)的逆過(guò)程 ① 非縮短型 刀具中心將 自下段（ 刀補(bǔ)撤消段）起點(diǎn)處刀具半徑矢量頂點(diǎn) B移至程序段編程軌跡終點(diǎn)， EFA為編程軌跡 ② 縮短型 直接從本段軌跡終點(diǎn)刀具半徑矢量頂點(diǎn) B移至下段編程軌跡終點(diǎn) 二、 C功能刀具半徑補(bǔ)償 C刀補(bǔ)原理 1）原因 零件輪廓 ≠刀具中心軌跡 程序段轉(zhuǎn)接時(shí)形成刀具干涉 2) 早期 B刀補(bǔ) 讀一段，算一段，走一段 有干涉，無(wú)法預(yù)知下一段對(duì)本程序段的影響 3） C 刀補(bǔ) A、算一段（本段），取下一段，算好后再返回修正 本段程序 B、把修正好的送加工 C、處理過(guò)程 （如下圖所示） 過(guò)程：第一段程序讀人 BS CS 第二段程序讀人 BS 第一、二段判別，對(duì) CS修正 第一段 CS AS 第二段 BS CS OS 伺服單元 軌跡 三、 CNC系統(tǒng)的加減速控制 F mm/min 可用手動(dòng)倍率開關(guān) mm/r 螺紋加工，與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)，裝有與主軸 同步的主軸脈沖發(fā)生器 意義 啟、停運(yùn)動(dòng)時(shí)，由慣性出現(xiàn)加速與減速過(guò)程。與執(zhí)行 元件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸、所帶負(fù)荷有關(guān)。 (1) 啟動(dòng) /停止 →沖擊或震蕩 造成失步或超程。 (2) 方法：軟件或硬件 如軟件前后加減速控制 如圖： (3) 前加減速器 插補(bǔ)運(yùn)算前對(duì)合成速度進(jìn)行控制 優(yōu)點(diǎn)：僅對(duì) F進(jìn)行控制，不影響插補(bǔ)精度 缺點(diǎn)：預(yù)測(cè)減速點(diǎn)，工作量大 (4) 后加減速器 在插補(bǔ)后，對(duì)分速度（各坐標(biāo)軸）進(jìn)行控制 優(yōu)點(diǎn)：不預(yù)測(cè)減速點(diǎn)，工作量小，工作速度快 缺點(diǎn)：由于對(duì)各軸分別進(jìn)行控制，實(shí)際合成位置不準(zhǔn) 確，影響加減速過(guò)程中插補(bǔ)精度，但不影響勻速狀態(tài)。
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