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畢業(yè)設(shè)計(jì)--蝸輪蝸桿二級(jí)減速器-資料下載頁

2025-01-12 22:53本頁面
  

【正文】 ?? NP ? 軸承壽命 ε)(1667010 PCnL rh ?(球軸承 3ε= ) hL h ? 48000h,壽命合格 0X 、 0Y 查表 0 =X , =Y 當(dāng) 量 靜 載荷 rrarr FP FYFXP = +=0000 兩 式 中 取 大 值 ??0r1 =; ??0r2 = NP r ? 安全系數(shù) 正常使用球軸承 ,查表 =S 計(jì) 算 額 定靜載荷 rr PSC 000 ?? ; NC r ?? ; rr CC 00 ′ 靜載合格 載荷系數(shù) ??rCP ?f 載 荷 分 布系數(shù) ??raFF 12=f 許用轉(zhuǎn)速 021 NffN = min/4920 rN ? 大 于 工 作 轉(zhuǎn) 速結(jié)論:所選軸承能滿足壽命、靜載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。 7) 鍵和聯(lián)軸器的選擇 Ⅰ 鍵的選擇和校核 鍵的選擇主要考慮所傳遞的扭矩的大小,軸上零件是否需要沿軸向移動(dòng),零件的對(duì)中要求等等。 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì) 算 結(jié) 果 ( 1)蝸桿軸鍵的選擇與校核 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 鍵的選擇和參數(shù) 與聯(lián)軸器相聯(lián)接,為靜聯(lián)接,選用普通平鍵,圓頭。 由手冊查得 d=15mm 時(shí),應(yīng)選用 鍵 205? GB109679 轉(zhuǎn) 矩 mNT ?? 鍵 長 mmL 20? 接觸長度 52039。 ?? bLl mml 1539。 ? 許用擠壓應(yīng)力 P][ζ 校 核 查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為 P][ζ =( 125150) MPa MPadhl TP 1290044 39。 ??????ζ PP ][ζζ ? 故滿足要求 ( 2) 高速軸鍵的選擇和校核 鍵的選擇和參數(shù) 靜聯(lián)接 ,選用普通平鍵,圓頭,由手冊查得d=56mm 時(shí),同時(shí)考慮到同一跟軸上盡量選用相同公稱尺寸的鍵,故應(yīng)選用鍵 4516? ,GB109679 轉(zhuǎn) 矩 mNT ?? 鍵 長 mmL 45? 接觸長度 bLl 39。 ? mml 2939。 ? 許用擠壓應(yīng)力 P][ζ 校 核 查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為 P][ζ =( 125150) MPa MPadhl TP 562910 14540044 39。 ?????ζ MPaP ?ζPP ][ζζ ? 故滿足要求 ( 3) 低速軸鍵的選擇和校核 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 鍵的選擇和參數(shù) 靜聯(lián)接 ,選用普通平鍵,圓頭 由手冊查得 d=50/60mm 時(shí),同時(shí)考慮到同一根軸盡量選用相同公稱尺寸的鍵,故兩鍵應(yīng)分 別 選 用 鍵 5014? , 鍵 8018? GB109679 轉(zhuǎn) 矩 mNT ?? 鍵 長 mmL 501 ?mmL 802 ? 接觸長度 bLl 39。 ? mml 3639。1 ? mml 6239。2 ? 許用擠壓應(yīng)力 P][ζ 校 核 查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為 P][ζ =( 125150) MPa MPadldhl TP ???? 1255820224 39。ζ MPaP ?ζMPaP ?ζPP ][ζζ ? 故滿足要求 Ⅱ 聯(lián)軸器的選擇 聯(lián) 軸器的尺寸(型號(hào))可根據(jù)配合處軸 徑 d 及計(jì)算扭矩 CT 進(jìn)行選擇,選擇時(shí)應(yīng)滿足強(qiáng)度條件: nC TKTT ≤= 式中: K 為載荷系數(shù); T 為聯(lián)軸器傳遞的工作扭矩(即軸的扭矩); nT 為公稱 扭矩 ,它決定于聯(lián)軸器的型號(hào)。 查 手冊有:對(duì)于載荷系數(shù)可 選擇扭矩變化較小的情況,工作機(jī)類型為中間軸,傳動(dòng)軸,照明用發(fā)電機(jī)等,故取 K=。 根據(jù)工作情況可選擇凸緣聯(lián)軸器, 查手冊有當(dāng)軸徑 d=14mm,應(yīng)選擇型號(hào)為 GY1,公稱扭矩為 mNTn ?? 25 。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 校核: nC TmNKTT ?????? 。 查手冊有當(dāng)軸徑 d=50mm,應(yīng)選擇型號(hào)為 GY7,公稱扭矩為 mNTn ?? 1600 。校核: nC TmNKTT ?????? 。 8) 減速器機(jī)體各部分結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 減速器型式及尺寸 機(jī)匣壁厚 δ 考慮鑄造工藝,壁厚取 10?δ mm 機(jī)座底凸緣厚度 2b ?δ 取 mmb 202 ? 地腳螺釘直徑 fd mma ?? 取mmdf 20= 地腳螺釘數(shù)目 n 取 4?n 軸承端蓋螺釘直徑 3d fd)~( 取 mmd 83 ? 窺視孔蓋螺釘直徑 4d fd)~( 取 mmd 64 ? 定位銷直徑 d 取 mmd 8? 蝸輪外圓與內(nèi)機(jī)壁距離 Δ 1 ?δ 取Δ 1= mm12 齒輪輪轂端面與內(nèi)機(jī)壁距離 Δ 2 mm10?δ 取Δ 2= mm12 軸承端蓋外徑 2D 3)~5( dD ? 取 mmD )160~130(2 ? 軸承端蓋凸緣厚度 t 3)~1( d 取 mmt 8? 相關(guān)附件 : ( 1) 觀察孔及觀察孔蓋:使用鋼板制造,并加密封墊圈以防止漏油。 ( 2) 通氣器:為了避免箱體外灰塵、雜物吸入箱體,使用帶有過濾網(wǎng)的通氣器。 ( 3) 放油孔及螺塞:使用石棉橡膠紙墊片及 M10 的 管螺紋外六角螺賽 。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) ( 4) 油標(biāo):選擇桿式油標(biāo) A 型 M12。 ( 5) 定位銷 : 由表 11 可知定位銷公稱直徑為 8mm,長度大于機(jī)蓋和機(jī)座凸緣總厚度 30mm,取 35mm,定位銷共布置兩枚,非對(duì)稱布置,查 標(biāo)準(zhǔn) GB/T 1172022選取 A 型圓錐銷 A835。 ( 6) 啟蓋螺釘 : 在機(jī)蓋凸緣上布置一個(gè)啟蓋螺釘,用于將機(jī)蓋頂起,方便拆卸。螺紋長度應(yīng)大于機(jī)蓋凸緣厚,故選用螺栓 M835 GB/T 57812022 輪桿端部加工成圓柱形,以免啟蓋時(shí)破壞螺紋 9) 潤滑和密封形式的選擇 Ⅰ 齒輪、蝸桿及蝸輪的潤滑 在減速器中,蝸桿相對(duì)滑動(dòng)速度 V=,由表 ,采用浸油潤滑, 選用 PCPEL / 蝸輪蝸桿油(摘自 910094SH ),用于蝸桿蝸輪傳動(dòng)的潤滑,代號(hào)為 220N 。浸油深度一般要求浸沒蝸桿螺紋高度,但不高于蝸桿軸承最低一個(gè)滾動(dòng)體中心高 。 Ⅱ 滾動(dòng)軸承的潤滑 本減速器的軸承均采用脂潤滑。若采用油潤滑會(huì)使油面過高,導(dǎo)致傳動(dòng)阻力增大,使傳遞效率降低。 在選用潤滑脂的牌號(hào)時(shí),根據(jù)手冊查得常用油脂的主要性質(zhì)和用途。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的減速器為室內(nèi)工作,環(huán)境一般,不是很惡劣,所以 6012 和 6006軸承 選用通用鋰基潤滑脂( 877324SY ),它適用于 C?120~20 寬溫度范圍內(nèi)各種機(jī)械設(shè)備的軸承,選用牌號(hào)為 1的潤滑脂。 Ⅲ 密封形式的選擇 為防止機(jī)體內(nèi)潤滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部影響機(jī)體工作,在構(gòu)成機(jī)體的各零件間,如機(jī)蓋與機(jī)座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間,需設(shè)置不同形式的密封裝置。對(duì)于無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合面,常用密封膠、耐油橡膠墊圈等;對(duì)于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封,則需根據(jù)其不同的運(yùn)動(dòng)速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中由于密封界面的相對(duì)速度不是機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 很大,采用接觸式密封,輸入軸與軸承蓋間 V 3m/s,采用粗羊毛氈封油圈,輸出軸與軸承蓋間也為 V 3m/s,故采用粗羊毛氈封油圈。 10) 其他技術(shù)說明 ①減速器裝配前,必須按圖紙檢驗(yàn)各個(gè)部分零件,然后需用煤油清洗,滾動(dòng)軸承用汽油清洗,內(nèi)壁涂刷抗機(jī)油浸蝕的涂料兩次。 ②在裝配過程中軸承裝配要保證裝配游隙。 ③軸承部位油脂的填入量要小于其所在軸承腔空間的 2/3。 ④減速器的潤滑劑在跑合后要立即更換,其次應(yīng)該定期檢查,半年更換一次。潤滑軸承的潤滑脂應(yīng)定期添加。 ⑤在機(jī)蓋機(jī)體間,裝配是涂密封膠或水玻璃,其他密封件應(yīng)選用耐油材料。 ⑥對(duì)箱蓋與底座結(jié)合面禁用 墊片,必要時(shí)可涂酒精漆片或水玻璃。箱蓋與底座裝配好后,在擰緊螺栓前應(yīng)用 塞尺檢查其密封性。在運(yùn)轉(zhuǎn)中不許結(jié)合面處有漏油滲油現(xiàn)象。 ⑦減速器裝配完畢后要進(jìn)行空載試驗(yàn)和整機(jī)性能試驗(yàn)。 空載實(shí)驗(yàn):在額定轉(zhuǎn)速下正反轉(zhuǎn)各 1~ 2 小時(shí),要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、聲響均勻、各聯(lián)接件密封處不得有漏油現(xiàn)象。 負(fù)載實(shí)驗(yàn):在額定轉(zhuǎn)速及額定載荷下,實(shí)驗(yàn)至油溫不再升高為止。通常,油池溫生不得超過 c?35 ,軸溫升不得超過 c?40 。 ⑧搬動(dòng)減速器應(yīng)用底座上的釣鉤起吊。箱蓋上的吊環(huán)僅可用與起吊箱蓋。 ⑨機(jī)器出廠前,箱體外表面要涂防護(hù)漆,外伸軸應(yīng)涂脂后包裝。運(yùn)輸外包裝后,要注明放置要求。 結(jié)束語 通過對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)的學(xué)習(xí)對(duì)本次機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)課程的理解和操作,使我學(xué)到了很多知識(shí),尤其是對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)分為三部分,第一部分功能原理設(shè)計(jì),第二部分實(shí)用化設(shè)計(jì),第三部分商品化設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中,尤其要注意功能原理的分解,分解到每個(gè)功能都能找到功能原理,從而通過功能原理解提出能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的方案,通過比較選出最優(yōu)方案。 事物總是不斷發(fā)展的,機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)也是在不斷地發(fā)展,反映在具體的設(shè)計(jì)中也是如此,加熱爐自動(dòng)裝料機(jī)也是在不斷發(fā)展創(chuàng)新的。 回顧起此次 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué) 課程設(shè)計(jì),至今我仍感慨頗多,的確,從選題到定稿,在整整 一 星期的日子里,可以說得是苦多于甜,但是可以學(xué)到很多很多的的東西,同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí),而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會(huì)服務(wù),從而提高自己獨(dú)立思考的 能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題,可以說得是困難重重,這畢竟第一次做的, 難免會(huì)遇到過各種各樣的問題,同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固 。 通過這次課程設(shè)計(jì)之后,我 一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了,在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題,最后在 老師 的辛勤指導(dǎo)下, 同學(xué)的耐心幫助下, 終于游逆而解。同時(shí),對(duì)給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝! 相信此次的課程設(shè)計(jì)對(duì)我受益匪淺! 參考文獻(xiàn) : [1] 王之棟等 .機(jī)械設(shè)計(jì) 北京:北京航空航天 大學(xué)出版社, [2] 王之棟,王大康等 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 北京:北京航空航天大學(xué)出版社, [3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(上下冊)
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