【正文】 1T22 T1T23:MOV R1,2 MOV 3CH,0FH 。將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 OF MOV 3DH,0FAH 。將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 F MOV 3EH,0AAH 。將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 SETB 07H 。不顯示小數(shù)點(diǎn) 1 SETB 08H 。不顯示小數(shù)點(diǎn) 2 T2DAT3:MOV R7,100 T2DAT2:LCALL MXIAN DJNZ R7,T2DAT2 DJNZ R1,T2DAT3 T1T22:SETB RET 顯示年月日按鍵子程序 DAT:MOV P0,0FFH MOV P2,10111111B JB ,DAT1 MOV R1,5 MOV 3CH,39H 。將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯 示 39H MOV 3DH,3AH 。將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 3AH MOV 3EH,3BH 。將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 3BH CLR 07H 。顯示小數(shù)點(diǎn) 1 CLR 08H 。顯示小數(shù)點(diǎn) 2 DAT3:MOV R7,100 DAT2:LCALL MXIAN DJNZ R7,DAT2 DJNZ R1,DAT3 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì) 25 DAT1:SETB RET 。 DATEN:MOV P0,0FFH 。年份加 1 MOV P2,10111111B JNB ,DATEN1 CLR 04H 。按鍵 3是否有效 DATEN1:JB 04H,DATEN2 JB ,DATEN2 LCALL MXIAN 。這四個為去抖動 MOV P0,0FFH MOV P2,10111111B JB ,DATEN2 SETB 04H 。按鍵 3是否有效 ADDN:MOV A,39H 。年份 +1 CJNE A,50H,DATEN3 MOV 39H,01H SJMP DATEN2 DATEN3:ADD A,01 DA A MOV 39H,A DATEN2:SETB RET 。 DATEM:MOV P0,0FFH 。月份加 1 MOV P2,10111111B JNB ,DATEM1 CLR 03H 。按鍵 2是否有效 DATEM1:JB 03H,DATEM2 JB ,DATEM2 LCALL MXIAN 。這四個為去抖動 MOV P0,0FFH MOV P2,10111111B 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì) 26 JB ,DATEM2 SETB 03H 。按鍵 3是否有效 ADDM:MOV A,3AH 。月份 +1 CJNE A,12H,DATEM3 MOV 3AH,01H LCALL ADDN 。年份 +1 SJMP DATEM2 DATEM3:ADD A,01 DA A MOV 3AH,A DATEM2:SETB RET 。 DATED:MOV P0,0FFH 。加 1日 MOV P2,10111111B JNB ,DATED1 CLR 05H 。按鍵 1是否有效 DATED1:JB 05H,DATED2 JB ,DATED2 LCALL MXIAN 。這四個為去抖動 MOV P0,0FFH MOV P2,10111111B JB ,DATED2 SETB 05H 。按鍵 3是否有效 ADDD:MOV A,39H 。判斷是否是閏年 MOV B,04H DIV AB MOV A,B JZ DATED4 MOV DPTR,TAB2 。平年 SJMP DATED5 DATED4:MOV DPTR,TAB3 。閏年 DATED5:MOV A,3AH 。用月份查表 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì) 27 MOVC A,@A+DPTR MOV B,A MOV A,3BH 。+1 日 CJNE A,B,DATED3 MOV 3BH,01H LCALL ADDM 。月份 +1 SJMP DATED2 DATED3:CJNE A,32H,DATED6 MOV 3BH,01H SJMP DATED2 DATED6:ADD A,01 DA A MOV 3BH,A DATED2:SETB RET 鬧鐘子程序 DSQ:MOV A,35H 。判斷 30H單元和 35H單元是否相等 CJNE A,30H,DSQ1 。是 :判斷 31H單元和 36H單元是否相等 MOV A,36H 。否 :判斷另一個鬧鐘時間 CJNE A,31H,DSQ1 CLR 01H 。另一個相等，鬧鐘清標(biāo)致位 SJMP DSQ2 DSQ1:SETB 01H 。不等，標(biāo)致位置位 DSQ2:MOV A,37H 。同上 CJNE A,30H,DSQ3 MOV A,38H CJNE A,31H,DSQ3 CLR 02H SJMP DSQ4 DSQ3:SETB 02H DSQ4:MOV C,01H 。將兩個鬧 鐘合并在同一個端口輸出 ANL C,02H 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì) 28 ORL C,06H 。鬧鐘輸出總開關(guān) MOV ,C 。鬧鐘輸出在 RET END 。程序結(jié)束 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì) 29 設(shè)計(jì)心得 為期 二 個星期的課程設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)瞬即逝，通過緊張的計(jì)算和設(shè)計(jì)，我 圓滿的完成了此次機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)。 《機(jī)電系統(tǒng) 綜合課程 設(shè)計(jì)》是一門綜合性課程，它是一門機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)的交叉學(xué)科。隨著機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)的相互滲透越來越快。本次設(shè)計(jì)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺就是機(jī)電有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)品。 在設(shè)計(jì)過程階段，遇到了許多困難。在老師和同學(xué)的幫助下，最終把問題一一解決了。在做控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時遇到了較大的難題。由于以前對微機(jī)計(jì)算機(jī)控制部分知識沒有掌握扎實(shí)，所以在控制程序設(shè)計(jì)也比較困難。通過本次課程設(shè)計(jì)之后也使自己更深一步的了解程序編寫。通過本次 課程設(shè)計(jì)之后，使自己對課本上的東西有更加深刻的的認(rèn)識。由于自己的能力有限，設(shè)計(jì)中難免也存在不少細(xì)節(jié)上的錯誤，希望老師指出改正，并感謝老師您對我們的教 育 ！ 參考文獻(xiàn) [1] G. A. Weijden. The plaqueremoving efficacy of an oscillating/rotating toothbrush [J]. Journal of Clinical Periodontology: Department of Periodontology, Academic Centre for Dentistry, Amsterdam (ACTA). 1993(20). [2] Eissen H N. An introduction to molecular and cellular principles of the immune respones. 5thed[M]， New York： Harper and Row， 1974： 40. [3] Sanjaya Maniktala．精通開關(guān)電源設(shè)計(jì) [M]，北京：人民郵電出版社 , 2022. [4] 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊編委會．機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 [M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2022. [5] 日本機(jī)械學(xué)會 . 機(jī)械要素設(shè)計(jì)?トライボロジ [M]，日本機(jī)械學(xué)會， 2022. [6] 李澤，劉俊 .羅茨真空泵及其使用 [M]，四川：四川科學(xué)技術(shù)出版社， 1985. [7] 白樺，鮑東杰 .流體力學(xué) 泵與風(fēng)機(jī) [M]，武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2022. [8] 劉振宇 ,陳英林 ,曲道奎 ,徐方 .機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)研究 [J].機(jī)器人 , 2022,(05) [9] 朱龍根 .簡明機(jī)械零件設(shè) 計(jì)手冊（第二版） [M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022. [10] 秦曾煌 .電工學(xué)－電子技術(shù)（第五版） [M]，北京：高等教育出版社， 2022. [11] 朱龍根 .機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第二版） [M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022. [12] 湯軍 .工業(yè)設(shè)計(jì)造型基礎(chǔ) [M]，北京：清華大學(xué)出版社， 2022. [13] 張文增 ,陳強(qiáng) ,孫振國 ,湯曉華 . 弧焊機(jī)器人工件坐標(biāo)系快速標(biāo)定方法 [J]. 焊接學(xué)報 , 2022,(07) [14] Welding Torch Calibration in the Rapid Robot Remanufacturing System [A]. Proceedings of the 2022 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering[C], 2022 .