【正文】 程名稱（英文）： An introduction to advanced electronic manufacturing 學(xué)時 /學(xué)分： 36 學(xué)時 /2 學(xué)分 先修課程： 機(jī)電工程 面向?qū)ο螅?機(jī)械電子、機(jī)械工程及自動化 開課院（系）、教研室： 機(jī)械與動力工程學(xué)院機(jī)器人研究所 推薦教學(xué)參考書： 教 材： 《 Fundamentals of Microsystems Packaging》 , Rao R. Tunmmala, McGRAEHILL, 2022 教學(xué)參考書 : 《 The Electronic Packaging Handbook》 , Ed. Blackwell, CRC Press LLC, 2022 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 電子、信息產(chǎn)業(yè)是關(guān)系國家利益和安全的基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。成為世界電子制造強(qiáng)國是我國二十一世紀(jì)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)，實現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵是必須能自主地提供電子產(chǎn)業(yè)的先進(jìn)制造工藝、 技術(shù)和裝備。電子業(yè)的迅速發(fā)展，對制造裝備的極限制造能力提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。主要特點有 : 高控制精度 (亞微米至納米級定位精度 )、高加速度 (15g)、高制造精度 (納米級 )和高可靠性。為克服上述挑戰(zhàn)，先進(jìn)電子制造面臨著一系列急需解決的重點、關(guān)鍵、共性的科學(xué)技術(shù)問題，必須對支撐其發(fā)展的基礎(chǔ)理論、方法和技術(shù)基礎(chǔ)進(jìn)行重大變革。 更多相關(guān)文檔免費下載請登錄 : word 文檔庫 目前，上海市正在浦東張江建設(shè) IC 產(chǎn)業(yè)群，將成為我國最重要的微電子產(chǎn)業(yè)基地，對微電子人才的需求劇增。在以芯片業(yè)為重點的上海在“十五”規(guī)劃中，將對這個行業(yè)投資 700 至 750 億人民幣。全國 6 家芯片制造 企業(yè)，上海及周邊地區(qū)占了 5 家，上海的封裝總量占全國的 40％。上海市委市政府在規(guī)劃“十五”發(fā)展時已將信息產(chǎn)業(yè)列為第一支柱，而重點發(fā)展的第一便是集成電路和軟件產(chǎn)業(yè)，對微電子裝備和制造方面的人才需求十分迫切。 IC 產(chǎn)業(yè)的高速擴(kuò)張和發(fā)展為微電子裝備帶來了廣闊的發(fā)展空間，對微電子學(xué)裝備和制造的學(xué)科發(fā)展提供了極好的機(jī)遇和嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。機(jī)械和電子學(xué)科更緊密地結(jié)合，為該學(xué)科方向的發(fā)展開拓了光明前景。 雖然我國微電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有了很大進(jìn)步，但與發(fā)達(dá)國家相比還很落后，生產(chǎn)技術(shù)總體上還有 2 代左右的差距。國內(nèi)集成電路需求的自給率很低， 特別是技術(shù)含量高的微電子產(chǎn)品，基本上依靠進(jìn)口。另一方面，目前國內(nèi)的高校微電子技術(shù)教育規(guī)模太小，微電子裝備和制造人才的培養(yǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上我國信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展下對微電子技術(shù)方面人才的需求。此外，集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展涉及大量微電子加工裝備和設(shè)備，目前高校在微電子方向的課程設(shè)置不能保障學(xué)生畢業(yè)后快速地投入到集成電路制造產(chǎn)業(yè)中去。所以，高校應(yīng)該綜合微電子裝備中的機(jī)械、電子學(xué)科知識，結(jié)合集成電路制造業(yè)對微電子人才的需求，培養(yǎng)適應(yīng)微電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展的復(fù)合型人才。 此外，這是一門關(guān)于電子制造的較全面的概述課程，是機(jī)械電子，機(jī)械工程 及自動化領(lǐng)域的高級技術(shù)人員必須掌握的基本知識和技能之一。 本課程涵蓋微電子和微系統(tǒng)封裝的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，微電子和微系統(tǒng)封裝的主要形式、主要性能指標(biāo)及電、熱、熱力學(xué)等方面的設(shè)計，微電子和微系統(tǒng)封裝的可靠性分析、測試方法和實驗方法，微電子和微系統(tǒng)封裝的選擇原則及封裝的主要失效模式與機(jī)制等。通過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生對微電子制造的過程有所了解，對機(jī)械學(xué)科中的方法如何和電子制造相結(jié)合與應(yīng)用有所認(rèn)識，為在今后的工作中能熟練應(yīng)用打下良好的基礎(chǔ)。 三、教學(xué)內(nèi)容和要求 1． 先進(jìn)電子制造基本概念和簡介 了解電子封裝的功能，現(xiàn)狀和趨 勢，微電子封裝的作用，微系統(tǒng)封裝的分類和作用。 更多相關(guān)文檔免費下載請登錄 : word 文檔庫 2． 微電子封裝概論 晶片級封裝，電路板級封裝，單芯片封裝的功能、分類和特性，多芯片封裝的功能、特點。 3． 光電、射頻和微機(jī)電系統(tǒng)的封裝 了解光電封裝介紹，光電封裝的構(gòu)造，射頻系統(tǒng)介紹，微機(jī)電系統(tǒng)封裝介紹及應(yīng)用。 4． 電子封裝的設(shè)計 電方面的設(shè)計，熱設(shè)計，熱力學(xué)設(shè)計，可靠性設(shè)計，環(huán)境設(shè)計，生命周期評估。 5． 封裝失效模式與機(jī)制 封裝的應(yīng)力分析，失效分析介紹，失效判據(jù)和機(jī)制，電致失效和化學(xué)致失效。 6． 集成電路裝配 印刷電路板介紹，通孔連接和表面貼裝介紹，裝配的過程控制。 7． 電子封裝可 靠性測試 連接強(qiáng)度測試，熱應(yīng)力測試，濕度影響分析，無損檢測方法，印刷電路板封裝強(qiáng)度測試。 8． 實驗方法學(xué) 測量原理，測試數(shù)據(jù)分析。 四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求 1． 了解熟悉常用微電子、電路設(shè)計軟件的模塊功能、子系統(tǒng)及簡單操作。 2． 完成先進(jìn)電子制造方向選定的課程設(shè)計報告。 五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求 1． 課內(nèi)教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)和安排 本課程的目的是要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)、課堂教育和上機(jī)訓(xùn)練，能了解掌握先進(jìn)電子制造的基本原理、基本概念及要素；熟悉和掌握微電子和微系統(tǒng)封裝的構(gòu)成，各部分工作原理和流程；熟悉電子封裝的可靠性設(shè)計和 測試，了解電子封裝中可靠性的重要性。 更多相關(guān)文檔免費下載請登錄 : word 文檔庫 2． 課外教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)的安排 安排學(xué)生到電子封裝企業(yè)調(diào)研，了解電子封裝過程及生產(chǎn)實施過程。 六．其他說明 更多相關(guān)文檔免費下載請登錄 : word 文檔庫 撰寫人： 院（系）公章： 院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時 間： 《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》教學(xué)大綱 一、課程基本信息 課程代碼： ME468 課程名稱（中文）：機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論 課程名稱（英文）： Introduction to Robotics 學(xué)時 /學(xué) 分： 27 學(xué)時 /2 學(xué)分 先修課程： 線性代數(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、自動控制 面向?qū)ο螅?機(jī)械電子、機(jī)械工程及自動化 開課院（系）、教研室： 機(jī)械與動力工程學(xué)院機(jī)器人研究所 推薦教學(xué)參考書： 教材 ： 《 機(jī)器人學(xué)》，蔡自興，清華大學(xué)出版社 、 2022 教學(xué)參考書 : 《 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》，約翰 ， 西北工業(yè)大學(xué)出版 社 ， 1987 注：上述教材和參考書將根據(jù)教材課購買情況可互換 。 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 面對 21 世紀(jì)知識經(jīng)濟(jì)時代的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，人類（地球人）正在以非凡的智慧構(gòu)思新世紀(jì)的藍(lán)圖。世界的明天將更加美好。但是， 地球人在發(fā)展中也面臨著環(huán)境、人口、資源、戰(zhàn)爭和貧困等普遍問題，同時還要學(xué)會與機(jī)器人共處 ,這是21 世紀(jì)地球人必須正視和處理的緊要問題，是影響地球人生存和發(fā)展的休戚與共的重大事件。 機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科，機(jī)器人技術(shù)是集力學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計算機(jī)科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、社會學(xué)等多學(xué)科知識之大成，是一項綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。自第一臺電子編程工 更多相關(guān)文檔免費下載請登錄 : word 文檔庫 業(yè)機(jī)器人問世以來，機(jī)器人學(xué)已取得令人矚目的成就。正如宋健教授 1999 年 7月 5 日在國際自動控制聯(lián)合會第 14 屆大會報告中所指出的： “機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是本世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化?！? 機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生根本性的變化，而且將對人類的社會生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 三、教學(xué)內(nèi)容和要求 1． 緒言 簡述機(jī)器人學(xué)的起源與發(fā)展，討論機(jī)器人學(xué)的定義，分析機(jī)器人的特點、結(jié)構(gòu)與分類。 2． 機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 空間任意點的位置和姿態(tài)變換、坐標(biāo)變換、齊次坐標(biāo)變換、物體的變換和逆變換，以及通用旋轉(zhuǎn)變換等。 3． 機(jī)器人運動方程的表示與求解 機(jī)械手運動姿態(tài)、方向角、運動位置和坐標(biāo)的運動方程以及連桿變換矩陣的表 示，歐拉變換、滾 仰 偏變換和球面變換等求解方法，機(jī)器人微分運動及其雅可比矩陣等 4． 機(jī)器人動力學(xué) 機(jī)器人動力學(xué)方程、動態(tài)特性和靜態(tài)特性；著重分析機(jī)械手動力學(xué)方程的兩種求法，即拉格朗日功能平衡法和牛頓 歐拉動態(tài)平衡法；然后總結(jié)出建立拉格朗日方程的步驟 5． 機(jī)器人的控制 機(jī)器人控制與規(guī)劃 6． 機(jī)器人學(xué)的現(xiàn)狀、未來 包括國內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)和市場的發(fā)展現(xiàn)狀和預(yù)測、 21 世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢、我國新世紀(jì)機(jī)器人學(xué)的發(fā)展戰(zhàn)略等。不同類型機(jī)器人的研究發(fā)展?fàn)顩r等。 四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求 更多相關(guān)文檔免費下載請登錄 : word 文檔庫 五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求 1． 課內(nèi)教學(xué)活 動對學(xué)生能力培養(yǎng)和安排 本課程的目的是要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)、課堂教育，能了解機(jī)器人發(fā)展的最新技術(shù)與現(xiàn)狀；初步掌握機(jī)器人技術(shù)的基本知識。 2． 課外教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)的安排 有機(jī)會安排學(xué)生參觀機(jī)器人生產(chǎn)線 六．其他說明 更多相關(guān)文檔免費下載請登錄 : word 文檔庫 撰寫人： 院（系）公章： 院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時 間： 《智能化技術(shù)》教學(xué)大綱 一、課程基本信息 課程代碼： ME469 課程名稱（中文）：智能化技術(shù) 課程名稱（英文）： Intelligent technique 學(xué)時 /學(xué)分： 27 學(xué)時 / 學(xué)分 先修課程： 控制理論 控制理論 計算機(jī)控制技術(shù) 面向?qū)ο螅?學(xué)院所有專業(yè) 開課院（系）、教研室： 機(jī)械與動力工程學(xué)院機(jī)器人研究所 推薦教學(xué)參考書： 教材 ：《 智能控制工程》 ， 楊汝清 ， 上海交通大學(xué)出版社， 2022 教學(xué)參考書 :《智能控制 — 基礎(chǔ)與應(yīng)用》 ， 蔡自興 ， 國防工業(yè)出版社 ， 1998 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 隨著社會及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代系統(tǒng)的復(fù)雜性，測量的不準(zhǔn)確性及系統(tǒng)動力學(xué)的不確定性，常常使得傳統(tǒng)的控制理論與方法顯得無能 為力。智能控制就是在這種形勢下出現(xiàn)的一門新技術(shù)，目前正處于一個快速發(fā)展階段。智能技術(shù)是集機(jī)械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計算機(jī)科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、社會學(xué)等多學(xué)科知識之大成，是一項綜合性很強(qiáng)的、高度交叉的前沿學(xué)科。 本課程的主要任務(wù)是讓學(xué)生較廣泛地掌握一些智能控制的基本知識和常用的智能控制方法，并通過工程實例的引導(dǎo)，使他們能夠在今后的工程實踐中進(jìn)行智能控制的嘗試，從而使智能控制技術(shù)得到更廣泛的推廣和應(yīng)用，使相關(guān)工程技術(shù)不斷地提高和發(fā)展。 更多相關(guān)文檔免費下載請登錄 : word 文檔庫 三、教學(xué)內(nèi)容和要求 1． 智能控制概況 了解智能 控制的發(fā)展?fàn)顩r，智能控制出現(xiàn)的歷史背景和智能控制涉及的主要內(nèi)容。 2． 知識工程基礎(chǔ) 掌握知識表示的三種方法：產(chǎn)生式表示法、語義網(wǎng)絡(luò)表示法、框架式表示法。掌握知識利用中的推理和搜索原理。了解知識獲取的常用方法，掌握實例學(xué)習(xí)的原理和一、二個實例。 3． 專家系統(tǒng)及專家控制系統(tǒng) 掌握專家系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)，了解專家系統(tǒng)的建立原則及建立步驟。要求掌握專家控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，了解直接專家控制系統(tǒng)和間接控制系統(tǒng)的原理。 4． 模糊控制 掌握模糊集合及其表示方法，了解隸屬度函數(shù)的確定方法。掌握模糊控制的基本原理和模糊控制器的設(shè)計原理，了解模糊 芯片及模糊控制軟件的一些開發(fā)工具，掌握一、二個應(yīng)用實例。 5． 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 要求掌握神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方法和典型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，了解基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制結(jié)構(gòu)和一、二個實例。 6． 智能機(jī)器人 要求掌握多傳感器和信息融合的基本概念，了解信息融合的結(jié)構(gòu)和融合方法，要求了解智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)分類和基本原理，要求了解機(jī)器人裝配中的柔順控制原理和機(jī)器人力 /位置混合控制、阻抗控制的基本思想。 四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求 更多相關(guān)文檔免費下載請登錄 : word 文檔庫 五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求 1． 課內(nèi)教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)和安排 本課程的目的是要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)、課堂教育 ，掌握一些智能控制的基本知識和常用的智能控制方法，以便將學(xué)習(xí)到的有關(guān)智能控制知識在今后的工程實踐中得以應(yīng)用。 2． 課外教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)的安排 安排學(xué)生參觀機(jī)器人研究所，要求能夠發(fā)現(xiàn)目前的一些機(jī)器人控制中的局限和不足，找出智能控制的潛在應(yīng)用市場。 六．其他說明 更多相關(guān)文檔免費下載請登錄 : word 文檔庫 撰寫人： 院（系）公章： 院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時 間： 《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計》教學(xué)大綱 一、課程基本信息 課程代碼： ME470 課程名稱（中文）： 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計 課程名稱（英文）： Optimal Design 學(xué)時 /學(xué)分： 27 學(xué)時 /2 學(xué)分 先修課程： 高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、機(jī)械設(shè)計等基礎(chǔ)課程 5