【正文】 械與動(dòng)力工程學(xué)院 推薦教學(xué)參考書： 教材 ： 《數(shù)控機(jī)床》第三版，吳祖育等主編，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 教學(xué)參考書 ： 《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床》，畢承恩等著，機(jī)械工業(yè)出版社， ； 《現(xiàn)代制造技術(shù)導(dǎo)論》，蔡建國(guó)等著，上海交通大學(xué)出版社， 2022， 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是機(jī)械工程專業(yè)本科教學(xué)的學(xué)科專業(yè)選修課。 4．計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) CNC 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件 結(jié)構(gòu)。 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 20 世紀(jì)下半葉 ，微電子技術(shù)得到了迅速發(fā)展。系統(tǒng)集成電路（硬件）的特征是集成了不同功能電路，規(guī)模更加擴(kuò)大。 綜上所述，系統(tǒng)集成芯片的出現(xiàn)是電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一場(chǎng)革命，同時(shí)也對(duì)電子工程技術(shù)人員提出了新的挑戰(zhàn)。 3． MOS 數(shù)字電路 數(shù)字電路的特征， COMS 邏輯門， COMS 傳輸門。 五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求 1． 課內(nèi)教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)和安排 更多相關(guān)文檔免費(fèi)下載請(qǐng)登錄 : word 文檔庫(kù) 本課程的目的是要求學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)、課堂教育和上機(jī)訓(xùn)練，能了解這門微電子最新技術(shù)；初步掌握數(shù)字集成系統(tǒng)集成芯片（ SOC）設(shè)計(jì)技術(shù)。 了解典型的集成電路元件制造工藝，微機(jī)械工藝的主要技術(shù)，典型微機(jī)械結(jié)構(gòu)的制造。 了解 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本知識(shí)（前向網(wǎng)絡(luò)，反饋網(wǎng)絡(luò)）， 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能傳感器中的應(yīng)用實(shí)例。大多數(shù)工業(yè)觀察家預(yù)測(cè)，未來(lái) 5 年 MEMS 器件的銷售額將呈迅速增長(zhǎng)之勢(shì)，年平均增加率約為 18%，因此對(duì)對(duì) 機(jī)械電子工程、精密機(jī)械及儀器、半導(dǎo)體物理等學(xué)科的發(fā)展提供了極好的機(jī)遇和嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。 掌握靜電型、電磁型、熱膨脹型、壓電型等微執(zhí)行器的基本原理。成為世界電子制造強(qiáng)國(guó)是我國(guó)二十一世紀(jì)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵是必須能自主地提供電子產(chǎn)業(yè)的先進(jìn)制造工藝、 技術(shù)和裝備。 IC 產(chǎn)業(yè)的高速擴(kuò)張和發(fā)展為微電子裝備帶來(lái)了廣闊的發(fā)展空間，對(duì)微電子學(xué)裝備和制造的學(xué)科發(fā)展提供了極好的機(jī)遇和嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。 本課程涵蓋微電子和微系統(tǒng)封裝的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，微電子和微系統(tǒng)封裝的主要形式、主要性能指標(biāo)及電、熱、熱力學(xué)等方面的設(shè)計(jì)，微電子和微系統(tǒng)封裝的可靠性分析、測(cè)試方法和實(shí)驗(yàn)方法，微電子和微系統(tǒng)封裝的選擇原則及封裝的主要失效模式與機(jī)制等。 7． 電子封裝可 靠性測(cè)試 連接強(qiáng)度測(cè)試，熱應(yīng)力測(cè)試，濕度影響分析，無(wú)損檢測(cè)方法，印刷電路板封裝強(qiáng)度測(cè)試。世界的明天將更加美好。 3． 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的表示與求解 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、方向角、運(yùn)動(dòng)位置和坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方程以及連桿變換矩陣的表 示，歐拉變換、滾 仰 偏變換和球面變換等求解方法，機(jī)器人微分運(yùn)動(dòng)及其雅可比矩陣等 4． 機(jī)器人動(dòng)力學(xué) 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程、動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性；著重分析機(jī)械手動(dòng)力學(xué)方程的兩種求法，即拉格朗日功能平衡法和牛頓 歐拉動(dòng)態(tài)平衡法；然后總結(jié)出建立拉格朗日方程的步驟 5． 機(jī)器人的控制 機(jī)器人控制與規(guī)劃 6． 機(jī)器人學(xué)的現(xiàn)狀、未來(lái) 包括國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)和市場(chǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀和預(yù)測(cè)、 21 世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)、我國(guó)新世紀(jì)機(jī)器人學(xué)的發(fā)展戰(zhàn)略等。 2． 知識(shí)工程基礎(chǔ) 掌握知識(shí)表示的三種方法：產(chǎn)生式表示法、語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)表示法、框架式表示法。 6． 智能機(jī)器人 要求掌握多傳感器和信息融合的基本概念，了解信息融合的結(jié)構(gòu)和融合方法，要求了解智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)分類和基本原理，要求了解機(jī)器人裝配中的柔順控制原理和機(jī)器人力 /位置混合控制、阻抗控制的基本思想。掌握模糊控制的基本原理和模糊控制器的設(shè)計(jì)原理，了解模糊 芯片及模糊控制軟件的一些開發(fā)工具，掌握一、二個(gè)應(yīng)用實(shí)例。 本課程的主要任務(wù)是讓學(xué)生較廣泛地掌握一些智能控制的基本知識(shí)和常用的智能控制方法，并通過(guò)工程實(shí)例的引導(dǎo)，使他們能夠在今后的工程實(shí)踐中進(jìn)行智能控制的嘗試，從而使智能控制技術(shù)得到更廣泛的推廣和應(yīng)用，使相關(guān)工程技術(shù)不斷地提高和發(fā)展。 三、教學(xué)內(nèi)容和要求 1． 緒言 簡(jiǎn)述機(jī)器人學(xué)的起源與發(fā)展，討論機(jī)器人學(xué)的定義，分析機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類。 六．其他說(shuō)明 更多相關(guān)文檔免費(fèi)下載請(qǐng)登錄 : word 文檔庫(kù) 撰寫人： 院（系）公章： 院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間： 《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》教學(xué)大綱 一、課程基本信息 課程代碼： ME468 課程名稱（中文）：機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論 課程名稱（英文）： Introduction to Robotics 學(xué)時(shí) /學(xué) 分： 27 學(xué)時(shí) /2 學(xué)分 先修課程： 線性代數(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、自動(dòng)控制 面向?qū)ο螅?機(jī)械電子、機(jī)械工程及自動(dòng)化 開課院（系）、教研室： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所 推薦教學(xué)參考書： 教材 ： 《 機(jī)器人學(xué)》，蔡自興，清華大學(xué)出版社 、 2022 教學(xué)參考書 : 《 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》，約翰 ， 西北工業(yè)大學(xué)出版 社 ， 1987 注：上述教材和參考書將根據(jù)教材課購(gòu)買情況可互換 。 5． 封裝失效模式與機(jī)制 封裝的應(yīng)力分析，失效分析介紹，失效判據(jù)和機(jī)制，電致失效和化學(xué)致失效。所以，高校應(yīng)該綜合微電子裝備中的機(jī)械、電子學(xué)科知識(shí)，結(jié)合集成電路制造業(yè)對(duì)微電子人才的需求，培養(yǎng)適應(yīng)微電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展的復(fù)合型人才。全國(guó) 6 家芯片制造 企業(yè)，上海及周邊地區(qū)占了 5 家，上海的封裝總量占全國(guó)的 40％。 安排學(xué)生到電子制造企業(yè)參觀，培養(yǎng)對(duì)微電子制造工藝過(guò)程及生產(chǎn)設(shè)備的感性認(rèn)識(shí) 。 掌握微機(jī)械加工中的 IC 制造工藝與設(shè)備，特別是鍵合加工設(shè)備的光、機(jī)、電原理。 MEMS 技術(shù)正發(fā)展成為一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)，就象近 20 年來(lái)微電子產(chǎn)業(yè)和計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)給人類帶來(lái)的巨大變化一樣，MEMS 也正在孕育一 場(chǎng)深刻的技術(shù)變革并對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生新一輪的影響。 模糊 傳感器 了解模糊傳感器基本概念、功能及結(jié)構(gòu)，以及模糊傳感器語(yǔ)言概念的產(chǎn)生辦法。 三、教學(xué)內(nèi)容和要求 首先了解智能傳感器系統(tǒng)中的經(jīng)典傳感技術(shù)基礎(chǔ)。 四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求 VHDL 的使用、系統(tǒng)集成芯片的設(shè)計(jì)和仿真。電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)和硬件描述語(yǔ)言。引腳減少，內(nèi)部總線增大，提高了信號(hào)處理速度，擴(kuò)大了功能。另一方面，由于集成電路工藝的成熟和 EDA 工具的迅速發(fā)展，使得電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者并不需要過(guò)多地關(guān)注半導(dǎo)體集成工藝，完全可以利用現(xiàn)有的成熟工藝，在 EDA 工具的幫助下完成整個(gè)系統(tǒng)從行為層到物理層的全部設(shè)計(jì)，并最終在 HDPLD 上實(shí)現(xiàn)，或委托IC 制造商進(jìn)行 ASIC 的生產(chǎn)。讓學(xué)生充分認(rèn)識(shí)信息技術(shù)和控制技術(shù)在先進(jìn)制造系統(tǒng)中的重要作用；使學(xué)生具有運(yùn)用和開發(fā)數(shù)控技術(shù)的基本能力。 3．軌跡運(yùn)動(dòng)控制的基本理論 數(shù)控系統(tǒng)的功能需求分析，軌跡控制的基本原理；主要的軌跡運(yùn)動(dòng)控制插補(bǔ)算法；軌跡運(yùn)動(dòng)控制的速度處理方法；數(shù)控加工中刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的幾何建模方法和在 CNC 中的實(shí)現(xiàn)方法。 （七）大成組技術(shù)與大規(guī)模定制生產(chǎn) 更多相關(guān)文檔免費(fèi)下載請(qǐng)登錄 : word 文檔庫(kù) 要點(diǎn)：大成組技術(shù)與傳統(tǒng)成組技術(shù)的關(guān)系；一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的 21 世紀(jì)制造戰(zhàn)略中的大成組技術(shù)思想；大成組技術(shù)是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模定制生產(chǎn)的有效途徑；大成組技術(shù)中的關(guān)鍵問(wèn)題和解決方 法 四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求 五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求 1. 課內(nèi)教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)和安排 通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠根據(jù)成組技術(shù)的原理，對(duì)零件進(jìn)行分類編碼；能夠?qū)⒊山M技術(shù)應(yīng)用到產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)和機(jī)床單元設(shè)計(jì)中。成組技術(shù)是充分利用零件的形狀相似性和工藝相似性從而達(dá)到徹底簡(jiǎn)化、合理化現(xiàn)行生產(chǎn)系統(tǒng)的目的。 教學(xué)參考書： 《成組技 術(shù)》，許香穗，蔡建國(guó)主編，機(jī)械工業(yè)出版社， 1988 年。 7． 超聲加工 了解超聲加工的基本原理；掌握超聲加工設(shè)備的組成、加工工藝和實(shí)際應(yīng)用。為了適應(yīng)特種加工技術(shù)的迅速發(fā)展和應(yīng)用的需要，有必要開設(shè)“特種加工”課程。本課程對(duì)于理論部分可進(jìn)行筆試；對(duì)于應(yīng)用部分做一個(gè)大作業(yè)。 更多相關(guān)文檔免費(fèi)下載請(qǐng)登錄 : word 文檔庫(kù) 概論 了解制造業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)史、 CIMS 的產(chǎn)生和發(fā)展、 CIMS 在我國(guó)的發(fā)展，掌握 CIMS的概念、三要素和 CIMS 組成，了解其子系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)化子系統(tǒng)、制造自動(dòng)化子系統(tǒng)、經(jīng)營(yíng)管理自動(dòng)化子系統(tǒng)、質(zhì)量保證子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫(kù)中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)。目前，我國(guó)制造業(yè)信息化缺乏的是高級(jí)科技人員和高級(jí)管理人員。自 1986 年開始實(shí)施的我國(guó)高技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃（ 863 計(jì)劃） CIMS 主題將 CIMS 理論與中國(guó)改革開放、調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的偉大實(shí)踐相結(jié)合，成千上萬(wàn)名工程技術(shù)人員、科研工作者、教師與研究生投身到 CIMS 研究、開發(fā)與推廣應(yīng)用之中。 四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求 如果可能，擬安排一次課外大作業(yè)，要求學(xué)生利用已經(jīng)學(xué)到的計(jì)算流體力學(xué)的基本理論、方法和技巧，對(duì)某個(gè)特定的傳熱或流動(dòng)問(wèn)題實(shí)施計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬。通過(guò)課程中的學(xué)習(xí)、討論和練習(xí)，應(yīng)當(dāng)能為進(jìn)一步利用 CFD 方法 或商業(yè)化 CFD軟件對(duì)實(shí)際工程問(wèn)題進(jìn)行數(shù)值預(yù)報(bào)以及自行開發(fā)相關(guān) CFD 軟件打下一定的基礎(chǔ)。 標(biāo)準(zhǔn)輸入與輸出 了解 顯示文本和繪制圖形，處理標(biāo)準(zhǔn)輸入和傳統(tǒng)文件訪問(wèn)操作。使開發(fā)人員在同一環(huán)境下輕松地完成一些復(fù)雜的任務(wù)。 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 人類正以前所未有的速度跨入信息化社會(huì)。 航天產(chǎn)品技術(shù)非常先進(jìn)且復(fù)雜，具有很強(qiáng)的系統(tǒng)性，通常研制周期長(zhǎng)，造價(jià)高，而在特殊時(shí)期要求設(shè)計(jì)部門能夠盡可能的縮短設(shè)計(jì)周期，制造部門能快速批量生產(chǎn)，具有很高柔性和開放性以適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)需要。 產(chǎn)品開發(fā)流程管理技術(shù) 掌握產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程基本概念、流程組成元素、流程建模方法、流程運(yùn)行及過(guò)程控制；掌握產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中項(xiàng)目管理的基本概念、方法和內(nèi)容。隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)和經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程的加快，產(chǎn)品創(chuàng)新已成為 21 世紀(jì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心，如何利用現(xiàn)代信息技術(shù) 快速聚集產(chǎn)品數(shù)據(jù)和知識(shí)，建立產(chǎn)品創(chuàng)新體系、 機(jī)制和流程就成為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新的關(guān)鍵。 a href=39。 本課程是一門實(shí)用性和系統(tǒng)性很強(qiáng)的課程 ，包含了機(jī)械工程和工業(yè)工程等領(lǐng)域高級(jí)技術(shù)人員必須掌握的基本知識(shí)和內(nèi)容。 四、實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求 本課程無(wú)實(shí)驗(yàn)和上機(jī)的教學(xué)安排 . 五、對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求 本課程通過(guò)課堂教學(xué)、課外作業(yè)及計(jì)算機(jī)上機(jī)操作的綜合教學(xué)環(huán)節(jié)， 培養(yǎng)學(xué)生的下述能力。 本課程著重介紹現(xiàn)代航空航天產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造中的計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品造型技術(shù)，加 工過(guò)程仿真和數(shù)控代碼生成以及有限元分析技術(shù)，最后介紹產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理技術(shù)以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)的在其全生命周期各個(gè)階段的數(shù)字化傳遞和管理 。特別是各行各業(yè)中應(yīng)用計(jì)算機(jī)的人員，他們并非從計(jì)算機(jī)專業(yè)畢業(yè)，他們即熟悉從事的專業(yè)，又掌握計(jì)算機(jī)的應(yīng)用知識(shí)。 這是一門實(shí)用性很強(qiáng)的課程，本課程是使學(xué)生了解并掌握計(jì)算機(jī)編程的基本原理和基本技能，為在今后的計(jì)算機(jī)開發(fā)工作中能熟練應(yīng)用 Visual Basic 編程打下良好的基礎(chǔ) 三、教學(xué)內(nèi)容和要求 本課程包括 Visual Basic 概述， V B 基本編程環(huán)境和基本語(yǔ)法，創(chuàng)建基本用戶界面和高 級(jí)用戶界面， Visual Basic 標(biāo)準(zhǔn)控件，標(biāo)準(zhǔn)輸入與輸出，編程規(guī)范、代碼調(diào)試，性能優(yōu)化、應(yīng)用程序發(fā)布，文件訪問(wèn)與多媒體，數(shù)據(jù)庫(kù)程序設(shè)計(jì) ，具體內(nèi)容與要求如下： Visual Basic 概述 了解 Visual Basic 的發(fā)展概況和背景知識(shí)和 Visual Basic 運(yùn)行環(huán)境。 高級(jí)用戶界面 了解 高級(jí)界面元素的組成和用戶界面的設(shè)計(jì)原則 文件訪問(wèn)與多媒體 熟悉和掌握文件的訪問(wèn)操作，多媒體程序設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)庫(kù)程序設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)庫(kù)的基本概念，使用 Data 控件訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)， Active Data Object的對(duì)象模型以及應(yīng)用，數(shù)據(jù)庫(kù)綜合練習(xí) 四．實(shí)驗(yàn)（上 機(jī)）內(nèi)容和基本要求 五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求 本課程的目的是要求學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)、課堂教育和上機(jī)訓(xùn)練，能對(duì)小型軟件的開發(fā)過(guò)程有所了解，熟悉 Visual Basic 的常用語(yǔ)法和語(yǔ)言元素，了解和掌握利用 Visual Basic 進(jìn)行程序開發(fā)的基本思路和方法，能夠利用 Visual Basic 進(jìn)行基本的應(yīng)用程序開發(fā)。 3. 多維問(wèn)題的各種有限差分格式及其代數(shù)方程組的迭代算法 (TDMA) —— 將一維問(wèn)題的差分 格式推廣到多維問(wèn)題，并注意到多維隱式格式的穩(wěn)定性條件變得更加苛刻；考慮到多維問(wèn)題隱式格式導(dǎo)致的代數(shù)方程復(fù)雜化，采用交替方向離散方法或算子分裂方法，使得代數(shù)方程求解轉(zhuǎn)化為多個(gè) TDMA 迭代；學(xué)習(xí)三對(duì)角線性代數(shù)方程組直接解法 (TDMA)的原理及計(jì)算機(jī)編程；深刻理解預(yù)估－校正格式對(duì)于求解變系數(shù)問(wèn)題和非線性問(wèn)題的積極意義。 五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求 通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，了解并掌握計(jì)算流體力學(xué)的基本理論、方法和技巧，以利于學(xué)生今后在相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域從事科學(xué)研究和工程設(shè)計(jì)的工 作。更有利于中國(guó)企業(yè)接受與推廣應(yīng)用 CIMS。計(jì)算機(jī)集成 制造系統(tǒng) (CIMS)為企業(yè)的信息化建設(shè)提供了全面的